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公开(公告)号：CN117674396A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410144502.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于超级电容的不间断电源系统，属于不间断电源技术领域，包括供电电路和微控制单元，供电电路与微控制单元连接且用于为微控制单元供电，还包括：超级电容组，超级电容组并接到供电电路且与供电电路之间设置有开关；超级电容控制电路，超级电容控制电路的输入端与微控制单元连接且输出端与开关连接；超级电容控制电路用于接收微控制单元发送的信号以控制开关闭合或断开。本发明的基于超级电容的不间断电源系统，采用超级电容代替蓄电池作为储能单元，有效改善传统不间断电源的不足，大大提高不间断电源的性能。
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公开(公告)号：CN115857701B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310118093.7
申请日：2023-02-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于脑机接口技术领域，公开了一种SSVEP脑电信号处理方法及相关设备，其方法包括：获取用户在当前刺激源刺激下的脑电信号；通过滑窗方式从滤波后的脑电信号中提取多个子信号；识别各个所述子信号的刺激源，并统计识别结果不正确的累计次数；若累计次数大于预设的第一阈值，则提醒所述用户集中注意力或调整相邻两次刺激之间的休息时间，从而在视觉诱发过程中及时发现被试者的注意力不集中并及时提醒用户集中注意力，有利于提高脑电信号的准确性，或者及时发现因休息时间过短而使用户产生视觉疲劳，导致脑电信号受到干扰，及时调整相邻两次刺激之间的休息时间，有利于提高脑电信号的准确性。
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公开(公告)号：CN115816470B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310151128.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及四足机器人技术领域，具体提供了一种四足机器人运动保护方法及系统，该方法包括步骤：S1、基于关节电机的编码器获取关节电机的真实位置，并根据关节电机的真实电流生成真实力矩；S2、根据翻滚角信息、俯仰角信息、作用力信息、真实位置、真实力矩、期望位置和期望力矩检测四足机器人是否处于异常运动状态，并在四足机器人处于异常运动状态时获取异常运动状态的类型，异常运动状态包括失衡状态、足端受阻状态和倾覆状态；S3、在检测到四足机器人处于异常运动状态时，根据异常运动状态的类型控制关节电机执行对应的预设指令，预设指令用于消除对应类型的异常运动状态；该方法能自动检测和消除四足机器人的异常运动状态。
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公开(公告)号：CN115590521B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211612459.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种高导电性透气水凝胶干电极及其制造方法，属于生物电极领域，方法步骤包括：静电纺丝制备纤维膜；在纤维膜上制出含有导电填料的水凝胶薄膜，得到混合膜；穿刺混合膜使混合膜上分布有透气孔；用混合有预聚物、交联剂和导体材料的混合液制作波浪形导体；将波浪形导体转移至水凝胶薄膜表面；烘烤混合膜，得到高导电性透气水凝胶干电极。混合膜和波浪形导体可分别独立制得，避免在水凝胶上固化导体，制得的电极具有良好的透气能力，制得的电极在受力时更容易发生应变，更容易与皮肤贴合，具有聚合物弹性的波浪形导体能够承受大幅度的形变，将波浪形导体暴露于干电极的表面直接与皮肤接触，使干电极具有更低的接触阻抗。
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公开(公告)号：CN115857701A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310118093.7
申请日：2023-02-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于脑机接口技术领域，公开了一种SSVEP脑电信号处理方法及相关设备，其方法包括：获取用户在当前刺激源刺激下的脑电信号；通过滑窗方式从滤波后的脑电信号中提取多个子信号；识别各个所述子信号的刺激源，并统计识别结果不正确的累计次数；若累计次数大于预设的第一阈值，则提醒所述用户集中注意力或调整相邻两次刺激之间的休息时间，从而在视觉诱发过程中及时发现被试者的注意力不集中并及时提醒用户集中注意力，有利于提高脑电信号的准确性，或者及时发现因休息时间过短而使用户产生视觉疲劳，导致脑电信号受到干扰，及时调整相邻两次刺激之间的休息时间，有利于提高脑电信号的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115816470A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310151128.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及四足机器人技术领域，具体提供了一种四足机器人运动保护方法及系统，该方法包括步骤：S1、基于关节电机的编码器获取关节电机的真实位置，并根据关节电机的真实电流生成真实力矩；S2、根据翻滚角信息、俯仰角信息、作用力信息、真实位置、真实力矩、期望位置和期望力矩检测四足机器人是否处于异常运动状态，并在四足机器人处于异常运动状态时获取异常运动状态的类型，异常运动状态包括失衡状态、足端受阻状态和倾覆状态；S3、在检测到四足机器人处于异常运动状态时，根据异常运动状态的类型控制关节电机执行对应的预设指令，预设指令用于消除对应类型的异常运动状态；该方法能自动检测和消除四足机器人的异常运动状态。
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公开(公告)号：CN115337011A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211279582.2
申请日：2022-10-19
Applicant: 季华实验室
IPC: A61B5/1468 , A61B5/145
Abstract: 本发明公开了一种金属包覆的水凝胶电极及其制备方法，属于生物电极领域，步骤包括，将铝片加工成多孔氧化铝模板：在多孔氧化铝模板上聚合出具有导电能力的水凝胶柱；在水凝胶柱的顶端制作具有导电能力及柔性的连通层；除去多孔氧化铝模板；以连通层作为一极进行电化学沉积，在水凝胶柱表面沉积金属层，得到金属包覆的水凝胶电极。制得的电极以具有柔性和导电性的连通层为基板，结合金属层包覆的水凝胶结构，共同形成高电导率的柔性水凝胶电极，兼具金属电极强度的同时，还具有柔性电极的舒适度，增加了电极与皮肤表面的接触面积，接触阻抗更低，纳米结构能填补皮肤表面气隙，从而能很好的附着在皮肤表面，可抵抗运动伪影的影响。
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公开(公告)号：CN115309272A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211242494.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请属于脑机接口技术领域，公开了一种多智能体控制方法、装置及电子设备，方法包括：针对不同的智能体以不同的第一刺激信号对用户进行视觉刺激，并采集用户的第一脑电信号，以确认用户选择的控制对象；在确认控制对象后，针对不同的控制指令以不同的第二刺激信号对用户进行视觉刺激，并采集用户的第二脑电信号，以确认用户选择的控制指令，根据用户选择的控制指令控制控制对象运动；第一刺激信号和第二刺激信号均由至少一个第一单元信号和至少一个第二单元信号组合而成；不同的第二刺激信号的第一单元信号和第二单元信号的组合方式不同，既拓展多个控制指令又提高脑电信号识别准确率。
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公开(公告)号：CN113688802B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111235190.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及生物信号处理技术领域，具体公开了一种基于肌电信号的手势识别方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：实时获取肌电信号；获取不同分类器对所述肌电信号的分类结果；根据所述分类结果的一致性获取有效结果；将所述有效结果逐个投入第一投票队列中，获取初始手势识别结果；将所述初始手势识别结果逐个投入第二投票队列中，获取最终手势识别结果；该方法利用不同分类器获取具有一致性的有效结果，去除了肌电信号中难以进行准确分类的数据，然后通过第一投票队列和第二投票队列进行两级投票获取最终手势识别结果，有效去除了因噪声数据和分类器缺陷引起的误判结果，具有数据计算量少、识别准确度高、识别效率高的特点。
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公开(公告)号：CN113069120A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110377279.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 季华实验室
IPC: A61B5/291 , A61B5/026 , A61B5/262 , A61B5/0295
Abstract: 本发明公开了一种光电融合式脑电极，包括电极本体，电极本体上设有位于其中部且基于光电容积描记的光电传感器，电极本体上还设有环绕在光电传感器外侧的电极组件。该一种光电融合式脑电极，可同时采集同一采集点处的头皮血流信号和脑电信号，便于观察该采集点处两种信号的同步变化，经过分析可得大量人体生理信息，利于多通道的脑电健康监测分析；另外，该光电融合式脑电极使用时可通过电极组件拨开头发，规避毛发引起的信号吸收减弱而影响光电传感器的检测精度的问题，环绕设置在光电传感器外侧的电极组件可阻挡光电传感器发出且向外散射的光信号，避免光信号散射到附近的光电融合式脑电极中而影响附近的光电融合式脑电极的检测结果。
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