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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114469654B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011268213.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供了一种无级调节的免持下肢行走康复辅具，包括：小腿部件，具有小腿管、设置在小腿管底部与小腿管一体成型的足件以及设置在小腿管一侧的用于提供小腿轴向支撑力的足底平台；小腿紧固件，设置在小腿管上，用于固定小腿；小腿辅助部件，具有可移动地套设在小腿管上的小腿连接管、设置在小腿连接管的外表面的沿小腿连接管的长度方向延伸的导轨以及固定在小腿连接管的外表面的与导轨相对设置的齿条；膝关节套筒，套设在小腿连接管上，内部设有与齿条啮合的齿轮以及用于与导轨配合的凹槽；大腿管，其一端固定插在膝关节套筒中；以及大腿紧固件，设置在大腿管上，用于固定大腿。
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公开(公告)号：CN115205973A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210824720.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G16H50/20 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种基于足与地面最小距离检测的人体绊倒风险识别方法，首先在鞋面放置标记点，获取标记点的点云和三维坐标信息；然后根据做刚体运动的标记点对点云和坐标信息进行矩阵变换，以此划分步态周期；最后在每一个步态周期找出标记点的运动轨迹，求取每一个点在当前步态周期的局部MFC，取其中的最小值减去地面校准距离即为当前步态周期摆动相的MFC，循环取步态周期从而获得所有步态周期的MFC，以此判断受试者是否属于易绊倒人群。本发明可用于识别有绊倒风险的个人并实施有效的绊倒预防策略，也可用于足部疾病的诊断和康复治疗效果的评定，在步态康复中通过降低一系列步态受损人群的绊倒风险来确保更安全的行走。
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公开(公告)号：CN222444445U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202420768033.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 复旦大学
IPC: A61F2/42
Abstract: 本实用新型公开了一种限制性踝关节假体，属于假体技术领域，包括连接柱，所述连接柱的外表面固定连接有假体连接板，连接柱的顶端开设有定位滑槽，连接柱的顶端固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的顶端固定连接有缓冲环，假体连接板的上表面固定连接有两组稳定滑杆，假体连接板的上方设置有髓内杆，髓内杆的底端开设有连接槽。该限制性踝关节假体，通过设置有假体连接板、连接柱、定位滑槽、压缩弹簧、缓冲环、定位滑杆、髓内杆和连接槽的配合，利用压缩弹簧内积蓄的弹力，来对髓内杆与连接柱之间的冲击力抵消，再利用稳定滑杆和稳定滑槽的配合，来提高该假体的抗扭性能，起到提高该假体的稳定性，来延长该假体使用寿命的作用。
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公开(公告)号：CN212037526U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922426245.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B5/103
Abstract: 本实用新型提供了一种用于足部模拟负重CT时的足底压力采集装置，包括：足底接触平板组件，包括对称设置的左足底接触平板与右足底接触平板，均具有拼接设置的用于与前足内侧接触的前内水平板、用于与前足外侧接触的前外水平板以及用于与后足接触的后部水平板；固定板组件，包括对称设置的左固定板与右固定板，对应设置在左足底接触平板与右足底接触平板的下方；多个压力传感器，铆接于左足底接触平板与左固定板之间以及右足底接触平板与右固定板之间；以及压力数据液晶显示板，通过数据线与压力传感器连接。
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公开(公告)号：CN217365854U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202121172501.X
申请日：2021-05-28
IPC: A61B5/11
Abstract: 本实用新型提供一种基于动态点云分割的多节段足部运动学分析系统，包括3D点云采集部、计算处理部和服务器，3D点云采集系统包括物理平台、多个支撑云台以及多个深度传感器模组；所述物理平台由支撑架、上板构成。本实用新型的多节段足部运动学分析系统的由于无需标记物，可以测量受试者更加接近真实步态的多节段足部运动学参数；整个系统的精度能够使用标定物进行标定；同时，由于可以实现端到端的处理功能，采集效率很高、能够支持多节段足部运动学数据的大批量采集和分析。
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