-
公开(公告)号：CN115229717A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210884942.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于航空航天构件装配领域，具体地说是一种不规则筒型构件自动转载及滚转调姿装置，包括主体机架、内侧升降单元、外侧升降单元及平移承接单元；内侧升降单元安装于主体机架上；平移承接单元安装于内侧升降单元的升降端上，平移承接单元的平移端上分别设有依次平行设置的初始承接组件及二次调姿组件；外侧升降单元安装于主体机架上，外侧升降单元的升降端上设有一次调姿组件，一次调姿组件设置于平移承接单元的平移端的外侧。本发明不仅实现了不规则筒型构件在保持中心轴线高度不变的情况下实现360°滚转调姿功能，而且实现了不规则筒型构件两个位置的自动托举转载，提高了装配的自动化程度，减轻了操作工人的劳动强度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101759137B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200910249060.6
申请日：2009-12-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种电热驱动光刻胶微夹钳的制作方法属于微制造技术领域，特别涉及电热驱动微夹钳的制作方法。本发明采用的光刻胶为SU-8胶，制作方法的步骤包括：氧化，涂胶I，曝光I，显影I，溅射金属，涂胶II，曝光II，显影II，腐蚀。微夹钳电极内嵌在SU-8胶中，通过一侧暴露的部分向外引线连接电源。采用的硅片为单晶硅片或多晶硅片；硅片氧化厚度、硅片尺寸和参杂浓度可任意改变。制作工艺步骤简单，加工成本较低，加工周期短，可批量生产。制作的电热驱动微夹钳，钳口位移量大，钳体温度低。适用于对微小零件进行微操作或微装配，而且可以直接对细胞操作，在微操作手术中具有广泛的应用价值。
-
公开(公告)号：CN101717063B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910220057.1
申请日：2009-11-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种拓扑优化柔性微夹钳，属于微机电系统技术领域中的微执行器类，是一种柔性电热驱动微夹钳。柔性微夹钳由位移放大部分和驱动部分组成，柔性微夹钳为整体结构，钳体左右对称。位移放大部分M采用拓扑优化方法设计，位移放大部分M包括为任意空心三角形结构的左、右三角形构件和柔性杆。驱动部分包括V型梁阵列，左、右驱动固定杆，左、右电极。该微夹钳结构类型独特新颖，输出位移大，响应速度快，控制简单，便于集成，在夹持物体过程中不需要施加驱动，有效节能，非常适用于夹持微小物体进行微装配、微操作等。
-
公开(公告)号：CN115229717B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210884942.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于航空航天构件装配领域，具体地说是一种不规则筒型构件自动转载及滚转调姿装置，包括主体机架、内侧升降单元、外侧升降单元及平移承接单元；内侧升降单元安装于主体机架上；平移承接单元安装于内侧升降单元的升降端上，平移承接单元的平移端上分别设有依次平行设置的初始承接组件及二次调姿组件；外侧升降单元安装于主体机架上，外侧升降单元的升降端上设有一次调姿组件，一次调姿组件设置于平移承接单元的平移端的外侧。本发明不仅实现了不规则筒型构件在保持中心轴线高度不变的情况下实现360°滚转调姿功能，而且实现了不规则筒型构件两个位置的自动托举转载，提高了装配的自动化程度，减轻了操作工人的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN101759137A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910249060.6
申请日：2009-12-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种电热驱动光刻胶微夹钳的制作方法属于微制造技术领域，特别涉及电热驱动微夹钳的制作方法。本发明采用的光刻胶为SU-8胶，制作方法的步骤包括：氧化，涂胶I，曝光I，显影I，溅射金属，涂胶II，曝光II，显影II，腐蚀。微夹钳电极内嵌在SU-8胶中，通过一侧暴露的部分向外引线连接电源。采用的硅片为单晶硅片或多晶硅片；硅片氧化厚度、硅片尺寸和参杂浓度可任意改变。制作工艺步骤简单，加工成本较低，加工周期短，可批量生产。制作的电热驱动微夹钳，钳口位移量大，钳体温度低。适用于对微小零件进行微操作或微装配，而且可以直接对细胞操作，在微操作手术中具有广泛的应用价值。
-
公开(公告)号：CN101717063A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910220057.1
申请日：2009-11-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种拓扑优化柔性微夹钳，属于微机电系统技术领域中的微执行器类，是一种柔性电热驱动微夹钳。柔性微夹钳由位移放大部分和驱动部分组成，柔性微夹钳为整体结构，钳体左右对称。位移放大部分M采用拓扑优化方法设计，位移放大部分M包括为任意空心三角形结构的左、右三角形构件和柔性杆。驱动部分包括V型梁阵列，左、右驱动固定杆，左、右电极。该微夹钳结构类型独特新颖，输出位移大，响应速度快，控制简单，便于集成，在夹持物体过程中不需要施加驱动，有效节能，非常适用于夹持微小物体进行微装配、微操作等。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.016 seconds)
