全景影像与点云的配准方法及装置

    公开(公告)号:CN107392944A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710667413.9

    申请日:2017-08-07

    CPC classification number: G06T7/30 G06T2207/10028

    Abstract: 本发明实施例提出一种全景影像与点云的配准方法及装置,涉及图像处理技术领域。该全景影像与点云的配准方法及装置通过依据预建立的全景变换模型对全景影像数据进行等距投影而生成第一投影数据,依据预建立的点云变换模型对点云数据进行等距投影而生成第二投影数据,从而有效地解决了全景影像数据和点云数据之间的异维异构问题,将全景影像数据及点云数据转换为可以融合、配准的投影数据;此外,由于采用等距投影的方式,因而可以在保证现实世界里垂直线条的不变性的情况下,实现对全景影像数据和点云数据的转换,提高了配准过程的精度,同时由于可以分别对全景影像数据和点云数据进行转换,从而可以提高配准过程的效率。

    一种电力仿真培训的智能评价方法及系统

    公开(公告)号:CN104951871A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510298831.6

    申请日:2015-06-03

    Abstract: 本发明实施例公开了一种电力仿真培训的智能评价方法及系统,其中,该方法包括:输入电力仿真的培训记录因素;对培训记录因素进行模糊化处理,获得处理结果;根据处理结果计算每条培训记录因素的规则的适用度;对适用度进行归一化处理,并获得归一化处理结果;根据对每个培训记录因素的规则和归一化处理结果计算各规则输出,并进行解模糊化处理,获得培训记录因素的评价结果。在本发明实施例中,将模糊理论表达知识的能力和神经网络自学能力有效结合起来,提高整个系统对知识的学习和表达能力,代替人们去处理设计评价系统时遇到的部分繁杂的智能性工作,提高模糊评价系统的学习和表达能力,并提高工作效率。

    一种输电设备除冰系统及方法
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117767207A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311612805.7

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明涉及输电设备维护技术领域,公开了一种输电设备除冰系统及方法,输电设备除冰系统包括无人机、第一传感器组、融冰剂喷洒装置和控制模块。第一传感器组设置于无人机上,用于获取待除冰设备的图像以及待除冰设备的表面温度。融冰剂喷洒装置设置于无人机上,用于向待除冰设备喷洒融冰剂。控制模块预存有待除冰设备未结冰时的图像,控制模块能够根据待除冰设备未结冰时的图像、第一传感器组获取的待除冰设备的图像以及第一传感器组获取的待除冰设备的表面温度控制融冰剂喷洒装置向待除冰设备喷洒融冰剂。本发明的输电设备除冰系统能够比较精准的控制向待除冰设备喷洒的融冰剂的量,在保证融冰效果的同时降低了融冰剂消耗量。

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