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公开(公告)号：CN116353799A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310636495.6
申请日：2023-06-01
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海探测仿生机器人，属于水下机器人技术领域，包括机身壳体；机身壳体的两侧对称设置仿生柔性鳍，仿生柔性鳍包括三个从前往后分布的可以靠拢合并或远离分离的柔性分鳍；位于机身壳体同一侧的三个柔性分鳍靠拢合并之后的外轮廓与蝠鲼胸鳍的外轮廓相同；柔性分鳍内部设置能够带动相应柔性分鳍运动的鳍条组件；机身壳体的尾端设置用来实现机器人下潜、上浮的俯仰调整机构。本发明通过柔性分鳍、第二鳍条组件、第二鳍条组件的结构设置，将海底推进方式和水下推进方式有效复合，使之同时具备水中泳动、悬停以及海底行走能力，因此本申请机器人具备海底行走和水中作业的高机动能力，能够实现水中与海底自由转换。
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公开(公告)号：CN114366563A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210051061.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种基于机器视觉的并联踝康复机器人系统，其包括计算机分析系统、视觉识别装置、并联踝康复机器人和机器人控制柜，所述并联踝康复机器人包括底座、工作台、支架以及四条结构相同的驱动支链，共同构成了一个具有三转动自由度的空间并联机构，能够满足康复过程中踝关节的背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋三种运动，该系统利用视觉识别装置和力传感装置对数据进行采集，数据经分析后，制定出合适的康复方案，将其转换为电信号形式，经由控制柜控制并联踝康复机器人执行。本发明融合了机器视觉和机器学习的智能传感技术，且机构稳定性好、操作方便，能够根据视觉采集和力反馈数据对康复方案进行调整优化，使康复方案具有针对性和任务适应性。
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公开(公告)号：CN114289423A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111514242.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种轮式管道障碍物清除机器人，包括机架；机架的后端设置后行走机构，后行走机构包括后轮驱动组件以及若干后轮组件；每个后轮组件均包括后轮，后轮的后轮轴上铰接后支撑架，后支撑架另一端与后支架的一端铰接，后支架的另一端与机架固定连接；机架的前端设置前行走机构以及夹爪机构；前行走机构包括若干前轮组件；每个前轮组件均包括前轮，前轮的前轮轴上铰接有前支撑架；前轮组件与后轮组件数量一致且前后一一对应；前后相对应的前轮轴、后轮轴之间设置拉伸弹簧。本发明通过后轮组件、前轮组件以及拉伸弹簧的设置，从而使机器人既能在管径不变的管道内行走，也能在变管径的管道内行走，从而增加了适用范围。
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公开(公告)号：CN114177481A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111351938.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术用导管牵引机器人，包括基座；基座的上部设置转动臂，基座上设置用来控制转动臂绕竖直轴转动的第一驱动组件；转动臂上沿竖直方向滑动配合有机械臂，转动臂上设置有用来控制机械臂进行竖直方向运动的第二驱动组件；机械臂的端部设置导管牵引机械手，导管牵引机械手包括用来引导导管沿自身轴向运动的导管移动组件、用来引导导管沿自身轴线转动的导管转动组件。本发明中转动臂、机械臂、导管牵引机械手协同作用，最终能够实现导管的空间运动、空间定位以及空中姿态的调节，从而将导管准确的牵引至治疗位置，进而能够代替医护人员人工牵引导管，避免了辐射对医护人员的伤害以及人工牵引操作不稳定对手术的影响。
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公开(公告)号：CN114012753A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111371644.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本申请涉及咽拭子采样技术领域，公开了一种咽拭子采样机器人，包括底座和设置在底座上方的三维平移驱动装置、并联装置和咽拭子保持架；所述并联装置包括定平台、动平台和并联机构，所述定平台设于所述三维平移驱动装置，所述并联机构包括设于所述定平台的驱动装置和六条支链，所述支链包括依次设置的花键轴、虎克铰、支柱、球铰，所述驱动装置连接并驱动所述花键轴往复运动，所述球铰连接所述动平台；所述咽拭子保持架固定于所述动平台，所述咽拭子保持架用于固定咽拭子。本申请的咽拭子采样机器人，在稳定性、安全性以及可行性的方面上具有突出的优势，各部分动作协调，同步性好，空中姿态调节灵活，运行稳定且无累积误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113973579A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111252054.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种膨胀装置抓取果蔬的无损采摘机械手，其包括抓取装置、缓冲排出装置、供应管路和分离装置四部分组成，所述抓取装置包括膨胀装置、壳体、通管和五通接头，所述缓冲排出装置包括缓冲垫和缓冲支柱，所述供应管路包括中轴和供液管，所述分离装置包括防落管隔板、连接轴、联轴器、连接板和驱动装置。本发明在采摘果蔬时可以将果蔬装进抓取装置中，然后膨胀装置膨胀，将果蔬限制在抓取装置中，然后分离装置启动，将果蔬与根茎分离，分离结束后，膨胀装置收缩，果蔬落入缓冲垫上，之后由缓冲垫的一侧出口滚出，从而达到采摘果蔬的目的，代替人工采摘的同时提高了采集效率和避免因果蔬的大小和表面硬度不同而带来的摘取不易和采摘时的损坏。
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公开(公告)号：CN105150235B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510596473.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明设计了一种绳驱动三指灵巧手，它解决了传统机械手灵活性，通用性差的问题。该灵巧手的特征在于，包括用于安装手掌、固定手指、运动底座并与旋转手指转动机构相连的固定底座；所述固定底座上面设置两个运动底座、固定手指和手掌，所述两个运动底座上面各固定安装一个旋转手指；所述固定底座下部设置旋转手指转动机构，所述旋转手指转动机构一端与两个运动底座相连，一端与旋转电机联轴器相连；所述两个旋转手指与固定手指位于同心圆上，且两个旋转手指与固定手指的基指节将圆形手掌包络。本灵巧手可在柔性生产线上或有害的环境下代替人工实现灵活、精确、快速的抓取操作，在工业机器人领域中有广阔的应用前景和重要的社会意义。
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公开(公告)号：CN103544772B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310491301.4
申请日：2013-10-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: G07F7/06
Abstract: 本发明提供了一种智能废旧手机电池有偿回收装置。所述智能废旧手机电池有偿回收装置包括：电池回收箱；控制系统；箱体前面中部右侧设置电池投入口，箱体前面中部左侧设置硬币出口，箱体前面上方设置液晶显示器；液晶显示器左侧设置扬声器；液晶显示器下方设置指示灯；箱体内部下方设置电池收集装置；电池电压检测装置设于电池投入口与电池收集装置之间；硬币输出机构设于箱体上部右侧与硬币出口相连。本电池回收装置通过电池收集装置，硬币输出机构和控制系统集为一体。用激励措施实现废旧手机电池回收，结构简单，实用性强，智能化，人性化，为手机电池大范围的回收利用提供了一种新的理念。
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公开(公告)号：CN104999470A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510110425.2
申请日：2015-03-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明设计了一种全驱动三指灵巧机械手，解决了现有机械手抓取精度较低、稳定性和可靠性较差的问题。本灵巧手，其特征在于，包括如下部件：用于固定安装各个手指组件和活动手指转动机构的底座；所述底座上面设置一个固定手指组件和两个活动手指组件，所述两个活动手指组件设置在固定手指组件两侧。所述底座中部设置活动手指转动机构，所述转动机构一端与两个活动手指组件相连，一端与转动电机组件相连。所述底座外部设置圆柱形底座外壳，所述底座外壳用于固定安装转动电机，并与机器人腕部相连。本灵巧手具有多自由度、多运动链协调的特点，可对不同物体完成复杂、精细的操作任务，在工业机器人领域有广阔的应用前景和重要的社会意义。
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公开(公告)号：CN103544772A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310491301.4
申请日：2013-10-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: G07F7/06
Abstract: 本发明提供了一种智能废旧手机电池有偿回收装置。所述智能废旧手机电池有偿回收装置包括：电池回收箱；控制系统；箱体前面中部右侧设置电池投入口，箱体前面中部左侧设置硬币出口，箱体前面上方设置液晶显示器；液晶显示器左侧设置扬声器；液晶显示器下方设置指示灯；箱体内部下方设置电池收集装置；电池电压检测装置设于电池投入口与电池收集装置之间；硬币输出机构设于箱体上部右侧与硬币出口相连。本电池回收装置通过电池收集装置，硬币输出机构和控制系统集为一体。用激励措施实现废旧手机电池回收，结构简单，实用性强，智能化，人性化，为手机电池大范围的回收利用提供了一种新的理念。
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