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公开(公告)号：CN107960204B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711263182.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 丁文捷 , 郝洪涛 , 邵金龙 , 王昱潭 , 朱学军 , 杨术明 , 杨树川 , 马伏龙 , 唐博 , 胡春生 , 尚欣 , 张佃平 , 王冠 , 张帅 , 张利梅 , 廖璐铭 , 马喜凤 , 周玲 , 李朝辉
Abstract: 本发明提供一种枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器，涉及采摘控制技术领域，其中，枸杞采摘控制方法包括：确定枸杞采摘所需的空气振动波的多个振动频点；确定每个振动频点所对应的持续时间；根据多个振动频点、对应的持续时间以及预设风量和/或预设风压，控制枸杞采摘器中的声波产生装置产生空气振动波。该枸杞采摘控制方法，通过确定多个采摘振动频点的方式，产生预设频率的空气振动波至采摘器箱体内，从而实现果实采摘，可大幅提升采摘器的适用面和针对性，从而减轻枸杞采摘的劳动强度，提高作业效率，解放劳动力。
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公开(公告)号：CN109786883B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910188233.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏瑞银有色金属科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铅酸蓄电池的安全破拆回收方法、破拆回收系统及自动操作方法，涉及铅酸蓄电池的回收处理技术领域。本发明提供的安全破拆回收方法包括：打孔步骤，对电池的上盖和壳底分别进行打孔；放酸液步骤，使电池中的酸液从孔中排出；上盖和壳底的破拆步骤，分别对上盖和壳底进行切割去除；隔槽间极板连接的破拆步骤，对隔槽间极板的连接处进行打孔；取极板和铅膏步骤，推动极板从壳体中分离出。通过本发明提供的安全破拆回收方法，解决了现有技术中铅酸蓄电池的回收所存在的材料分离困难，回收难度较大的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107960204A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711263182.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 丁文捷 , 郝洪涛 , 邵金龙 , 王昱潭 , 朱学军 , 杨术明 , 杨树川 , 马伏龙 , 唐博 , 胡春生 , 尚欣 , 张佃平 , 王冠 , 张帅 , 张利梅 , 廖璐铭 , 马喜凤 , 周玲 , 李朝辉
CPC classification number: A01D46/264 , A01D46/22 , G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种枸杞采摘控制方法、装置及枸杞采摘控制器，涉及采摘控制技术领域，其中，枸杞采摘控制方法包括：确定枸杞采摘所需的空气振动波的多个振动频点；确定每个振动频点所对应的持续时间；根据多个振动频点、对应的持续时间以及预设风量和/或预设风压，控制枸杞采摘器中的声波产生装置产生空气振动波。该枸杞采摘控制方法，通过确定多个采摘振动频点的方式，产生预设频率的空气振动波至采摘器箱体内，从而实现果实采摘，可大幅提升采摘器的适用面和针对性，从而减轻枸杞采摘的劳动强度，提高作业效率，解放劳动力。
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公开(公告)号：CN109786883A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910188233.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏瑞银有色金属科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铅酸蓄电池的安全破拆回收方法、破拆回收系统及自动操作方法，涉及铅酸蓄电池的回收处理技术领域。本发明提供的安全破拆回收方法包括：打孔步骤，对电池的上盖和壳底分别进行打孔；放酸液步骤，使电池中的酸液从孔中排出；上盖和壳底的破拆步骤，分别对上盖和壳底进行切割去除；隔槽间极板连接的破拆步骤，对隔槽间极板的连接处进行打孔；取极板和铅膏步骤，推动极板从壳体中分离出。通过本发明提供的安全破拆回收方法，解决了现有技术中铅酸蓄电池的回收所存在的材料分离困难，回收难度较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN209298302U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201920326052.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 宁夏大学 , 宁夏瑞银有色金属科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种铅酸蓄电池的安全破拆回收系统，涉及铅酸蓄电池的回收处理技术领域。本实用新型提供的铅酸蓄电池的安全破拆回收系统包括：电池传送系统、打孔设备、第一破拆设备、第二破拆设备和极板分离设备；电池传送系统，用于驱动待回收的铅酸蓄电池运动至打孔设备、第一破拆设备、第二破拆设备和极板分离设备。通过本实用新型，解决了现有技术中铅酸蓄电池的回收所存在的材料分离困难，回收难度较大的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207560805U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721665023.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 宁夏大学
Inventor： 丁文捷 , 郝洪涛 , 邵金龙 , 王昱潭 , 朱学军 , 杨术明 , 杨树川 , 马伏龙 , 唐博 , 胡春生 , 尚欣 , 张佃平 , 王冠 , 张帅 , 张利梅 , 廖璐铭 , 马喜凤 , 周玲 , 李朝辉
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型提供一种枸杞采摘器及枸杞采摘系统，涉及农业装备技术领域，枸杞采摘器包括：枸杞采摘器箱体、声波产生装置以及控制器；声波产生装置设置于枸杞采摘器箱体上，与控制器连接；枸杞采摘器箱体的两侧设置有谐振箱，所述谐振箱与声波产生装置连接；控制器向声波产生装置发送控制指令；声波产生装置根据控制指令，产生预设频率的空气振动波，并通过谐振箱将空气振动波传送至置于枸杞采摘器箱体内的果树，以使果树上的果实坠入述枸杞采摘器箱体中。该枸杞采摘器通过声波产生装置产生的预设频率的空气振动波，实现果实的快速采摘，可大幅提升采摘器的适用面和针对性，减轻枸杞采摘的劳动强度，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN209319799U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821435549.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 宁夏瑞银铅资源再生有限公司 , 宁夏大学
Abstract: 本实用新型提供了一种机械爪手及爪手系统，该机械爪手包括套筒和与所述套筒插接且能够相对所述套筒运动的驱动轴，以及爪手组件；所述套筒的第一端用于连接固定件以使所述套筒的空间位置固定，所述驱动轴的第一端用于连接驱动件以驱动所述驱动轴相对所述套筒运动；所述爪手组件铰接在所述套筒的第二端与所述驱动轴的第二端之间，在所述驱动轴的驱动力作用下，所述爪手组件靠近所述套筒的第二端以并拢并抓取待抓取物或远离所述套筒的第二端以分开并释放待抓取物。
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