基于多方向偏振光的实时导航装置

    公开(公告)号:CN106679645B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201610717237.0

    申请日:2016-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于多方向偏振光的实时导航装置,包括导航装置主体和多方向偏振光信息融合模块的上位机;所述的导航装置主体具有多面体阵列结构,阵列结构每个平面上设有分别测量入射光最大偏振方向和入射太阳光强度的偏振光传感器和光强度传感器;所述的多面体阵列结构的一面设置为水平基准面,该水平基准面上设有获取至少包括俯仰角α、滚转角β和航向角α磁北的水平基准面三维信息的电子罗盘;其中α磁北表示电子罗盘自身体轴与地磁北极的夹角;所述的上位机内部设置有多方向偏振光信息融合模块、天文历查询模块和地磁信息查询模块。

    一种全自动图像式天空偏振光测试系统

    公开(公告)号:CN107131956B

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201710250859.1

    申请日:2017-04-18

    Abstract: 本发明提供了一种全自动图像式天空偏振光测试系统,属于光学电子测试技术领域,特别适用于在弱光环境下采集天空光偏振模式数据。该测试系统主要包括偏振片旋转机构、单反相机、鱼眼镜头、上下支撑板支架和单片机开发板。单片机开发板的定时器0控制PWM波的产生,从而控制步进电机实现精确的定位。定时器1按曝光数组中给定的曝光时间控制相机曝光。定时器2按给定的数据采集间隔时间来控制相邻数据组的采集等待时间。本发明具有结构简单、体积小、全自动化程度高等特点。在野外环境中采集月光的偏振模式数据时,本发明具有独特的优势。

    硅片掰片辅助装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107301966A

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201710547472.2

    申请日:2017-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种硅片掰片辅助装置,包括:带有夹持机构的操作台、带有刻划钢尺、沿所述操作台长度方向移动的压紧机构以及位置可调的压力隔断组件;工作过程中,使用所述的夹持机构夹持待处理的硅片,控制所述的压紧机构移动至硅片上方;压紧机构下端的刻划钢尺压紧硅片,沿钢尺进行硅片的刻划动作;刻划后,钢尺置于所述压力隔断组件上方,对齐刻划痕和压力隔断组件,使用外力,沿所述刻划痕掰断硅片。

    一种仿生方向分析器
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105547236B

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201510897180.2

    申请日:2015-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种仿生方向分析器,包括方向信息获取器件、数据处理模块;所述方向信息获取器件用于探测天空光的偏振特性、将光信号转换为电信号;所述数据处理模块接收方向信息获取器件传送的电信号对该电信号进行计算处理获取方向信息。本发明的仿生方向分析器中每个纳米光栅与其下方对应的感光像素阵列构成了偏振敏感单元,实现入射天空光的偏振态探测以及光电转换。本发明利用天空可见光的偏振态在大气中相对稳定的分布模式,经过方向信息获取器件及数据处理模块,推导解算出方向信息。

    一种基于光弹性原理的柔性微探针及其使用方法

    公开(公告)号:CN104807569B

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201510233529.2

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于光弹性原理的柔性微探针及其使用方法,本发明所述的基于光弹性原理的柔性微探针为以SU‑8胶为材料的整体结构,包括微探针受力端和微探针基体,所述微探针基体包括基体端部和基体尾部,所述基体端部和微探针受力端设置于基体尾部的同一侧,形成微探针结构,通过测量透过柔性铰链应力测量区与测量光路的偏振光光强改变量,建立起与微探针受力端处所受力的大小的关系,即可实现微力的测量。本发明以SU‑8胶为微探针材料,加工工艺成本低、稳定性强,具有抗化学腐蚀性、良好的力学性能和生物兼容性、光应力系数大等优点。并且本发明为整体结构,无需装配,制作简单,有助于实现生物医学、材料化学等领域微操作技术的实用化。

    一种基于柔性基底复制纳米压印模板的方法

    公开(公告)号:CN102707567A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210177851.4

    申请日:2012-05-31

    Abstract: 本发明一种基于柔性基底复制纳米压印模板的方法,属于纳米压印技术领域中的纳米压印模板。该方法包括以下步骤:利用原始模板对柔性基底IPS进行压印,复制纳米图形;在柔性基底IPS上有纳米图形的一面溅射一层金属层;将溅射有金属层的IPS放入电铸槽进行微电铸,微电铸沉积电铸结束揭掉IPS,完成纳米压印模板的复制。该方法避免了直接利用微电铸不能沉积纳米结构的缺陷,采用该方法可以完成多种材料和尺寸的原始模板的复制,复制得到的模板图形分辨率高,工艺步骤简单,容易操作,成本低,制作周期短,可以完成大面积纳米压印模板的复制,适合批量生产。

    一种SU-8胶微力传感器的制作方法

    公开(公告)号:CN102249181A

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN201110075587.9

    申请日:2011-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种SU-8胶微力传感器的制作方法,属于微机电系统技术领域中的微传感器。其特征包括以下步骤:采用硅作为衬底,Omnicoat胶为粘结层和牺牲层,第一次曝光显影制作出SU-8胶结构体,然后进行溅射,第二次曝光显影制作出正胶掩模,来腐蚀金属层,最后再进行释放。制作出来的传感器通过两个电极与外围电路连接成为惠斯顿电桥,将电阻变化量转换为电压变化量,以此来测量作用力的大小。本发明选择的光刻胶为SU-8胶,此材料的弹性模量小,使得其性能和半导体硅材料的微力传感器相当,而且具有良好的生物兼容性,工艺步骤简单,加工成本较低,加工周期短,可批量生产。

    一种电热驱动光刻胶微夹钳的制作方法

    公开(公告)号:CN101759137B

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN200910249060.6

    申请日:2009-12-31

    Abstract: 本发明一种电热驱动光刻胶微夹钳的制作方法属于微制造技术领域,特别涉及电热驱动微夹钳的制作方法。本发明采用的光刻胶为SU-8胶,制作方法的步骤包括:氧化,涂胶I,曝光I,显影I,溅射金属,涂胶II,曝光II,显影II,腐蚀。微夹钳电极内嵌在SU-8胶中,通过一侧暴露的部分向外引线连接电源。采用的硅片为单晶硅片或多晶硅片;硅片氧化厚度、硅片尺寸和参杂浓度可任意改变。制作工艺步骤简单,加工成本较低,加工周期短,可批量生产。制作的电热驱动微夹钳,钳口位移量大,钳体温度低。适用于对微小零件进行微操作或微装配,而且可以直接对细胞操作,在微操作手术中具有广泛的应用价值。

    一种拓扑优化柔性微夹钳
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101717063B

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN200910220057.1

    申请日:2009-11-19

    Abstract: 本发明一种拓扑优化柔性微夹钳,属于微机电系统技术领域中的微执行器类,是一种柔性电热驱动微夹钳。柔性微夹钳由位移放大部分和驱动部分组成,柔性微夹钳为整体结构,钳体左右对称。位移放大部分M采用拓扑优化方法设计,位移放大部分M包括为任意空心三角形结构的左、右三角形构件和柔性杆。驱动部分包括V型梁阵列,左、右驱动固定杆,左、右电极。该微夹钳结构类型独特新颖,输出位移大,响应速度快,控制简单,便于集成,在夹持物体过程中不需要施加驱动,有效节能,非常适用于夹持微小物体进行微装配、微操作等。

    电热微夹钳封装装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101837945A

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN201010133572.9

    申请日:2010-03-22

    Abstract: 本发明一种电热微夹钳的封装装置属于微机电系统的封装领域,特别涉及电热微夹钳封装装置。封装装置具有基板和盖板,两套螺钉及螺母和金手指插槽组成。基板是一块双面布线印刷电路板,其上端面中间开有基板矩形槽;盖板也是一块双面布线印刷电路板,其上端面中间开有盖板矩形槽;基板正面的左、右方形焊盘上安装有电热微夹钳;电热微夹钳安装在盖板和基板之间;基板、盖板通过螺钉装配在一起,用螺母锁紧;装有微夹钳的基板和盖板的基板、盖板下部矩形底面插入金手指插槽中后,通过金手指插槽与外部电源连接。本发明能简单快速地对电热微夹钳进行夹紧并固定,方便供电,电热微夹钳电极与外部电源连接容易,可靠、实用。

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