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公开(公告)号：CN102455177B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201010522736.7
申请日：2010-10-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种车轮转角测量装置，包括置于车轴上的角度传感器、第一摆杆、第二摆杆和拉杆；其中，第一摆杆与角度传感器的检测轴固定连接；第二摆杆与车轮的轮毂固定连接；拉杆的两端分别与第一摆杆和第二摆杆铰接于第一铰点和第二铰点。当车轮转动时，固设于车轮上的第二摆杆推动拉杆动作，拉杆进而又推动第一摆杆，带动传感器的检测轴转动，从而将车轮的转向角度转换为检测轴的旋转角度。角度传感器可将角度信号转换为电信号输出，为实时监测车轮转向提供了可靠的保证，可通过有效利用实时角度信号控制、修正车轮的转向角度，进而有效避免了轮胎的异常磨损。在此基础上，本发明还提供一种具有该车轮转角测量装置的轮式起重机。
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公开(公告)号：CN102275840B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110179243.2
申请日：2011-06-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机支腿控制装置，包括支腿阀和警报器，所述支腿阀设有支腿选择手柄、执行手柄以及连杆，还包括第一开关、第二开关以及联动轴；所述联动轴与连杆在空间上交叉垂直并设有能够带动其回转的弹性复位件，各所述支腿选择手柄的连杆上分别设有第一顶块，所述联动轴上设有位于所述第一顶块向内移动一侧的第一拨片以及触发所述第一开关的第二拨片；所述执行手柄的连杆上设有触发所述第二开关的第二顶块，所述第二开关位于所述第二顶块向外移动一侧；所述第一开关和第二开关在所述警报器的控制回路上串联连接。该控制装置在水平支腿伸出时能够自动报警。本发明还公开了设有上述支腿控制装置的起重机。
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公开(公告)号：CN101900203B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200910145206.2
申请日：2009-05-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分动箱的档位切换控制系统，用于行走式工程机械，包括：检测装置，用于在分动箱档位切换命令发出后检测所述工程机械的状态并发送其所获得的状态信号；控制装置，接收所述状态信号并根据所述状态信号判断是否有转矩输入或输出所述分动箱；当有转矩输入或输出所述分动箱时，所述控制装置维持所述分动箱的现行档位不变；当没有转矩输入且没有转矩输出所述分动箱时，所述控制装置根据所述分动箱切换命令改变所述分动箱的档位。本发明还公开了一种使用所述分动箱的档位切换控制系统的分动箱档位切换控制方法。本发明所提供的系统和方法提高了分动箱在进行档位切换时的安全性，延长了分动箱的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102730563A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210233089.7
申请日：2012-07-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电控转向液控系统，包括连通系统回油油路的液压油箱，自液压油箱泵取压力油液并输出至系统压力油路的液压泵，设置在转向油缸与系统压力油路和回油油路之间以控制转向油缸伸缩的比例阀，设置在比例阀上游侧的系统压力油路上的蓄能器，和设置在蓄能器所在系统压力油路与液压泵或者液压油箱之间连通的方向控制阀。本发明是通过车身控制器采集车辆自身的行驶状态参数，信息经控制器处理后发送控制信号使方向控制阀切换工作位置，以解决蓄能器和与之连通压力油路的卸荷问题，从而在节能的同时延长液压元件的使用寿命。此外，本发明还公开了一种采用上述电控转向液压控制系统的轮式起重机。
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公开(公告)号：CN102659025A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210125589.9
申请日：2012-04-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机用多功能操作平台，用于起重机，所述起重机包括整机，所述整机包括整机控制系统；所述操作平台(A)独立于所述整机之外，并所述操作平台(A)与所述整机控制系统通讯连接；该操作平台(A)设有显示屏，所述显示屏可切换设有车辆动作控制界面、故障报警诊断界面、状态显示及查询界面、起重机调试仪界面、车辆系统数据导入导出界面和黑匣子界面。该操作平台不仅具有车辆调试和维修功能，还能对整机状态进行显示和查询，从而实现多功能控制。此外，本发明还公开了一种包括该多功能操作平台的起重机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102583172A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110428513.9
申请日：2011-12-19
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C23/36
Abstract: 本发明公开一种吊臂伸缩液控系统，包括方向控制阀、平衡阀和带动臂节伸缩的吊臂油缸；方向控制阀设置在吊臂油缸与系统压力油路和回油油路之间，以控制吊臂油缸伸出或者收回；平衡阀设置在吊臂油缸的无杆腔连通油路上，平衡阀的控制油口与吊臂油缸的有杆腔连通；还包括并联在平衡阀和方向控制阀之间的节流阀和单向阀，单向阀控制方向控制阀至平衡阀单向导通。与现有技术相比，在吊臂油缸收回负载压力波动较大时，节流阀增加了吊臂油缸回缩时大腔的压力，吸收系统压力冲击的能量，可以使系统的压力尽快趋于稳定，进而可有效避免回收过程出现的系统抖动。在此基础上，本发明还提供一种具有该吊臂伸缩液控系统的起重机。
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公开(公告)号：CN102452610A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010522727.8
申请日：2010-10-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电源控制系统，包括上车电源、下车电源、底盘钥匙开关、底盘用电设备以及由底盘钥匙开关控制的第一继电器；所述底盘用电设备包括与上车作业无关的第一部分以及与上车作业相关的第二部分，所述第一部分和第二部分分别设于所述下车电源供电回路的第一供电支路和第二供电支路中，其中第二部分还设于上车电源供电回路中；所述第二继电器的触点用于将所述第二部分切换于所述第二供电支路或所述上车电源供电回路中。该电源控制系统能够根据起重机的工作模式在上、下车电源之间进行切换，可显著减少不必要的能源浪费，同时还可以简化操作。本发明还公开了设有上述电源控制系统的移动式起重机。
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公开(公告)号：CN102039929A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010598177.8
申请日：2010-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开一种多轴底盘转向控制系统，包括多个非电控转向车轴和电控转向车轴，多个非电控转向车轴中的一者设置有第一转角检测装置，转向控制器根据第一转角检测装置获取的转角信号输出控制多个电控转向车轴的控制信号；其中，一者之外的多个非电控转向车轴均设置有第二转角检测装置，第二转角检测装置配置为当第一转角检测装置出现异常时为第一转角检测装置提供冗余，并输出所获取的转角信号至转向控制器。由于冗余的第二转角检测装置可完全代替第一转角检测装置作为基准的功能，可确保转向系统的正常转向，有效规避了车辆失控状态的问题出现。在此基础上，本发明还提供一种多轴底盘转向控制方法及具有该控制系统的轮式起重机。
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公开(公告)号：CN102009615A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010568220.6
申请日：2010-12-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60Q1/32
Abstract: 本发明公开了一种侧标志灯的控制方法，用于控制超长车辆的侧标志灯，包括以下步骤：1)检测超长车辆的危急信号灯和转向灯中至少一者的开关是否闭合，若是，控制侧标志灯处于闪烁状态，若否，转入步骤2)；2)检测超长车辆的雾灯和行车灯中至少一者的开关是否闭合，若是，控制侧标志灯处于全亮状态，若否，侧标志灯熄灭。通过侧标志灯的两种状态，使侧标志灯在超长车辆处于各种工况时，均对其他道路使用者均有提醒作用，从而提高侧标志灯的提醒功能，减少处于车身中部的人或车辆出现安全事故的可能，提高超长车辆的安全可靠性。本发明还提供一种侧标志灯的控制系统和包括上述控制方法和控制系统的超长车辆。
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公开(公告)号：CN109405804B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811307667.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种作业辅助方法及系统。作业辅助方法包括：通过携带摄像设备(10)的飞行器(50)对作业设备(60)所在作业区域进行拍摄，以建立初始的作业空间三维模型；通过测距扫描仪(20)对所述作业设备(60)所在作业区域的至少部分进行扫描，获得所述作业区域的至少部分的空间测绘数据；将所述空间测绘数据与所述初始的作业空间三维模型进行结合，获得结合后的作业空间三维模型。本公开实施例能够有效地辅助操作者进行作业。
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