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公开(公告)号：CN102029986A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010572617.2
申请日：2010-12-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种轮式底盘制动控制方法，用于控制行车制动装置和辅助制动装置，其获取行车制动扭矩信号，并根据所述行车制动扭矩信号输出启动所述辅助制动装置的控制信号。优选地，根据主动操纵开关信号输出启动所述辅助制动装置的控制信号。本发明可协调控制行车制动装置和辅助制动装置，辅助制动装置自动参与到行车制动操作中并分担部分制动力，减少了行车制动装置的磨损量及发热量，进而降低行车制动装置的维护成本。本发明优选方案可根据操作者给出的主动操纵开关信号切换至辅助制动装置工作状态，可满足行驶中的车辆减速或保持恒速的制动要求。在此基础上，本发明还提供一种轮式底盘制动控制系统及具有该系统的起重机。
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公开(公告)号：CN106159380B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610776095.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/663
Abstract: 本发明涉及一种起重设备蓄电池加热系统及控制方法，其中，加热系统包括：第一温度检测部件(5)、控制部件(4)和用于对蓄电池(3)进行加热的加热装置，第一温度检测部件(5)用于检测蓄电池(3)的温度并发送给控制部件(4)，控制部件(4)用于在判断出第一温度检测部件(5)的检测值低于第一预设值时启动加热装置。此种加热系统能够在环境温度较低蓄电池不能满足发动机的启动要求时，自动启动加热装置将蓄电池加热到合适的工作温度，以充分发挥蓄电池的性能并延长使用寿命，保证整车的动力源稳定；而且无需通过操作者判断开启加热装置的时机，能够减轻操作者的负担。
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公开(公告)号：CN103318254B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310283987.8
申请日：2013-07-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D6/02
Abstract: 本发明提供一种起重机后桥转向自锁控制系统，包括：车速传感器，用于测量起重机整车的车速，将车速发送给车速控制器；车速控制器，用于判断车速超过车速阈值时，输出开关量信号控制超速锁死继电器断开后桥去锁通路，将锁死油缸锁死；同时油缸上的检测开关检测到锁死油缸锁死，输出检测信号控制后桥锁死检测继电器动作，以使后桥转向开关所在的通路断开。将速度作为是否启动后桥转向的一个判别条件。速度超速时，禁止后桥转向。避免起重机在高速运行时，驾驶员使用后桥转向出现事故。将后桥去锁功能和后桥转向开关进行了关联，当后桥去锁通路断开后，后桥转向开关所在的通路被后桥锁死继电器断开。后桥去锁通路导通时，后桥转向开关才有效。
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公开(公告)号：CN102923187B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210489209.X
申请日：2012-11-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B62D5/20 , B62D5/061 , B62D5/062 , B62D5/065 , B62D5/12 , B62D7/144 , B66C23/36
Abstract: 本发明提供了一种多轴汽车起重机的随动转向控制系统及多轴汽车起重机，在多轴汽车起重机转向的状态下，第一油压输出口的输出油压大于或小于第二油压输出口的输出油压，左转液压油缸（8）的活塞杆伸长并且右转液压油缸（13）的活塞杆缩短、或者左转液压油缸（8）的活塞杆缩短并且右转液压油缸（13）的活塞杆伸长，通过带动第一转向节臂（17）和第二转向节臂（18）使左后转向轮（11）和右后转向轮（15）左转或右转。本发明多轴汽车起重机的随动转向控制系统为具有主动转向后轴的车辆提供一种液控随动转向控制方法，提高多轴汽车起重机低速转向的机动灵活性和弯道通过能力，避免高速行驶时可能出现的甩尾现象。
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公开(公告)号：CN103318254A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310283987.8
申请日：2013-07-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D6/02
Abstract: 本发明提供一种起重机后桥转向自锁控制系统，包括：车速传感器，用于测量起重机整车的车速，将车速发送给车速控制器；车速控制器，用于判断车速超过车速阈值时，输出开关量信号控制超速锁死继电器断开后桥去锁通路，将锁死油缸锁死；同时油缸上的检测开关检测到锁死油缸锁死，输出检测信号控制后桥锁死检测继电器动作，以使后桥转向开关所在的通路断开。将速度作为是否启动后桥转向的一个判别条件。速度超速时，禁止后桥转向。避免起重机在高速运行时，驾驶员使用后桥转向出现事故。将后桥去锁功能和后桥转向开关进行了关联，当后桥去锁通路断开后，后桥转向开关所在的通路被后桥锁死继电器断开。后桥去锁通路导通时，后桥转向开关才有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102452610B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201010522727.8
申请日：2010-10-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电源控制系统，包括上车电源、下车电源、底盘钥匙开关、底盘用电设备以及由底盘钥匙开关控制的第一继电器；所述底盘用电设备包括与上车作业无关的第一部分以及与上车作业相关的第二部分，所述第一部分和第二部分分别设于所述下车电源供电回路的第一供电支路和第二供电支路中，其中第二部分还设于上车电源供电回路中；所述第二继电器的触点用于将所述第二部分切换于所述第二供电支路或所述上车电源供电回路中。该电源控制系统能够根据起重机的工作模式在上、下车电源之间进行切换，可显著减少不必要的能源浪费，同时还可以简化操作。本发明还公开了设有上述电源控制系统的移动式起重机。
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公开(公告)号：CN102826471A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210355248.0
申请日：2012-09-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明公开了一种起重机的作业安全控制系统，该控制系统包括电源、下车控制单元和上车控制单元，电源通过第一供电线路与发动机电子控制单元的电源输入端连接，通过第二供电线路与发动机电子控制单元的熄火信号输入端和上车控制器连接，上车控制单元包括急停开关和急停控制装置，急停控制装置根据急停开关所处的急停或复位档位，控制第一、第二供电线路的通断。这样，当起重机上车作业过程中出现紧急情况时，操作者能通过急停控制装置切断发动机ECU的供电，使发动机熄火，及时、有效、彻底地切断动力系统，保障人员、设备及周围作业环境的安全。在此基础上，本发明还提供了一种起重机的作业安全控制方法及具有上述控制系统的起重机。
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公开(公告)号：CN102455177A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010522736.7
申请日：2010-10-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种车轮转角测量装置，包括置于车轴上的角度传感器、第一摆杆、第二摆杆和拉杆；其中，第一摆杆与角度传感器的检测轴固定连接；第二摆杆与车轮的轮毂固定连接；拉杆的两端分别与第一摆杆和第二摆杆铰接于第一铰点和第二铰点。当车轮转动时，固设于车轮上的第二摆杆推动拉杆动作，拉杆进而又推动第一摆杆，带动传感器的检测轴转动，从而将车轮的转向角度转换为检测轴的旋转角度。角度传感器可将角度信号转换为电信号输出，为实时监测车轮转向提供了可靠的保证，可通过有效利用实时角度信号控制、修正车轮的转向角度，进而有效避免了轮胎的异常磨损。在此基础上，本发明还提供一种具有该车轮转角测量装置的轮式起重机。
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公开(公告)号：CN102050143A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010590697.4
申请日：2010-12-15
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向控制装置，包括主转向泵以及应急转向泵，所述主转向泵和应急转向泵的出油口均连通至转向器的进油口，所述应急转向泵为电动油泵，其驱动电机在电路上连接于所述汽车起重机的车载电瓶；进一步包括压力检测装置、速度检测装置、应急转向开关以及车辆控制器，所述车辆控制器根据所述压力检测装置和速度检测装置输出的信号，控制所述应急转向开关。该装置选用电动油泵作为应急转向泵，由汽车起重机的车载电瓶为应急转向泵的驱动电机供电，驱动电机带动应急转向泵工作提供应急转向助力，使驾驶员在发动机、主转向泵失效时仍然能够转动方向盘来控制车辆行驶方向。本发明还公开了设有上述转向控制装置的汽车起重机。
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公开(公告)号：CN105460813B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510201012.5
申请日：2015-04-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种操作控制方法、装置及起重机。包括以下步骤：检测吊臂是否完全缩回；检测吊臂是否放置在吊臂支架上；检测下车是否处于取力状态；当下车处于取力状态，吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上时，允许进行支腿的伸缩操作。因此，本发明能够避免由于起重机吊臂未全缩或未完全放置到位而进行支腿的伸缩操作，引起整车重心严重偏移，进而引起车辆失稳导致翻车事故的发生。
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