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公开(公告)号：CN109543600A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811388213.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种实现可行驶区域检测方法及系统和应用；包括：通过激光雷达和视觉传感器同时采集道路环境数据，利用激光采集的点云数据进行车辆，行人等障碍物以及道路检测，将激光数据反向投影到视觉传感器采集的图像数据中，在图像中标记出可行驶区域像素；利用双向长短期记忆网络和条件随机场方法训练出语义分割模型；在应用时，通过视觉传感器接收图像，利用训练出的语义分割模型对图像进行像素标注，找出可行驶区域。通过本发明，解决了相关技术中对激光雷达和大量精确标注的训练图像的依赖问题，进而达到了提高基于视觉的环境感知能力的效果。
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公开(公告)号：CN105931222B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610229152.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及相机标定技术，本发明公开了一种用低精度二维平面靶标实现高精度相机标定的方法，其具体包括：步骤一：通过光束法平差优化相机内外参数、镜头畸变系数以及控制点在世界坐标系下的坐标；在参数优化过程中，将控制点的物点坐标一起优化；步骤二：在平差结束后，用标定板表面两段真实的距离与其平差后的距离计算比例因子，用此比例因子乘以平差后的平移向量作为平移向量参数的最终值，从而完成标定。将控制点的物点坐标一起优化，用两段控制点真实距离计算控制点真实坐标与计算坐标之间的比例因子，消除控制点坐标与相机外参数中平移向量计算值与真实值之间的尺度，从而提高相机外参数中平移向量的标定精度。
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公开(公告)号：CN106740165A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611020021.5
申请日：2016-11-17
Applicant: 成都信息工程大学
CPC classification number: Y02P90/60 , Y02T10/7005 , B60L53/30 , B23P15/00 , B60L53/31
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电柱，包括本体和基座，所述本体包括底面、左侧壁、右侧壁和后壁，所述本体顶部设有盖板，所述本体底部和基座顶部均对应设有连接板，所述连接板之间通过弹簧连接，所述本体内部横向设置有安装板，所述安装板、基座以及本体的底面均开设有过线孔，所述本体的正面通过铰链铰接有柜门，所述柜门上开设有安装孔和门锁。本发明结构简单，通过弹簧的设计，使汽车在倒车时避免刚性接触，有效的防止汽车撞坏充电柱，通过加强板和安装板的设计，加强了本发明的结构强度，制作工艺简单，设计合理，其重量小、强度大、用材少、成本低，安装方便，降低企业生产成本。
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公开(公告)号：CN112381284B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202011254308.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种无人接驳车多站点路径优化的改进遗传算法，基于无人接驳车的多个站点进行抽象地图的构建，并采用改进的遗传算法对抽象地图进行路径规划；其中，所述抽象地图的构建方式在于通过选取多个站点中的任意一个站点作为基准，把站点与站点之间的最短实际距离转化为欧式距离并进行地形加权得到真实代价之后逐一进行排列，逐个设置坐标得到最终的抽象地图。本发明提供一种无人接驳车多站点路径优化的改进遗传算法，其采用对复杂地图进行抽象地图构建，配合对应的改进遗传算法对抽象地图进行路径规划，具有更好的适应性。
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公开(公告)号：CN116432558A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310545961.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于COMSOL计算激光传输的流场与温度场的方法，包括：S1：基于COMSOL构建流体传热、流体力学和射线光学稳态模型，进行激光加热流体多物理场耦合；S2：确定仿真过程中的仿真参数；S3：确定气体传输通道中气体的材料属性；激光在所述气体传输通道中传输；S4：构建气体传输通道中的气体域的几何模型，并确定几何模型的射线光学边界条件和流体力学边界条件；S5：基于几何模型所涉及的物理场，对几何模型进行网格划分，并计算节点参数；S6：根据节点参数，分析激光在气体传输通道中传输时的流场分布和温度场分布；以在避免实验室模拟方法条件不足、成本高、精度差等问题的同时，也避免相位屏等数值仿真方法假设条件不充分等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113739750B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110983664.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明提供了一种飞机舵面测量装置及测量方法，测量装置包括横向滑轨；纵向滑轨，可滑动地设于所述横向滑轨上；用于夹持舵面的第一夹具，第一夹具可滑动地设于所述纵向滑轨上；第一直线位移传感器，设于所述纵向滑轨上；第二直线位移传感器，设于所述第一夹具上；基于该装置的测量方法包括如下步骤：S1、给出控制命令，控制飞机舵面往上或往下进行偏转；S2、根据第一直线位移传感器测得的数据，得出飞机舵面外端的横向位移X，根据第二直线位移传感器测得的数据，得出飞机舵面外端的纵向位移Y；S3、根据三角原理得出飞机舵面的偏转角A＝2arctan(X/Y)。本发明大大提高了安全性，操作更加简单，测量精度高，无需现场校准。
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公开(公告)号：CN109990796B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910328124.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于双向扩展随机树的智能车路径规划方法，其包括生成曲线，当曲线上有障碍物时构建起点相反的两棵扩展树；在地图上生成随机点，并查找扩展树距离随机点最近的节点；判断随机点与节点的连线上是否有障碍物；若有，则重新生成随机点，若无，在随机点与节点的连线上取一个新节点；判断最近的节点与新节点之间的连线上是否有障碍物，若有，则重新生成随机点，否则根据障碍物安全距离约束更新节点；之后根据智能车辆最大转向约束及节点，选取节点的父节点和子节点；判断两棵扩展树之间的距离是否小于设定阈值，若大于，则重新生成随机点，否则，根据两扩展树节点反向选取节点到起始点和目标点的路径构成智能车规划路径。
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公开(公告)号：CN113920163A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111176760.4
申请日：2021-10-09
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于传统和深度学习结合的运动目标检测方法，包括：步骤一，采用实例分割算法对双目相机采集的道路图像相邻帧进行检测，以将各图像划分为潜在运动目标区域和静止区域；步骤二，分别对各图像中的潜在运动目标区域、静止区域进行特征点提取与匹配；步骤三，基于相机自运动参数确定运动补偿，通过计算重投影误差以对运动状态判断，以基于判断结果完成对图像中运动目标进行标记。本发明公开一种基于传统和深度学习结合的运动目标检测方法，能有效提高算法实时性，同时通过提高自运动参数估计的精度提升检测精度。
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公开(公告)号：CN109190655B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810764055.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种NCC图像匹配算法酶数值膜系统，包括表层膜，用于存储待匹配图像、模板图像和初始化的酶，同时输出计算模板图像在待匹配图像中的匹配位置的位置坐标；ComputeT膜，用于计算模板图像进行NCC计算时所需的参数；ComputeMatchingCood膜，用于计算模板图像在待匹配图像中的匹配位置；若干个ComputeNccValuelk膜，用于并行计算模板图像在原始图像中每移动一个位置后在该位置处的NCC值。本发明的膜系统具有强大的并行性，可使模板图像不需要在原始图像上进行滑动匹配，而是和所有子图像同时计算NCC的值，让串行计算下耗时的多个NCC计算并行执行，计算时间复杂度为常数，与数据规模无关，从而大大降低整个NCC图像匹配算法的时间复杂度。
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