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公开(公告)号：CN119449187A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411775778.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种适配空海跨域通信网关的水下信息传输方法，该方法基于多调制方式的通信信号调制识别技术，通过高阶累积量、循环谱特征和瞬时参数等多种特征参数提取，对OFDM、MASK、MQAM、MPSK等多种调制方式进行精准识别，并结合决策树分类器实现高效分类。空海跨域通信网关能够根据识别结果动态调整自身调制方式，适配不同水下节点，提高通信可靠性和传输效率。本方法具备可靠性高、能耗低、适配性高等优点，能够适应复杂动态的海洋环境，优化资源利用，延长水下节点使用寿命，显著提升空海跨域通信的协同能力和稳定性，为海洋探测、资源开发等领域提供了强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN118944768A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411009806.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02 , H04L69/08 , H04W74/0816 , H04W74/08 , H04W72/0446
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种跨域通信场景下水声MAC协议方法。本发明通过提出一种时隙的退避算法，并引入信道感知的协议转换机制，从而实现了一种混合了TDMA协议和CSMA协议并且基于时隙的跨域通信场景下水声MAC协议方法。其实现步骤为：(1)引入水声信道问题的针对性机制，例如保护时间机制以解决时延抖动问题；时隙分配模式以解决隐藏和暴露终端问题；独特的时隙设计以应对大的传播时延；(2)设计时隙退避算法，增加两种协议的兼容性；(3)推导在不同节点规模下最佳的协议转换值。本发明提供的跨域通信场景下水声MAC协议方法能有效地提高水下通信的效率和稳定性，并能在应对复杂的水声通信环境时保持良好的性能。
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公开(公告)号：CN118713970A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410963699.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声通信技术领域，公开了一种应用于水声OFDM系统的编码方法。所述应用于水声OFDM系统的编码方法通过将稀疏向量编码与OFDM的结合，一方面能实现通信超可靠性，另一方面能有效地增强一体化波形符号间的正交性，实现旁瓣抑制效果，能有效地提高感知能力。其实现步骤为：(1)在水声OFDM系统的前端运用稀疏向量编码，替代传统的多进制键控和星座映射方式；(2)实现通信感知集成设计，通信接收端基于正交匹配追踪法实现解码，感知接收端通过目标回波估计目标的速度和距离。本发明提供的应用于水声OFDM系统的编码方法最终实现水声通信的超可靠性和水下感知的模糊函数低旁瓣特性。
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公开(公告)号：CN118300923A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410497986.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种船载跨域通信网关，属于通信技术领域，本发明为解决现有浮标类型存在的短板和缺陷。本发明包括天线单元、电子舱、吊放单元和换能器；所述天线单元用于水上通信，所述换能器用于水下通信；电子舱为封闭箱体，电子舱用于设置控制电路及电源模块，用于完成水上通信交互和水下通信交互；吊放单元前开口箱体，用于设置换能器的吊放结构；吊放单元的箱体顶板上表面划分前后两个区域，后面区域用于固定电子舱，前面区域通过支撑杆安装天线单元。本发明用于提供易于布设的通信网关。
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公开(公告)号：CN117220808A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311296388.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/336 , H04B17/318
Abstract: 一种基于环境驱动和任务驱动的空海跨介质信道建模方法，涉及无线通讯技术领域，本申请的技术方案既引入如相对介电常数、电导率、海面风速和海山高度等环境参数，又融合了节点位置与距离等任务驱动信息，并且本申请根据环境驱动建模，结合地理位置所在的海洋特征，可以更真实地融入环境信息，使得模型更加科学和实际；而任务驱动可以融入建模场景需求，从而根据位置、距离等信息调整信道模型。本申请技术方案充分考虑了海面反射导致的损耗，采用本申请技术方案进行信道建模，信道准确，可以预测信道的变化趋势，并进行动态调整，极大地提高通信质量和信道利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117007051A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310946932.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于改进蚁群算法的自主水下航行器高精度水声定位航路规划方法。根据预设终点，使用传统蚁群算法驱动AUV行驶，AUV行驶过程中不断接收水下目标发射的声信号，接收一定周期的声信号后，解算目标位置，预估目标具体所在栅格；根据解算估计的目标位置使用Bresenham画圆算法计算得到以目标为圆心的圆形栅格序列，将预设的AUV终点改为计算的圆形栅格序列；计算AUV路径节点的定位精度值，AUV到达圆形路径的终点后，计算AUV在整条路径中的平均定位精度值，以平均定位精度值更新信息素，将定位精度启发因子引入转移概率中，对AUV进行新一轮的路径规划。本发明能解决使用传统蚁群算法为自主水下航行器AUV规划航路时，该航路的定位精度低，定位误差较大，AUV容易驶过目标，甚至导致目标被遗漏的问题。本发明可用于打捞水下黑匣子、对水下非合作目标进行侦察、监视等。
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公开(公告)号：CN120010519A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510496813.2
申请日：2025-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种应用于平流层太阳能通信无人机的效能适配方法，属于通信技术和数据管理技术领域；其包括：建立及更新太阳辐射强度数据库；形成太阳辐射强度地理信息图；无人机按照规划路线航行；实时收集太阳辐射强度数据；设定阈值与更新数据；优化调整无人机的飞行状况。本发明通过实时收集的平流层环境中的太阳辐射强度等数据，实时更新平流层太阳辐射强度数据库，数据库根据地理信息图，在飞行任务规定的范围内优化调整无人机的飞行路径、姿态以及电量管理，以提升无人机在平流层的续航能力，并确保无人机能够完成飞行任务。
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公开(公告)号：CN119945838A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510430504.5
申请日：2025-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种SDN空海跨域通信网关，属于无线通信技术领域；其包括：多模通信单元、SDN控制单元和供电装置；多模通信单元与SDN控制单元线连接；供电装置与多模通信单元、SDN控制单元线连接；多模通信单元包括水下通信模块、水上通信模块与异构协议转换模块；圆柱壳体以及覆盖于圆柱壳体外部的浮体；水上通信模块、异构协议转换模块、SDN控制单元与供电装置均固定连接在圆柱壳体内，水下通信模块固定连接于圆柱壳体下方。本发明通过实时协议转换与资源调度，实现了跨介质链路带宽、时延、可靠性的精准优化，满足了海洋监测、无人系统协同等场景下高实时视频传输、低时延控制指令、高可靠数据回传等多样化QoS需求。
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公开(公告)号：CN119922045A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510396671.2
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种仿生吸附式跨域通信网关系统，属于空海跨介质通信技术领域；其包括：主控制器、遥控接收模块、电源管理模块、出水检测模块、双模通信模块和吸附模块，遥控接收模块、电源管理模块、出水检测模块、双模通信模块和吸附模块均与主控制器控制连接；主控制器用于对数据信息和指令信息进行存储、转发及应用；出水检测模块用于判断网关系统是否暴露于水面；双模通信模块用于实现水上水下数据传输；吸附模块用于吸附目标动物表皮。本发明通过吸附模块实现高可靠性吸附，延长续航时间，同时融合双模通信模块技术，出水后自动切换高效通信模式，低功耗设计延长续航时间。
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公开(公告)号：CN119853861A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411780180.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国电子科技集团公司第十五研究所 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请实施例提供一种空海跨域通信方法及装置，方法包括：通过水面无线通信多频段接入技术将多制式通信协议融合到跨域通信网络协议中并进行自适应组网；对水下潜标传感器设备发送的原始信息进行字典表映射，得到转译字符序列，根据转译字符序列中各字符出现的频率构建哈夫曼树，并根据哈夫曼树生成每个字符对应的哈弗曼编码；实时监测水声信道的信道噪声和信道误码率，确定实时信道状态，通过自适应算法确定与实时信道状态匹配的信道编码参数调整策略，并根据信道编码参数调整策略动态调整信道的编码方式和编码参数，根据经过动态调整后的编码方式和编码参数将哈弗曼编码通过预设双信道上传至上级指挥中心；本申请能够有效提高空海跨域通信效率。
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