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公开(公告)号：CN114193478A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111653304.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式可折叠矿山抢险机器人，包括机体和收卷筒，所述机体的顶部固定安装有检测模块，且机体的两侧均传动连接有履带轮，所述收卷筒的内部转动安装有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有连接带，所述连接带远离其自身与转动杆连接处的一端卡接有卡环，所述卡环的顶部活动安装有固定扣，所述固定扣的底端固定连接有弹簧，所述转动杆的一端固定安装有限位块。通过设置的收卷筒安装在机体一端，拉动连接带将其固定在机体另一端，以便于将连接带背在使用人背部，方便对其进行携带，从而避免了在对其进行搬运时，仅能通过操控其前行，或人工对其进行搬运，在搬运过程中，易接触到抢险机器人上端的检测模块。
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公开(公告)号：CN114179109A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111653610.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种抗落石冲击的巡检机器人，包括底板，底板的顶部固定安装有机体，机体的顶部转动安装有机头，机头的正面固定安装有巡检摄像头，底板顶部的两侧均固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有缓冲橡胶柱B，顶板的两端均铰接有拨板，拨板的相背侧均固定安装有侧挡板。通过设置的双子电机启动后其两侧的输出端均可以带动转轴进行转动，从而带动转盘进行转动，从而带动铰接柱B进行转动，从而带动铰接杆进行移动，从而带动铰接柱A进行移动，最终带动拨板进行摆动，从而将掉落在拨板顶部的石头拨走，提升防护功能，保证巡检机器人的正常运行，延长巡检机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107932528B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711105003.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能仓储装卸设备的控制系统及控制方法，主控模块通过CAN总线与底盘电机驱动模块、机械臂控制模块、升降取送模块连接，从而增强了整个控制系统的抗干扰性，提高了控制系统的可靠性；采用循迹模块和超声波避障模块提高了智能装卸装置的智能程度，使智能装卸装置可按照设定的轨迹线运动，同时避免了货物在运载过程中发生碰撞的可能。另外本发明的控制系统具有无线遥控、蓝牙等通讯方式，可满足管理、实时查看、远程控制等要求，本发明能够方便的将传统仓储进行升级改造，能尽可能的利用传统仓储内的现有设备，从而减少资源浪费，降低改造升级的难度。
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公开(公告)号：CN110052463A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910468157.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种适于小口径水桶快速清洗装置，其中的调节杆放置于空心杆内部，伞架固定座I与伞架固定座II分别滑动连接在空心管上，且通过转动部件分别与调节杆相连，用以实现伞架固定座I、伞架固定座II上下移动；伞架组I一端固定活动铰接于伞架固定座I上，另一端与可伸缩毛刷杆组I构成活动铰接，通过伞架固定座I上下移动，带动自身展开与闭合，从而改变可伸缩毛刷杆组I展开范围；伞架组II一端固定活动铰接于伞架固定座II上，另一端与可伸缩毛刷杆组II构成活动铰接，目的是为了通过伞架固定座II上下移动，带动自身展开与闭合，从而改变可伸缩毛刷杆组II展开范围。本发明具有小巧、灵活、易用、经济等特点，有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104316593A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410599311.4
申请日：2014-10-30
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种钢绳芯输送带的实时在线无损检测装置，包括磁化块、皮带位置检测器、磁敏传感器阵列、多通道同步数据采集卡、以太网交换机和嵌入式工控机，磁化块、皮带位置检测器和磁敏传感器阵列设置在头轮与尾轮之间的钢绳芯传送带回传线上，钢绳芯传送带的回传部依次经过磁化块、皮带位置检测器和磁敏传感器阵列，皮带位置检测器与磁敏传感器阵列相连接，磁敏传感器阵列与多通道同步数据采集卡相连接，多通道同步数据采集卡经过以太网交换机与嵌入式工控机相连接。本发明的结构简单，保证了输送带的安全运行，提高了系统的自动化程度,实现了对输送带缺陷的精确定位，适用性好实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102881211B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210434918.8
申请日：2012-11-05
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种适于机电专业的混合信号检测处理实验装置，包括主板、电源模块、LCD模块、电机控制模块、PSoC5微处理器模块及STM32F4微处理器模块，所述电源模块为本装置的各电气模块提供电源，所述主板配置有双微处理器插槽，左半区的PSoC5微处理器插槽用于连接PSoC5微处理器模块，右半区的STM32F4微处理器插槽用于连接STM32F4微处理器模块，PSoC5微处理器模块及STM32F4微处理器模块的输入输出管脚引致双排插针通过连接导线与主板的外设进行连接，所述主板连接有多个外设及外设接口。本发明采用双处理器架构，把PSoC5具有的独特可配置模拟数字特性和STM32F4具有的高性能、实时功能、数字信号处理特性相结合，涵盖了机电专业电子系统设计所需功能。
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公开(公告)号：CN102636993A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210115415.4
申请日：2012-04-19
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种抑制机器人柔性臂末端颤动的方法，包括机器人柔性臂和控制系统，为控制系统提供控制指令信号的处理系统，包括如下处理步骤：由柔性臂的驱动力矩得出柔性臂末端的点振动位移传递函数；由柔性臂的固有频率和阻尼得出残留振动最小的最优输入整形传递函数；对最优输入整形传递函数进行归一化处理；由柔性臂的运动速度选择最优输入整形器的时滞时间，得出最优输入整形器；将输入指令信号与最优输入整形器进行卷积，得出新输入指令信号并离散化，传送离散后的输入指令信号；以伺服周期为时间间隔，刷新控制系统的指令信号，直至结束。本发明能够有效的抑制机器人柔性臂末端的颤动，提高跟随精度，实现机器人柔性臂快速准确定位。
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公开(公告)号：CN207632434U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721494039.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于仓库冷库的智能装卸装置，包括全方位移动平台、升降平台和机械臂；其中，全方位移动平台包括机架、驱动电机、麦克纳姆轮和减震器；升降平台包括上固定板、中支撑板、下固定板、丝杠螺母副和步进电机，中支撑板上连接有取送机构，取送机构由承重板和两个电动伸缩杆组成，电动伸缩杆一端固定在螺母上，另一端固定在承重板下端；机械臂为六自由度机械臂。本实用新型适用于运转空间有限、通道狭窄的仓库、冷库中，无需旋转既可以改变移动轨迹，避免了多次启动和急停姿态的转变，过渡更加平滑，移动更加平稳；采用升降平台可以对小批量货物实现在不同高度的货架上进行取送，为放置不同大小的物品提供了方便和可能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204494475U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520076965.9
申请日：2015-02-04
Applicant: 徐州工程学院
IPC: F23M11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种具有曲面扫描功能的巡检装置，包括曲面机架，升降机构、平面曲线移动机构、检测设备（16）；竖直驱动电机（9）的正转和反转带动曲面机架上下移动，水平驱动电机（15）的正转和反转带动齿轮（18）沿着弧线型齿条板（7）往复移动，使安装在曲面移动机构固定座的检测设备对炉膛不同角度的图像及温度的监测，能实现对炉膛燃烧状态的三维扫描，以全方位、清晰、准确、快捷的检测，并可对锅炉故障点准确定位，提早预防危险发生，提高了监控质量，保障了锅炉正常运行。另外，本装置结构简单，操作方面，极大了提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN203882152U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420203528.4
申请日：2014-04-24
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G05B19/048 , G08B21/16 , G01N27/26
Abstract: 本实用新型公开了一种煤气泄漏监控装置，包括装置壳体，设置在所述装置壳体内的监控电路板，设置在所述装置壳体内且与所述监控电路板相连接的动作执行结构，在所述监控电路板上设有信号采集电路，与所述信号采集电路相连接的信号调理电路，与所述信号调理电路输出端相连接的数据处理控制电路，与所述数据处理控制电路输出端相连接的声光报警电路、显示电路和驱动电路，所述驱动电路与所述动作执行结构相连接，还设有与所述数据处理控制电路相连接的Zigbee无线通讯电路，为监控电路板上电路提供电源的电源电路。本实用新型的结构简单，提高了监控煤气的可靠性，而且本实用新型的体积小巧，使用稳定性好、功耗较低，适用性强，实用性好。
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