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公开(公告)号：CN118945311A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411010657.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N17/00 , H04N23/695 , H04N23/90 , G03B17/08 , F16M11/12
Abstract: 负压环境下的大纵深水下高速摄像同步测试系统，涉及水下高速摄像成像领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中尚未公开一种能够远程、视野范围充足、可进行三维多角度拍摄的负压环境下大纵深水下高速摄像同步测试系统的技术问题，本发明提供的技术方案为：负压环境下的大纵深水下高速摄像同步测试系统，包括：多角度摄像支架，包括左侧支架和右侧支架，用于固定并调整摄像机和照明灯的位置，支持多角度拍摄；升降平台，包括上层旋转平台和下层起吊平台，用于调整和固定摄像设备的高度和位置；密封筒，用于保护摄像机在水下和负压环境中的正常运行；深度计和负压计，用于测量水深和密封舱内的负压。适合应用于深水下高速摄像同步测试的工作中。
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公开(公告)号：CN118811052A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411021195.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及航行体高速入水实验技术领域，具体涉及一种高速入水航行体的浮潜式水下拦截防护系统，包括：主体，主体为一端开口的框架结构，主体的两侧壁上设有钢丝网；防护层结构，设于主体上；第一充气结构和第二充气结构，第一充气结构设于主体的侧壁，第二充气结构设于主体的底部，第一充气结构和第二充气结构均用于调节主体的水深位置；挡板，设于主体的一端部，且位于开口的下方。该高速入水航行体的浮潜式水下拦截防护系统，通过多层防护结构的设计，在指定位置进行模型拦截，并可保护池壁和平台，不与池壁和平台产生刚性连接关系；可实现在室内水池实验条件下水下拦截各种工况下的高速入水航行体，保护池壁、周边设备及航行体本身。
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公开(公告)号：CN118442878A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410597002.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种模块化的可调节角度的水下模型多发齐射弹射装置，包括：至少一组弹射模块、连接板、角度调节模块和固定底座，所述弹射模块安装在连接板上方，所述连接板安装在角度调节模块上方，所述角度调节模块固定在固定底座上，用于实现弹射模块的角度调节。本发明弹射装置模块化设计，可以根据实验需求，快速更换不同发射模块，开展不同速度、不同尺寸的模型弹射实验，提高实验效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN116079782A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310160506.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构，属于机械手领域。解决传统的三自由度机构大多结构复杂导致故障率高且精度较差的问题。它包括上连接架组件、下连接架组件、第一上连接轴、第一回转驱动、第二回转驱动、第二上连接轴和控制器，第一上连接轴和第二上连接轴对称连接在上连接架组件的左右两侧，上连接架组件通过第一上连接轴和第二上连接轴转动连接在下连接架组件上，第一上连接轴和第二上连接轴的轴线均与驱动下连接架组件的竖直中心线相垂直，全部第一回转驱动和第二回转驱动的输出端均设置编码器，全部第一回转驱动和第二回转驱动均与控制器电性连接。它主要用于机械手的控制。
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