一种注超临界CO2煤层气运移与基质-裂隙异步损伤测试装置及方法

    公开(公告)号:CN117607387A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311483791.3

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明提供了一种注超临界CO2煤层气运移与基质‑裂隙异步损伤测试装置及方法,装置包括反应主体、监测系统和压力控制系统,反应主体内设有围压腔,围压腔内设有橡胶活塞、碳纤维传力板和煤样,煤样周围布置有声发射探头;压力控制系统包括气源、控制阀、气管和压力表,监测系统包括应变监测、温度监测、CT监测、压力监测和声发射监测。试验前后CT扫描试样重构基质微孔‑裂隙模型,分析基质微孔和裂隙占比;试验过程中利用声发射探头实时定位损伤点,观察基质微孔和裂隙的演化过程。利用该装置测试煤基质微孔和裂隙异步损伤特征,能够有效分析高地温、高储层压力工况注超临界CO2提升煤层气产量的关键指标。

    一种基于机器视觉的并联踝康复机器人系统

    公开(公告)号:CN114366563B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202210051061.5

    申请日:2022-01-17

    Abstract: 一种基于机器视觉的并联踝康复机器人系统,其包括计算机分析系统、视觉识别装置、并联踝康复机器人和机器人控制柜,所述并联踝康复机器人包括底座、工作台、支架以及四条结构相同的驱动支链,共同构成了一个具有三转动自由度的空间并联机构,能够满足康复过程中踝关节的背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋三种运动,该系统利用视觉识别装置和力传感装置对数据进行采集,数据经分析后,制定出合适的康复方案,将其转换为电信号形式,经由控制柜控制并联踝康复机器人执行。本发明融合了机器视觉和机器学习的智能传感技术,且机构稳定性好、操作方便,能够根据视觉采集和力反馈数据对康复方案进行调整优化,使康复方案具有针对性和任务适应性。

    一种基于机器视觉的并联踝康复机器人系统

    公开(公告)号:CN114366563A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202210051061.5

    申请日:2022-01-17

    Abstract: 一种基于机器视觉的并联踝康复机器人系统,其包括计算机分析系统、视觉识别装置、并联踝康复机器人和机器人控制柜,所述并联踝康复机器人包括底座、工作台、支架以及四条结构相同的驱动支链,共同构成了一个具有三转动自由度的空间并联机构,能够满足康复过程中踝关节的背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋三种运动,该系统利用视觉识别装置和力传感装置对数据进行采集,数据经分析后,制定出合适的康复方案,将其转换为电信号形式,经由控制柜控制并联踝康复机器人执行。本发明融合了机器视觉和机器学习的智能传感技术,且机构稳定性好、操作方便,能够根据视觉采集和力反馈数据对康复方案进行调整优化,使康复方案具有针对性和任务适应性。

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