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公开(公告)号:CN104794283A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510193877.1
申请日:2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于离群特征分析的柴油机故障灰预测方法,首先,等时间间隔检测柴油机气缸的运行参数;其次,利用数据0-1标准化方法对气缸运行参数进行标准化处理;再次,将柴油机气缸的综合运行状态作为聚类分析对象,将标准化处理后的气缸运行参数作为聚类对象的属性,利用蚁群LF算法分析待聚类对象,实现故障气缸的自动分离,并计算故障气缸的离群因子;最后,将故障气缸离群因子构成时间序列,在此基础上,利用灰色模型预测分析其变化趋势。根据本发明的故障诊断结果,可实现对柴油机有计划、有针对性的视情维修,保障柴油机的运行安全、降低维修费用。
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公开(公告)号:CN119761159A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411891474.X
申请日:2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/08
Abstract: 本发明属于柴油机智能监测技术领域,公开了一种基于改进NSGA‑II算法的船舶柴油机传感器配置策略优化方法及系统,方法包括:首先,确定柴油机备选传感器与待检故障模式,构建待优化传感器配置策略集合;然后将待优化传感器配置策略集合输入改进NSGA‑II算法,随后计算待优化传感器配置策略集合中各传感器配置策略的适应度函数,经过优化迭代后,找到最优传感器配置策略。本发明可以充分探究不同传感器组合对柴油机运行状态的监测效果,找到能以最少数量传感器精准识别各个待检故障模式的最优柴油机传感器配置策略。
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公开(公告)号:CN117869065A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410134864.6
申请日:2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02B77/08
Abstract: 结合优化保护策略的柴油机安全运行保护系统及方法,属于柴油机安全保护技术领域。解决了现有发动机运行监测系统存在误报警率大的问题。本发明所述控制模块用于判断接收的信号是否满足阈值范围,若存在任一信号不在对应的阈值范围,则延时对应阈值时间,延时后再次判断接收的信号是否满足对应的阈值范围,若延时后所述信号仍超出对应阈值范围,则判断是否存在越控信号,若是,则向按键模块和显示模块发送报警信号同时向电控系统发送报警信号,否则,向按键模块和显示模块发送报警信号同时向电控系统发送报警信号、停车信号和紧急停车信号。本发明主要用于柴油机安全监测。
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公开(公告)号:CN116363422A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310281887.5
申请日:2023-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/774
Abstract: 一种基于支持向量机的水果分类方法、系统、计算机及存储介质,涉及水果种类识别领域。本发明解决现有机器学习识别水果图像不准确且适用范围较窄的问题。一种基于支持向量机的水果识别方法,包括:采集水果图像,并对所述水果图像进行预处理;将所述预处理后的水果图像进行特征提取,获取水果图像的色彩参数、饱和度和横纵比;根据所述水果图像的色彩参数、饱和度和横纵比建立基于SVM的水果分类模型;根据所述基于SVM的水果分类模型进行水果图像分类,获取识分类结果。本发明应用于水果种植、采摘和运输等环节,帮助农民和企业实现自动化和智能化生产,提高生产效率和质量。
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公开(公告)号:CN115452391A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211130068.2
申请日:2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于神经网络专家系统的柴油机排气温度异常诊断方法,包括如下步骤:针对柴油机排气温度异常的问题,获取相关运行数据,将数据集划分为两份,其中一份作为训练数据,另一份份作为测试数据;将训练数据与测试数据均描述为知识系统;对故障特征矩阵进行归一化处理,得到归一化后的故障特征矩阵;建立BP神经网络;以BP神经网络的输出结果建立专家知识库;验证模型精度。本发明可以对柴油机排气温度异常进行准确诊断;解决了专家系统知识获取周期长与神经网络推理过程及结果不易理解的问题;本发明应用粒子群算法优化了BP神经网络模型中两个关键参数:连接权值与输出阈值,这提高了模型的分类精度和计算时间。
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公开(公告)号:CN108984486B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN201810759175.9
申请日:2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 一种适用于低速柴油机调速单元的全工况范围内的转速计算方法涉及柴油机的电子控制领域,具体涉及一种适用于低速柴油机调速单元的全工况范围内的转速计算方法。包括以下步骤:(1)在起动空气运行阶段,然后对最新的M个齿的转速脉冲周期进行平均滤波,并求瞬时转速;(2)在起动空气向起动成功过渡阶段,对当前气缸j的X个转速脉冲进行防脉冲干扰滤波处理,并计算每缸平均转速;(3)在起动成功后正常运行阶段,对当前气缸i的Y个转速脉冲进行防脉冲干扰滤波处理,接着对所有N个气缸的转速脉冲均值进行滑动平均值滤波并计算平均转速。各阶段采用不同的转速计算方法测量准确、抗干扰能力强,使柴油机在起动过程中节约起动时间。
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公开(公告)号:CN113659730A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110799085.4
申请日:2021-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船用柴油机电控系统磁电式供电装置及供电方法,惯性运动模块包括惯性运动机构,传动模块包括传动机构,惯性运动机构连接传动机构,磁电式发电模块包括转子、定子,转子与传动机构相连,电能变换模块与磁电式发电模块相连,无线传能模块包括高频逆变电路和发射线圈,储能模块分别连接电能变换模块和高频逆变电路,高频逆变电路产生的高频交变电流传给发射线圈。本发明利用无线传能的方式将电能传输给柴油机电控系统的电源电路,避免了采用船上接线端口供电时需要连接额外的外接线缆,以及采取蓄电池方式供电时所导致的柴油机电控系统体积增大,以及由于机舱温度较高导致蓄电池寿命较短,需要经常进行更换的问题。
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公开(公告)号:CN110005532B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN201910204657.2
申请日:2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柴油机位置控制式执行器的驱动电路,包括驱动信号输入电路、过电流保护电路、驱动电流反馈电路、脉冲反馈电路以及急停信号输入电路。本发明的优点为:1)利用光电耦合器、MOSFET作为主要逻辑变换元件实现驱动逻辑的输出,元器件类型选择简便,容易实现;2)系统可根据反馈的驱动电流和驱动脉冲,对PWM控制信号进行调节,实现了系统的自动调节;3)具有过电流保护功能,当电流过大时过流保护电路可将执行器低端控制开关Q8关闭,防止电流过大而损害电路4)当驱动电路失效时,通过急停信号输入电路,独立地将执行器及时关闭,具有安全保护作用。
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公开(公告)号:CN109213027B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN201810778836.2
申请日:2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于μ/COS‑II实时操作系统的船用低速高压共轨柴油机调速单元,属于柴油机的电子控制领域。本发明软件设计采用μ/COS‑II实时操作系统,由中断任务和μ/COS‑II实时操作系统调度的任务组成。通过信号量协调和同步各任务。其中,CAN数据处理任务、开关量检测任务、状态管理任务、故障检测任务、FLASH刷写任务、监控参数回传任务定时执行,CAN发送任务由状态管理任务通过信号量触发,控制参数计算任务由曲轴转速中断通过信号量按固定的曲轴转角触发。本发明有益效果在于:采用了μ/COS‑II实时操作系统进行软件设计,实时性好,软件可靠性高,稳定性强,方便应用程序扩展,调试方便,开发周期缩短,开发成本降低。
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公开(公告)号:CN110454288A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910644006.5
申请日:2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶推进控制技术领域,具体涉及一种减少船舶推进主机接排降速的断缸控制方法。柴油机的接脱排只能在一定转速范围内执行,此范围称为转速窗口。当除柴油机控制系统以外遥控或齿轮箱控制器执行接排或脱排时,柴油机控制系统无法预知断缸模式和全缸模式之间的切换,导致柴油机转速出现迅速下降或上升,因此,本发明通过在断缸工作模式下的空载所需喷油量和接排后所需喷油量间设定第一阈值w1,在全缸工作模式下的接排所需喷油量和空载所需喷油量间设定第二阈值w2,柴油机控制系统检测当前喷油量w,并判断当前柴油机工作模式,通过与判断的工作模式的喷油量阈值比较,决定柴油机的工作模式是否切换,能够减小柴油机转速波动并降低油耗。
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