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公开(公告)号:CN113033556A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110353038.7
申请日:2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的绝缘子快速辨别定位方法及系统,方法包括:通过SSD模型检测待处理图像,标记待处理图像中的绝缘子区域;采集若干个包含缺陷绝缘子的训练样本构成数据集;构建Cascade R‑CNN网络,通过样本集训练Cascade R‑CNN网络;通过训练完成的网络对待处理图像中的绝缘子区域进行识别,得到待处理图像中的绝缘子是否缺陷的辨别结果。本发明不需要人工提取绝缘子区域和绝缘子缺陷特征,在定位绝缘子缺陷的同时还能对绝缘子缺陷进行分类,提升了定位和分类的精确度。
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公开(公告)号:CN107767375A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201711064190.3
申请日:2017-11-02
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国测绘科学研究院
CPC classification number: G06T7/0002 , G01S7/4802 , G01S17/02 , G06T7/62 , G06T2207/10028 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明公开了一种点云质量评估方法及装置,包括:S1:获取点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度,分别将点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度与预置评分标准进行比对,获取点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分;S2:将点云噪声比的评分、点云密度的评分、点云厚度的评分和点云重叠度的评分乘以预置权值并求和得到点云质量的评估值,并将点云质量的评估值与预置点云质量评价标准进行比对,获取点云质量的评价。本发明的点云质量评价方法将点云噪声比、点云密度、点云厚度和点云重叠度纳入点云质量的评价指标当中,能够全面得对点云质量进行评估,解决了当前无法对点云质量进行有效评估的技术问题。
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公开(公告)号:CN107392944A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710667413.9
申请日:2017-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 北京数字绿土科技有限公司
IPC: G06T7/30
CPC classification number: G06T7/30 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明实施例提出一种全景影像与点云的配准方法及装置,涉及图像处理技术领域。该全景影像与点云的配准方法及装置通过依据预建立的全景变换模型对全景影像数据进行等距投影而生成第一投影数据,依据预建立的点云变换模型对点云数据进行等距投影而生成第二投影数据,从而有效地解决了全景影像数据和点云数据之间的异维异构问题,将全景影像数据及点云数据转换为可以融合、配准的投影数据;此外,由于采用等距投影的方式,因而可以在保证现实世界里垂直线条的不变性的情况下,实现对全景影像数据和点云数据的转换,提高了配准过程的精度,同时由于可以分别对全景影像数据和点云数据进行转换,从而可以提高配准过程的效率。
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公开(公告)号:CN104951871A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510298831.6
申请日:2015-06-03
Applicant: 广东电网有限责任公司教育培训评价中心
Abstract: 本发明实施例公开了一种电力仿真培训的智能评价方法及系统,其中,该方法包括:输入电力仿真的培训记录因素;对培训记录因素进行模糊化处理,获得处理结果;根据处理结果计算每条培训记录因素的规则的适用度;对适用度进行归一化处理,并获得归一化处理结果;根据对每个培训记录因素的规则和归一化处理结果计算各规则输出,并进行解模糊化处理,获得培训记录因素的评价结果。在本发明实施例中,将模糊理论表达知识的能力和神经网络自学能力有效结合起来,提高整个系统对知识的学习和表达能力,代替人们去处理设计评价系统时遇到的部分繁杂的智能性工作,提高模糊评价系统的学习和表达能力,并提高工作效率。
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公开(公告)号:CN119762768A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411650353.6
申请日:2024-11-19
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor: 郑志豪 , 李端姣 , 陈浩 , 李雄刚 , 张峰 , 汪皓 , 郑锦抛 , 刘泽楷 , 李国强 , 刘高 , 蒙华伟 , 林俊省 , 廖建东 , 饶成成 , 李声福 , 罗李毅 , 谢卓均 , 凌雨诗 , 邓京
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种输电线路红外图像的实例分割方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取输电线路待分割的红外图像;将待分割的红外图像输入至环境感知分割模型,以使环境感知分割模型确定待分割的红外图像属于每个环境类别的置信度,将置信度最高的环境类别作为目标环境类别,根据目标环境类别对应的实例分割子模型对待分割的红外图像进行分割,生成待分割的红外图像的实例掩码;其中,所述环境感知分割模型中设置有不同环境类别所对应的实例分割子模型。通过实施本发明提高输电线路红外图像在不同环境中实例分割的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN119600290A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411650351.7
申请日:2024-11-19
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor: 郑志豪 , 李端姣 , 陈浩 , 李雄刚 , 张峰 , 汪皓 , 郑锦抛 , 刘泽楷 , 李国强 , 刘高 , 蒙华伟 , 林俊省 , 廖建东 , 饶成成 , 李声福 , 罗李毅 , 谢卓均 , 凌雨诗
IPC: G06V10/26 , G06V10/143 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N3/09 , G06N3/048 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了输电线路红外图像实例分割方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:根据可见光图像以及标签信息,对第一教师模型进行训练生成第一已训练教师模型;根据第一红外图像以及标签信息,对第二教师模型进行训练生成第二已训练教师模型;根据第二红外图像和第一伪标签信息,对第一学生模型进行训练生成第一已训练学生模型;根据第二红外图像和第二伪标签信息,对第二学生模型进行训练生成第二已训练学生模型;根据第二红外图像以及第三伪标签信息,对第一已训练学生模型和第二已训练学生模型进行微调训练生成第二收敛教师模型;通过第二收敛教师模型对输电线路红外图像进行实例分割。通过实施本发明能够提高红外图像的实例分割精度。
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公开(公告)号:CN119579543A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411649525.8
申请日:2024-11-19
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor: 李端姣 , 李雄刚 , 陈浩 , 郑志豪 , 张峰 , 汪皓 , 李国强 , 刘高 , 蒙华伟 , 林俊省 , 缪钟灵 , 廖建东 , 饶成成 , 李声福 , 刘智健 , 谢卓均 , 谢子瀚 , 汪朝阳
IPC: G06T7/00 , G01J5/48 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种电力设备的红外图像部件过热识别方法及装置,所述方法包括:将各待识别红外图像部件输入过热识别模型,以使所述过热识别模型输出各待识别红外图像部件的部件温度类型;过热识别模型通过以下方式构建:获取红外图像样本训练集;所述红外图像样本训练集包括:若干红外图像部件样本子集,每一红外图像部件样本子集包括若干部件温度类型为过热部件的红外图像部件样本、若干部件温度类型为正常温度部件的不带反光的红外图像部件样本和若干部件温度类型为正常温度部件的带反光的红外图像部件样本;构建初始过热识别模型,以所述红外图像样本训练集对所述初始过热识模型进行迭代训练,直至所述初始过热识别模型收敛,生成过热识别模型。
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公开(公告)号:CN118940535A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411078672.4
申请日:2024-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F113/16 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种架空导线稳态温度的估算方法、装置、设备及存储介质,上述方法,首先获取待测导线的物理参数、电流、环境温度、太阳辐射强度、空气密度、空气动力粘度、风速以及空气导热率;再根据比热容、单位长度的质量以及电流,构建线路暂态热平衡方程;随后计算待测导线的单位长度的交流电阻、辐射散热功率、对流散热功率以及日照吸热功率;然后根据线路暂态热平衡方程、交流电阻、辐射散热功率、对流散热功率以及日照吸热功率,得到差分化的线路暂态热平衡方程;最后根据环境温度以及所述差分化的线路暂态热平衡方程,得到待测导线的稳态温度。通过实施本发明,可以对架空导线的稳态温度进行估算。
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公开(公告)号:CN118840276A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410729992.5
申请日:2024-06-06
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种融合局部与全局信息的红外图像去噪方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法通过提出一个编码器‑解码器结构的红外图像去噪模型进行红外图像去噪,该模型的编码器的信息提取融合模块采用部分卷积的上下文视觉语义提取单元、特征图连接单元和SE注意力机制单元对红外噪声图像进行提取、融合和增强局部和全局的特征信息,解决现有技术因对图像特征信息提取不充分从而导致图像去噪效果差和去噪准确率低的问题,并且通过利用部分卷积的方式和SE注意力机制降低了计算成本,解决现有技术在图像去噪的过程中计算成本高的问题。
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公开(公告)号:CN117767207A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311612805.7
申请日:2023-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及输电设备维护技术领域,公开了一种输电设备除冰系统及方法,输电设备除冰系统包括无人机、第一传感器组、融冰剂喷洒装置和控制模块。第一传感器组设置于无人机上,用于获取待除冰设备的图像以及待除冰设备的表面温度。融冰剂喷洒装置设置于无人机上,用于向待除冰设备喷洒融冰剂。控制模块预存有待除冰设备未结冰时的图像,控制模块能够根据待除冰设备未结冰时的图像、第一传感器组获取的待除冰设备的图像以及第一传感器组获取的待除冰设备的表面温度控制融冰剂喷洒装置向待除冰设备喷洒融冰剂。本发明的输电设备除冰系统能够比较精准的控制向待除冰设备喷洒的融冰剂的量,在保证融冰效果的同时降低了融冰剂消耗量。
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