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公开(公告)号：CN108984486A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810759175.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 一种适用于低速柴油机调速单元的全工况范围内的转速计算方法涉及柴油机的电子控制领域，具体涉及一种适用于低速柴油机调速单元的全工况范围内的转速计算方法。包括以下步骤：(1)在起动空气运行阶段，然后对最新的M个齿的转速脉冲周期进行平均滤波，并求瞬时转速；(2)在起动空气向起动成功过渡阶段，对当前气缸j的X个转速脉冲进行防脉冲干扰滤波处理，并计算每缸平均转速；(3)在起动成功后正常运行阶段，对当前气缸i的Y个转速脉冲进行防脉冲干扰滤波处理，接着对所有N个气缸的转速脉冲均值进行滑动平均值滤波并计算平均转速。各阶段采用不同的转速计算方法测量准确、抗干扰能力强，使柴油机在起动过程中节约起动时间。
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公开(公告)号：CN108984486B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201810759175.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 一种适用于低速柴油机调速单元的全工况范围内的转速计算方法涉及柴油机的电子控制领域，具体涉及一种适用于低速柴油机调速单元的全工况范围内的转速计算方法。包括以下步骤：(1)在起动空气运行阶段，然后对最新的M个齿的转速脉冲周期进行平均滤波，并求瞬时转速；(2)在起动空气向起动成功过渡阶段，对当前气缸j的X个转速脉冲进行防脉冲干扰滤波处理，并计算每缸平均转速；(3)在起动成功后正常运行阶段，对当前气缸i的Y个转速脉冲进行防脉冲干扰滤波处理，接着对所有N个气缸的转速脉冲均值进行滑动平均值滤波并计算平均转速。各阶段采用不同的转速计算方法测量准确、抗干扰能力强，使柴油机在起动过程中节约起动时间。
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公开(公告)号：CN109213027B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810778836.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于μ/COS‑II实时操作系统的船用低速高压共轨柴油机调速单元，属于柴油机的电子控制领域。本发明软件设计采用μ/COS‑II实时操作系统，由中断任务和μ/COS‑II实时操作系统调度的任务组成。通过信号量协调和同步各任务。其中，CAN数据处理任务、开关量检测任务、状态管理任务、故障检测任务、FLASH刷写任务、监控参数回传任务定时执行，CAN发送任务由状态管理任务通过信号量触发，控制参数计算任务由曲轴转速中断通过信号量按固定的曲轴转角触发。本发明有益效果在于：采用了μ/COS‑II实时操作系统进行软件设计，实时性好，软件可靠性高，稳定性强，方便应用程序扩展，调试方便，开发周期缩短，开发成本降低。
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公开(公告)号：CN109213027A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810778836.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于μ/COS-II实时操作系统的船用低速高压共轨柴油机调速单元，属于柴油机的电子控制领域。本发明软件设计采用μ/COS-II实时操作系统，由中断任务和μ/COS-II实时操作系统调度的任务组成。通过信号量协调和同步各任务。其中，CAN数据处理任务、开关量检测任务、状态管理任务、故障检测任务、FLASH刷写任务、监控参数回传任务定时执行，CAN发送任务由状态管理任务通过信号量触发，控制参数计算任务由曲轴转速中断通过信号量按固定的曲轴转角触发。本发明有益效果在于：采用了μ/COS-II实时操作系统进行软件设计，实时性好，软件可靠性高，稳定性强，方便应用程序扩展，调试方便，开发周期缩短，开发成本降低。
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