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公开(公告)号：CN107960204A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711263182.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 丁文捷 , 郝洪涛 , 邵金龙 , 王昱潭 , 朱学军 , 杨术明 , 杨树川 , 马伏龙 , 唐博 , 胡春生 , 尚欣 , 张佃平 , 王冠 , 张帅 , 张利梅 , 廖璐铭 , 马喜凤 , 周玲 , 李朝辉
CPC classification number: A01D46/264 , A01D46/22 , G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器，涉及采摘控制技术领域，其中，枸杞采摘控制方法包括：确定枸杞采摘所需的空气振动波的多个振动频点；确定每个振动频点所对应的持续时间；根据多个振动频点、对应的持续时间以及预设风量和/或预设风压，控制枸杞采摘器中的声波产生装置产生空气振动波。该枸杞采摘控制方法，通过确定多个采摘振动频点的方式，产生预设频率的空气振动波至采摘器箱体内，从而实现果实采摘，可大幅提升采摘器的适用面和针对性，从而减轻枸杞采摘的劳动强度，提高作业效率，解放劳动力。
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公开(公告)号：CN105866028A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610392248.6
申请日：2016-05-25
Applicant: 宁夏大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 一种果实果梗结合力测试装置，包括：电动推杆、上支架、夹固装置、下支架、伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置；上支架一端通过连接臂与电动推杆底座固定，电动推杆自由端与下支架固定；上支架下表面线性设置有至少3个夹固装置，位于中部的夹固装置与上支架为滑动连接；下支架向上依次连接有伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置，果实夹取装置口部向上。本发明结构尺寸小，携带、操作方便，针对树枝的难以固定，设计了多个夹固装置，并且可调，从而可以方便、快捷、准确地测出不同成熟度地果实与果梗之间的结合力，为自动化采摘机械的自动采摘方式的确定提供理论基础。
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公开(公告)号：CN119605361A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510083720.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种双避障系统株间除草机，包括机架、横向避障系统和控制系统，所述机架的一侧固定安装有横向避障系统，所述机架的内部固定安装有控制系统，且控制系统与机架内部相互电性连接，通过横向避障系统的设置在除草机进行移动时对两侧进行横向避障使用，通过控制系统的设置对整个设备进行控制使用，所述机架上方的一侧固定安装有齿轮增速箱；本发明采用双触碰机构，应对不同长势的葡萄株可以做到有效避障，在来回两次可以同时进行除草作业，降低成本，提高作业效率，仿地形装置应对不同地形，通过限深轮限制除草机高度，利用三点悬挂进行调节除草机的升降，在运输途中可以手动调节液压缸的伸缩从而改变除草机的整体尺寸，方便进行运输。
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公开(公告)号：CN118614173A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410672609.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。
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公开(公告)号：CN116806545A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310798158.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种仿形牵引式枸杞采摘机，其包括整体框架及设置于整体框架左、右两侧的框架挡板，所述整体框架能够为其上设置的部件机构提供支撑作用，所述整体框架包括支撑框架及设置于其底端的基座支架，所述支撑框架的内部设置有激振装置，所述基座支架的上端设置有收集输送装置，所述收集输送装置的后端设置有风选装置。本发明具有结构设计合理、采摘效率高、果实损伤率低、采净率高、自动化程度高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112369182A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011360623.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁夏智源农业装备有限公司 , 宁夏大学
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯挖掘及气力式残膜回收一体机，包括机架、悬挂装置、挖掘装置、输送装置、防缠绕装置、限深装置、收膜装置、集膜装置及传动装置，所述悬挂装置设于机架前部上方，挖掘装置设于机架前端，输送装置设于机架中部，收膜装置及集膜装置设于机架后部。通过挖掘装置将薯土挖掘并通过输送装置在输送过程中将薯土进行有效分离；收膜装置与集膜装置对残膜进行有效收集；集膜箱由方钢焊接框架，外围加装不锈钢钢网，防止回收的残膜外漏。通过本发明实现马铃薯收获过程中薯土自动分离与残膜自动回收，节省大量人力；同时提高了马铃薯回收效率，增加薯土分离效果，使得马铃薯收获更加彻底，减少浪费；提高了残膜回收效率，减少土地污染。
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公开(公告)号：CN111373932A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010126243.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了往复式枝条变频变幅振动机构及其操作方法，所述振动结构包括机架及安装于其上的电机、传动机构、振动频率调节机构、振幅调节机构和枝条固定机构。本发明主要用于农业工程上对植物枝条的生物力学特性进行研究，与其它运动学参数测试设备一起，对各种植物枝条在预设频率、振幅及不同频率、振幅下的振动响应情况、振动衰减特性进行探索，进而可为相关农业机械的设计提供理论设计及相关的数据资料。本发明较之于现有机构具有应用范围广泛、制作成本低、操作方便简单等优势。
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公开(公告)号：CN108848929A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810360869.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 一种用于枸杞采摘的多点转动夹持式采摘装置。一种用于枸杞采摘的转动夹持式采摘装置，包括了转动夹持固定板、拉动竖槽架和夹持器；所述的转动夹持固定板竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口，沿转动夹持固定板一侧的每个夹持器安装口上固定安装夹持器，沿转动夹持固定板的另一侧设置与夹持器配合连接的拉动竖槽架；有益效果在于：结构简单、操作方便、枸杞采摘效率高；夹持器机械式作业夹紧枸杞枝叶，振动作业时枸杞枝叶受力均匀可控，枸杞熟果采摘效果稳定，采摘过程中振动作业不会对枝叶造成伤害，不影响枸杞树的正常生长，不影响来年挂果率。
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公开(公告)号：CN105165776B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510630986.5
申请日：2015-09-29
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开种温室自走式自动喷雾机,包括移动平台,喷雾系统和控制装置,其中:移动平台包括载有喷雾系统的小车和移动导轨,移动导轨上安装有三合减速电机;喷雾系统包括药箱、步进电机、电动机、传动装置、柱塞泵、传动带、喷头、进水管、回流管、出水管和电磁阀;控制装置采用单片机作为控制器,通过控制移动导轨上的三合减速电机和喷雾系统中的步进电机以及电磁阀,来实现小车的前进与后退,上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。该喷雾机操作简单,工作稳定,可控性强,不仅实现了温室施药的机械化和自动化,制造成本低,且能使施药有良好的药液覆盖率、雾滴沉积密度和雾滴分布均匀性,达到对病虫害防治的要求。
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公开(公告)号：CN105538862B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201511034343.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种横向索膜热合机，包括：机架、塑料薄膜放料装置、承压索贴合装置、承压索切断装置、收料装置、动力输出机构、控制系统；机架包括一对端架和工作面；端架位于机架本体的两端，其中部凸起部之间固定有工作面，两端架之间位于凸起部的两侧分别安置平行的塑料薄膜放料装置和收料装置；承压索贴合装置位于工作面上方，承压索贴合装置上固定有塑料薄膜带放料装置和承压索放料装置，承压索贴合装置能在驱动下沿塑料薄膜放料装置轴向运动以使塑料薄膜和塑料薄膜带热合在一起并使承压索位于两薄膜之间。本发明设计了一种横向索膜热合机，解决了承压索沿塑料薄膜的横向方向贴合的问题，提高了效率，同时兼顾产品质量。
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