公开(公告)号：CN104999470A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510110425.2

申请日：2015-03-13

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 张明辉 ,  王海 ,  卢新刚

IPC: B25J15/10

Abstract: 本发明设计了一种全驱动三指灵巧机械手，解决了现有机械手抓取精度较低、稳定性和可靠性较差的问题。本灵巧手，其特征在于，包括如下部件：用于固定安装各个手指组件和活动手指转动机构的底座；所述底座上面设置一个固定手指组件和两个活动手指组件，所述两个活动手指组件设置在固定手指组件两侧。所述底座中部设置活动手指转动机构，所述转动机构一端与两个活动手指组件相连，一端与转动电机组件相连。所述底座外部设置圆柱形底座外壳，所述底座外壳用于固定安装转动电机，并与机器人腕部相连。本灵巧手具有多自由度、多运动链协调的特点，可对不同物体完成复杂、精细的操作任务，在工业机器人领域有广阔的应用前景和重要的社会意义。

公开(公告)号：CN204366983U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201520001055.4

申请日：2015-01-04

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 张明辉 ,  于静 ,  卢新刚

IPC: B25J15/10 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型设计了一种基于模块化设计的欠驱动灵巧手。它解决了现有假肢手抓握动作单一，抓取的稳定性和灵巧性较差的问题。该灵巧手的特征在于，包括用于固定安装各个构件的手掌；所述手掌后端中部设置用于拇指旋转和弯曲的驱动装置，所述驱动装置与拇指组件相连。所述手掌中部右侧设置食指驱动装置，所述驱动装置与食指组件相连；所述手掌中部左侧设置中指驱动装置，所述驱动装置与中指组件相连；所述中指组件左侧设有无名指动力传输装置，所述传输装置与无名指组件相连；所述无名指组件左侧设有小指动力传输装置，所述传输装置与小指组件相连。本灵巧手操作灵活、适应性好，在帮助残疾人实现生活自理方面有重要的社会意义和广阔的应用前景。