公开(公告)号：CN117036849A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310925996.6

申请日：2023-07-26

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 何进 ,  刘俊 ,  张葛祥 ,  王伟 ,  靳小钊 ,  罗德宁

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N5/04

Abstract: 本申请提供一种铁路分段分项绝缘器消弧角缺陷识别方法，属于缺陷智能识别技术领域。方法通过获取待检测分段绝缘器图像；将待检测分段绝缘器图像输入预先训练完成的消弧角缺陷识别模型，利用模型的主干网络并行提取分段绝缘器的局部特征图与全局特征图；利用主干网络中的桥接融合模块将全局特征融合到局部特征中并输出第一特征图，同时将局部特征融合到全局特征中并输出第二特征图；将第一特征图和第二特征图输入消弧角缺陷识别模型的分类器进行缺陷识别分类，输出消弧角缺陷识别结果。本申请提高了模型对消弧角缺陷的识别效果，增强了模型的局部和全局感知能力，同时实现局部特征提取和全局特征特征提取的并行计算，从而降低了训练和推断的延迟。

公开(公告)号：CN116592779A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310232697.4

申请日：2023-03-10

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 郑富中 ,  李仲豪 ,  蒋世奇 ,  黄丹平 ,  张杰 ,  靳小钊

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明公开一种基于非接触式红外荧光激发光路的应变测量方法，光路设计部分用到的镜片为光源、衰减片、短通滤波片、半波片、二向色镜、平凸透镜、长通滤波片、以及光纤准直器组成，光源发出激发光，通过衰减片、短通滤光片、半波片到达二向色镜后，再到达透镜，通过透镜到达传感材料表面，使传感材料原子核周围电子发生跃迁，进而发出荧光，并且将发出的荧光通过透镜回到二向色镜，此时二向色镜将收到的荧光反射到光纤准直器上面，完成荧光光谱的收集，根据传感材料应变前后的荧光光谱偏移来计算应变的大小，本发明在更好的完成激发采集传感材料荧光光谱的同时，能够大幅度减小非接触式应变测量设备的尺寸，使之更加的便携。

公开(公告)号：CN118274837A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410362228.9

申请日：2024-03-28

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 靳小钊 ,  文龙

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的多无人水面艇多任务点路径规划方法，主要包括：采用改进的遗传优化算法对USVs进行任务点分配，将奖励参数和路径估计长度因子引入到适应度函数，参考适应度函数值与期望值的差值，设置遗传操作分类梯度；基于分配到的任务点位置，对每艘USV采用基于事件触发的艏向椭圆导航规划算法进行独立的路径规划，在最短路径规划的基础上，引入椭圆限制范围，参考USV初始转角率与上限的差值确定导航模式，进而优化各USV的转弯能耗，所述导航模式包括椭圆导航模式和快速行进模式。本发明建立了任务分配的遗传操作触发梯度机制，根据转角率和规划频率的相关性，获得适应环境的任务分配方案和高能效多USV遍历路径。