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公开(公告)号:CN114575299A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202111453344.4
申请日:2021-11-30
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: E01H5/08
Abstract: 本发明公开了一种无动力越障除雪车,包括汽车底盘,汽车底盘前端经推板支撑装置与推雪板装置相连接,其特征在于所述推雪板装置是由并排排列、侧壁相互接触且运动时互不干扰的单元推雪板构成的推雪板、单元无动力越障支撑装置和主框架组成,单元推雪板后端经单元无动力越障支撑装置与主框架相连接,当其中一个单元推雪板遇到路面有凸起物时,对应该凸起物的单元推雪板被凸起物阻挡而使得单元推雪板产生向上和向后的分力推动单元无动力越障支撑装置变形而被迅速抬起避障,相邻单元推雪板不受干扰则继续对地面积雪进行铲除,避障后,该单元推雪板在自身重力和单元无动力越障支撑装置自身的拉力作用下迅速归位,具有结构新颖、除雪效果显著、拆装方便、工作效率高等优点。
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公开(公告)号:CN114290978A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202210098812.9
申请日:2022-01-27
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动安检车,其设有整车控制器和底盘,底盘上设有车身,底盘上还设有作为后桥的轮边驱动桥,车身内设有隔断,隔断将车身内的空间分为驾驶区和安检区,驾驶区的车身上设有驾驶区车门,安检区的车身上设有安检区车门;轮边驱动桥的两端均设有车轮,轮边驱动桥上与每个车轮相连均设有轮边驱动电机;车身的顶部设有动力电池总成,轮边驱动电机与动力电池总成和整车控制器均相连。本发明可广泛用于安检。
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公开(公告)号:CN113848907A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111133248.1
申请日:2021-09-27
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于增量型积分分离式PID的机场无人驾驶拖头车速度控制方法,其解决了现有机场用拖头车速度控制难度较大,速度控制精度低的技术问题,其将经典PID算法进行优化,减少超调及震荡,并增加刹车控制PID旁路,在增量型积分分离式PID算法的基础上完成速度的闭环控制,将速度的超调量控制在1km/h以内,完全满足车路协同系统对速度控制精度的技术要求。
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公开(公告)号:CN112810587B
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110091744.9
申请日:2021-01-23
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 一种汽车驾驶员离座智能制动方法及制动系统,属于汽车制动技术领域,其包括以下步骤:A.判断驾驶员是否离开座位,若否,那么汽车正常运行,否则执行步骤B;B.判断手刹是否拉起,若是,那么车轮锁止,底盘不熄火,否则执行步骤C;C.计算驾驶员离开座位的时间,当离开座椅的时间为第一预设时间时,断开座椅控制线路,当离开座椅的时间为第二预设时间时,接通气控线路,车轮锁止,底盘熄火。通过设置上述汽车驾驶员离座智能制动方法,解决了传统的车辆驾驶员离座的制动方法存在着因提醒方式的缺陷,从而导致安全系数较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN111731502A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010658609.3
申请日:2020-07-09
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及航空地面设备技术领域,具体来说是指一种机场集装货物转运升降平台运输车,汽车底盘上方设有传送平台,传送平台和汽车底盘之间设有升降机构,传送平台上固定设有驾驶室和传送框架,传送框架上设有滚筒驱动机构,滚筒驱动机构包括滚筒、滚筒轴、液压马达、链轮和链条,升降机构包括剪刀架、举升液缸和滚轮,剪刀架包括第一剪刀臂和第二剪刀臂,第一剪刀臂中间与第二剪刀臂中间交叉铰接,第一剪刀臂下端与汽车底盘的车架铰接,上端与传送平台滑动连接,第二剪刀臂下端与车架滑动连接,上端与传送平台铰接,举升液缸一端与车架铰接,另一端与第二剪刀臂上部铰接,本发明操作灵活、成本低、对接快速方便、装卸效率高、安全性高。
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公开(公告)号:CN117494281B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202311558088.4
申请日:2023-11-21
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旅客登机桥搭接量计算方法,包括以下步骤,确定影响旅客登机桥最大应力值的输入变量X,其中输入变量X的参数至少包括内通道与外通道的搭接量lab,以输入变量X的参数值构建三维模型,对构建的三维模型进行有限元仿真计算,得到旅客登机桥最大应力值的输出变量y(X),将输出变量y(X)和输入变量X进行显函数表达,通过显函数表达式求解得出内通道与外通道的搭接量lab,本发明具有算法简单、计算精确度高等优点。
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公开(公告)号:CN114290978B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202210098812.9
申请日:2022-01-27
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动安检车,其设有整车控制器和底盘,底盘上设有车身,底盘上还设有作为后桥的轮边驱动桥,车身内设有隔断,隔断将车身内的空间分为驾驶区和安检区,驾驶区的车身上设有驾驶区车门,安检区的车身上设有安检区车门;轮边驱动桥的两端均设有车轮,轮边驱动桥上与每个车轮相连均设有轮边驱动电机;车身的顶部设有动力电池总成,轮边驱动电机与动力电池总成和整车控制器均相连。本发明可广泛用于安检。
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公开(公告)号:CN117475386A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311353477.3
申请日:2023-10-18
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLOv5算法的机场道面异物检测方法,其解决了现有机场道面异物识别方式检精度低、稳定性差的技术问题,首先使无人特种车辆进入工作区域进行图像采集和数据标注,用改进的YOLOv5算法进行初次识别。接着对识别出的异物类型进行判断,如果可以判断则进入下一个区域,如果不能识别则用Faster R‑CNN算法进行二次识别,再重新判断类型。
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公开(公告)号:CN113781820B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202110973985.6
申请日:2021-08-24
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机场特种车辆保障航班效率的分析方法,其解决了现有机场特种车辆利用率低,机场航班保障效率低的技术问题。本发明以某一时间段内机场地面某种车辆调度情况的各项参数作为变量设计公式,并根据不同车辆对效率的不同影响进行加权求和,得到总体效率分数,用来衡量这一时间段内机场地面特种车辆的总体保障效率;基于车联网实时数据可判断当前时间段内的机场地面车辆保障效率,并及时调整车辆调度情况,提高保障效率,避免航班延误等事故发生。本发明可广泛应用于民航机场地面保障服务。
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公开(公告)号:CN113373838B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202110593426.2
申请日:2021-05-28
Applicant: 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及特种车辆领域,具体是指一种自动设障车,包括车辆底盘,车辆底盘上设有车辆驾驶舱和液压系统,车辆底盘上设有液压装卸系统,液压装卸系统包括卸装支架,卸装支架上设有平移机构、旋转机构、翻转机构、升降机构和快拆锁止机构,载货支架上设有阻截网系统,卸装支架和阻截网系统之间设有阻截网限位固定机构,阻截网限位固定机构包括固定座、垫块、连接座、限位套、限位插销、旋锁螺栓、弹簧、钢珠和旋锁螺母,阻截网系统包括固定阻截网架、活动阻截网架和连接摆缸,本发明结构流畅、设障速度快、展开角度可调、阻截效果好、阻截高度高、安全性好。
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