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公开(公告)号：CN119946159A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510413462.4
申请日：2025-04-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了四可融合终端协议自识别系统及方法，涉及光伏逆变器技术领域，四可融合终端对目标光伏逆变器的通信数据进行解析，对目标光伏逆变器进行协议匹配；获取目标光伏逆变器协议的起始目标通解；云端采用不同通解组合下的光伏逆变器协议对目标光伏逆变器进行协议匹配，基于匹配结果确定目标光伏逆变器的目标通解集合；生成目标光伏逆变器的通解组合的分值，根据通解组合的分值顺序，以包含通解组合的光伏逆变器协议对目标光伏逆变器的协议进行匹配；通过云端存储全协议库，减少协议匹配失败的情况；利用四可融合终端的计算能力，完成自身的任务后在云端进行协议匹配的过程中，对云端进行辅助，进一步提升匹配效率。
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公开(公告)号：CN117871878B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410054853.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于检测设备领域，提供了一种混凝土电杆检测机器人及检测方法。其中，该机器人包括视觉感知部用于自动识别混凝土电杆的外观尺寸及自主确定吊装点并发送至吊装部；吊装部用于基于吊装点将混凝土电杆吊装至测试工位；夹持部用于固定夹持混凝土电杆的一端；拉力测试部用于对混凝土电杆的另一端施加拉力，以对混凝土电杆进行拉力测试试验；视觉感知部还用于对测试工位的混凝土电杆的外观质量进行检测；信息处理部与视觉感知部和拉力测试部分别相连，用于基于混凝土电杆的外观尺寸判定规格型号，并与外观质量及拉力测试试验结果进行匹配关联。
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公开(公告)号：CN117840969A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410053509.6
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J5/00 , G06Q10/083 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种智能配送机器人、系统及方法，控制中心根据配送任务调用电量能够满足配送任务中的配送距离，且距离配送任务中的取货区域最近的配送机器人，或调用电量能够满足配送任务中的分配的配送距离，距离取货区域最近的配送机器人进行配送。本发明由控制中心控制，利用配送机器人执行园区配送，解决了大范围配送难，配送人员不易管理的问题。
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公开(公告)号：CN117775856A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410054845.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一体化线缆出库机器人系统及方法，包括：依次设置的视觉机器人、线缆出库装置和线缆综合作业平台；视觉机器人包括多自由度机械臂和设置在所述多自由度机械臂末端的双目视觉系统；多自由度机械臂末端还设有抓取装置；所述双目视觉系统能够自动识别线缆端头标识，机械臂能够基于识别的线缆端头标识进行线缆拆封、线缆抓取或者线缆头固定操作；线缆出库装置用于实现线缆的自动出线和绕线，线缆综合作业平台用于实现线缆长度的自动测量和自动裁切。本发明能够实现线缆自动拆解线头、自动送缆操作、自动剪切与封装以及分切后的线缆辅助收卷操作；实现了线缆出库过程的全自动操作，提高了线缆出库工作效率。
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公开(公告)号：CN117509193A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311623985.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了配电物资用拆码垛机器人、系统及方法，包括：机器人本体及视觉扫描系统，所述机器人本体上安装有及机械手，所述视觉扫描系统安装在支架上，所述支架放置在机器人本体的一侧；所述视觉扫描系统用于检测配电物资的三维信息及空间坐标信息并基于该信息自动识别物资属性，根据所识别的物资属性自动更换所需机械手；机器人基于控制指令自动将配电物资抓取并搬运到设定位置。利用视觉识别技术可自动识别物资信息，并通过智能校准等技术，自动将物资抓取、搬运到传送带上，并实时监控剩余物料信息，实现无人化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115959352A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211530838.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种拆袋机器人及工作方法，至少包括：依次设置的第一传送机构、夹紧剪切机构、翻转机构和第二传送机构；第一传送机构上依次设有视觉识别机构、推杆机构和导向机构；夹紧剪切机构包括箱体、第一滑台和第二滑台，第一滑台设置在箱体开口的一侧，第二滑台设置在箱体开口的另一侧，第一滑台上滑动连接有刀具，第二滑台上滑动连接有夹具；第一传送机构通倾斜滑道与箱体开口对接，且第二传送机构的高度低于第一传送机构；翻转机构包括翻转轴承和翻转电机，翻转轴承与箱体固定连接，翻转电机通过传送带与翻转轴承连接；本公开实现了电力设备用零件包装袋的识别、导正、拆袋、倾倒和回收的自动化，提高了电力物资的拆袋工作效率。
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公开(公告)号：CN115892823A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211530947.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于物资仓储领域，提供了一种物资仓储配检一体化系统及方法。其中该系统包括仓储配检一体化控制系统、抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统；仓储配检一体化控制系统与抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统分别相连；抽检系统用于对抽取的待入库物资进行质量检测，并将检测结果传送至仓储配检一体化控制系统，由仓储配检一体化控制系统根据检测结果对应生成仓储指令；仓储管理系统用于接收仓储指令并判断其有效性，将有效的仓储指令下发至对应仓储执行机构进行物资的仓储动作；配送管理系统用于接收仓储配检一体化控制系统下发的配送指令，并将配送指令转发至配送执行机构，由其执行配送动作，最终实现物资的仓储配检一体化。
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公开(公告)号：CN115877787A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211531357.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本公开属于智能仓储设备技术领域，具体涉及一种电力物资仓储云控作业控制系统，包括：智能终端采集子系统，用于采集作业现场的视频数据、音频数据、图像信息；5G云转发子系统，用于视频数据、音频数据的转发，并存储机器人运行控制指令；人机交互子系统，用于根据机器人运行指示信息、机器人运行状态，生成机器人运行控制指令；云控座舱子系统，用于基于智能终端采集子系统采集的数据，结合机器人运行控制指令控制机器人的运行。本公开利用智能采集终端系统，采集机器人现场作业的信息，利用5G网络，将现场信息的低延时传输至后台，将视频投影到操作人员的电脑屏幕中，并将操作命令，传输至现场作业机器人，实现机器人的远程遥操作作业。
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公开(公告)号：CN115741736A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211483035.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于电缆涂敷技术领域，具体涉及一种绝缘包覆机器人及其包覆控制方法，包括：地面端，其被配置为包括第一控制模块和第二控制模块；执行端，其被配置为机器人本体，所述机器人本体包括与所述第二控制模块通信连接的抱闸机构、与所述第一控制模块通信连接的主控模块以及分别与所述主控模块相连的行走模块、涂料供应模块和包覆模块；所述包覆模块内置第一图像采集单元；通讯端，其被配置为连接所述地面端和执行端，采用双通讯链路。
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公开(公告)号：CN108111380B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711158578.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种基于A5平台的N路CAN通信装置、实现方法及充电设备。其中，该通信设备包括芯片SAMA5D34，其与通过CAN总线与两路CAN端口相连；其中N为大于2的正整数；芯片SAMA5D34的片选引脚通过SPI总线与SPI转CAN芯片相连；芯片SAMA5D34被配置为将芯片SAMA5D34的片选引脚信息添加至芯片SAMA5D34内核的设备树数据库内；内核启动后加载CAN驱动程序，并根据设备树数据库中片选引脚来加载相应SPI转CAN芯片；CAN驱动程序通过相应片选引脚使能SPI转CAN芯片，直至芯片SAMA5D34与SPI转CAN芯片相互通讯，完成SPI转CAN芯片的注册以供应用层调用，最终扩展出N‑2路CAN端口。
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