公开(公告)号：CN108984486A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810759175.9

申请日：2018-07-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李学民 ,  杨云龙 ,  王润芝 ,  刘羽飞 ,  付文杰 ,  冯春悦 ,  王忠巍 ,  马修真

IPC: G06F17/18

Abstract: 一种适用于低速柴油机调速单元的全工况范围内的转速计算方法涉及柴油机的电子控制领域，具体涉及一种适用于低速柴油机调速单元的全工况范围内的转速计算方法。包括以下步骤：(1)在起动空气运行阶段，然后对最新的M个齿的转速脉冲周期进行平均滤波，并求瞬时转速；(2)在起动空气向起动成功过渡阶段，对当前气缸j的X个转速脉冲进行防脉冲干扰滤波处理，并计算每缸平均转速；(3)在起动成功后正常运行阶段，对当前气缸i的Y个转速脉冲进行防脉冲干扰滤波处理，接着对所有N个气缸的转速脉冲均值进行滑动平均值滤波并计算平均转速。各阶段采用不同的转速计算方法测量准确、抗干扰能力强，使柴油机在起动过程中节约起动时间。

公开(公告)号：CN115539206A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211073413.3

申请日：2022-09-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李学民 ,  张理存 ,  张启航 ,  孔祥坤 ,  舒浩宇 ,  顾子杨 ,  张菁菁 ,  祝存玺 ,  姜文彬 ,  王润芝 ,  刘明耀 ,  韩明泽 ,  祝赫

IPC: F02B77/04 ,  F02B37/00 ,  F01D25/00 ,  F04D29/70

Abstract: 本发明的目的在于提供船舶柴油机废气涡轮增压器的清洗装置及清洗方法，包括船舶主机、集气箱、锅炉、控制阀箱，船舶主机连接涡轮增压器，锅炉通过蒸汽总管连接控制阀箱，蒸汽总管上安装第一流量控制阀，控制阀箱的上排控制阀通过废气涡轮端蒸汽流通管连接涡轮，控制阀箱的下排控制阀通过压气机端蒸汽流通管连接压气机，涡轮和压气机均连接废蒸汽收集管，废蒸汽收集管连接集气箱。本发明能够有效地避免化学洗涤用品对烟机内部形成侵蚀。高温蒸汽中所携带的能量可以通过和废气的混流作用，传递给废气更多的能量，提高涡轮端叶轮中的可利用能量值，在一定程度上提升增压器的效率。

公开(公告)号：CN108984486B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN201810759175.9

申请日：2018-07-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李学民 ,  杨云龙 ,  王润芝 ,  刘羽飞 ,  付文杰 ,  冯春悦 ,  王忠巍 ,  马修真

IPC: G06F17/18

Abstract: 一种适用于低速柴油机调速单元的全工况范围内的转速计算方法涉及柴油机的电子控制领域，具体涉及一种适用于低速柴油机调速单元的全工况范围内的转速计算方法。包括以下步骤：(1)在起动空气运行阶段，然后对最新的M个齿的转速脉冲周期进行平均滤波，并求瞬时转速；(2)在起动空气向起动成功过渡阶段，对当前气缸j的X个转速脉冲进行防脉冲干扰滤波处理，并计算每缸平均转速；(3)在起动成功后正常运行阶段，对当前气缸i的Y个转速脉冲进行防脉冲干扰滤波处理，接着对所有N个气缸的转速脉冲均值进行滑动平均值滤波并计算平均转速。各阶段采用不同的转速计算方法测量准确、抗干扰能力强，使柴油机在起动过程中节约起动时间。

公开(公告)号：CN109213027B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201810778836.2

申请日：2018-07-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李学民 ,  付文杰 ,  王润芝 ,  刘羽飞 ,  杨云龙 ,  冯春悦 ,  王忠巍 ,  马修真

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于μ/COS‑II实时操作系统的船用低速高压共轨柴油机调速单元，属于柴油机的电子控制领域。本发明软件设计采用μ/COS‑II实时操作系统，由中断任务和μ/COS‑II实时操作系统调度的任务组成。通过信号量协调和同步各任务。其中，CAN数据处理任务、开关量检测任务、状态管理任务、故障检测任务、FLASH刷写任务、监控参数回传任务定时执行，CAN发送任务由状态管理任务通过信号量触发，控制参数计算任务由曲轴转速中断通过信号量按固定的曲轴转角触发。本发明有益效果在于：采用了μ/COS‑II实时操作系统进行软件设计，实时性好，软件可靠性高，稳定性强，方便应用程序扩展，调试方便，开发周期缩短，开发成本降低。

公开(公告)号：CN109213027A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810778836.2

申请日：2018-07-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李学民 ,  付文杰 ,  王润芝 ,  刘羽飞 ,  杨云龙 ,  冯春悦 ,  王忠巍 ,  马修真

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于μ/COS-II实时操作系统的船用低速高压共轨柴油机调速单元，属于柴油机的电子控制领域。本发明软件设计采用μ/COS-II实时操作系统，由中断任务和μ/COS-II实时操作系统调度的任务组成。通过信号量协调和同步各任务。其中，CAN数据处理任务、开关量检测任务、状态管理任务、故障检测任务、FLASH刷写任务、监控参数回传任务定时执行，CAN发送任务由状态管理任务通过信号量触发，控制参数计算任务由曲轴转速中断通过信号量按固定的曲轴转角触发。本发明有益效果在于：采用了μ/COS-II实时操作系统进行软件设计，实时性好，软件可靠性高，稳定性强，方便应用程序扩展，调试方便，开发周期缩短，开发成本降低。

公开(公告)号：CN111502836A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010282731.5

申请日：2020-04-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李学民 ,  舒浩宇 ,  刘羽飞 ,  王润芝 ,  杨云龙 ,  冯春悦 ,  杨玉暾

IPC: F02D13/02 ,  F02D41/22

Abstract: 本发明提供一种低速二冲程柴油机排气阀控制方法，具体包括：(1)排气阀位置采集和选用策略；(2)升程计算和当前开关状态判定的策略；(3)排气阀开启关闭角度计算的策略。本发明排气阀位置采集和选用策略由于此时缸内无需燃烧做功，存在控制单元内的排气阀开启/关闭的基准值就可以实现水流影响下对发动机的保护；升程计算和当前开关状态判定的策略可以用在当停机状态下对发动机进行检修过程中，如果需对发动机进行盘车动作时；排本发明对于柴油机整机性能、稳定性、排放和相关机械构件的保护等都具有重要意义。