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公开(公告)号：CN119653450A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411765313.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种空海跨域通信网络路由方法，该方法结合水上无线电网络和水下水声网络的特点，通过协同空中、水面和水下节点，设计了基于二跳邻居表的路由机制，有效解决路由空洞问题，提升通信效率。所述方法包括邻居发现和路由策略两部分，其中邻居发现通过周期性HELLO消息和计时器机制维护节点的二跳邻居表；路由策略针对水声网络、水上无线电网络及跨域通信场景进行设计，采用优先级排序和多跳传输机制，实现高效可靠的数据传输。本发明提出的空海跨域通信网络路由方法，显著降低了端到端通信时延，提升了网络的鲁棒性和传输效率，为空海跨域通信网络提供了低时延、高可靠性的路由解决方案。
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公开(公告)号：CN117579081B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311574898.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种二进制数据无损压缩方法、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。本发明是为了解决现有无损数据压缩方法无法有效压缩二进制数据序列的问题的问题。本发明包括：获取待压缩二进制码流，采用基于上下文的变步长搜索方法提取待匹配的二进制数据序列；将待匹配的二进制数据序列与编码后的规则特征对比，若相同则将当前编码后的规则特征对应的已编码序列作为压缩后的待压缩二进制码流的一部分β1；若不同，则将当前待匹配的二进制数据序列作为随机序列，并对随机序列编码获得压缩后的待压缩二进制码流另一部分β2；对β1和β2解码，并解码后的β1和β2串联，获得解码压缩后的二进制码流。本发明用于对超小二进制数据无损压缩。
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公开(公告)号：CN119653400A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411815458.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及空海跨域通信技术领域，公开了一种海况自适应感知的空海跨域稳健通信方法，旨在提高多种海洋环境下的空海跨域通信质量。所述海况自适应感知的空海跨域稳健通信方法包括基于岸基计算机的环境信息处理和基于跨域通信网关的海况自适应感知两部分。岸基计算机通过搜集海况信息，提取特征信息，并发送控制指令至跨域通信网关。网关接收指令后，进行环境状况分析并执行控制指令，实现稳健通信。同时，网关还具备海洋监测设备，能够自适应感知海况变化，调整通信策略。该方法能有效应对海况变化，保障通信质量，适用于海上活动频繁的场景，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119626250A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411763010.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声场探测技术领域，公开了一种实测数据驱动的水声通信声场生成方法，旨在优化水声通信系统在多变海洋环境中的性能。该方法通过整合实时海洋水文条件，如温度、盐度、深度和海底地形，并利用声线理论，结合理论模型的仿真方法(如Bellhop模块)生成并存储精确的声场模型，计算声速梯度图和传播损失图，预测声波的传播路径和损失。该模型能够自动适应各种海洋环境，推荐最优通信链路，显著提高声场生成的效率和适应性。
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公开(公告)号：CN117261509A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311296374.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种四栖跨域航行器，它包含外壳、机身骨架、折叠翼机构、水下推进机构、空中推进机构、机械腿、水密舱和电控系统；外壳安装在机身骨架的上部，机身骨架的两侧分别安装有水下推进机构，用于控制航行器在水中运动；外壳上安装有空中推进机构，用于控制航行器在空中飞行；机身骨架的底部安装有机械腿，以实现航行器在地面上行走；位于外壳内的机身骨架上布置有用于飞行时提供升力的折叠翼机构和水密舱，水密舱内布置有可控制航行器在水陆空及跨介质运动的电控系统。本发明航行器结构紧凑，能够在水面、水下、空气、地面四种环境下运动及跨介质运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101664606B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910072952.3
申请日：2009-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63H27/127 , A63H33/20
Abstract: 本发明提供的是一种悬舱式便携电动分离模型火箭。它包括返回舱，与返回舱过盈配合的箭体，安装在箭体内的发动机、分离控制器、返回舱降落伞，安装在箭体上的发动机架和尾翼，设置于返回舱内的负载安装机构，所述负载安装机构由与负载外轮廓线相近的上下两个松紧带、连接于两个松紧带之间的对松紧带起固定作用的三根松紧绳构成，所述发动机架由两块圆板及三根连接条组成，圆板通过连接条固定，连接条的一面上固定有硬质钢丝，尾翼通过硬质钢丝固定安装。本发明的结构简单、稳定性强、精度高、使用效果好、推广性强。
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公开(公告)号：CN119652450A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411804614.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/382 , H04B17/373 , H04B13/02 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及空海跨介质通信技术领域，公开了一种空海跨域通信链路信道优选方法，旨在解决现有跨域通信网关空海通信资源使用状况和空海跨域通信稳定状态较差的问题。该方法通过增加跨域通信网关的水上水下通信方式，建立空域海域通信信道模型及链路通信握手查询方法，有效改善现有跨域通信网关在空海通信资源使用状况和空海跨域通信稳定状态方面的问题。本发明提出的空海跨域通信链路信道优选方法提高了跨域通信网关现有通信资源的高效使用，增强了通信交互的稳定性，并能对通信异常情况做出有效应急处理。
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公开(公告)号：CN119449187A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411775778.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种适配空海跨域通信网关的水下信息传输方法，该方法基于多调制方式的通信信号调制识别技术，通过高阶累积量、循环谱特征和瞬时参数等多种特征参数提取，对OFDM、MASK、MQAM、MPSK等多种调制方式进行精准识别，并结合决策树分类器实现高效分类。空海跨域通信网关能够根据识别结果动态调整自身调制方式，适配不同水下节点，提高通信可靠性和传输效率。本方法具备可靠性高、能耗低、适配性高等优点，能够适应复杂动态的海洋环境，优化资源利用，延长水下节点使用寿命，显著提升空海跨域通信的协同能力和稳定性，为海洋探测、资源开发等领域提供了强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN118944768A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411009806.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02 , H04L69/08 , H04W74/0816 , H04W74/08 , H04W72/0446
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种跨域通信场景下水声MAC协议方法。本发明通过提出一种时隙的退避算法，并引入信道感知的协议转换机制，从而实现了一种混合了TDMA协议和CSMA协议并且基于时隙的跨域通信场景下水声MAC协议方法。其实现步骤为：(1)引入水声信道问题的针对性机制，例如保护时间机制以解决时延抖动问题；时隙分配模式以解决隐藏和暴露终端问题；独特的时隙设计以应对大的传播时延；(2)设计时隙退避算法，增加两种协议的兼容性；(3)推导在不同节点规模下最佳的协议转换值。本发明提供的跨域通信场景下水声MAC协议方法能有效地提高水下通信的效率和稳定性，并能在应对复杂的水声通信环境时保持良好的性能。
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公开(公告)号：CN118713970A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410963699.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声通信技术领域，公开了一种应用于水声OFDM系统的编码方法。所述应用于水声OFDM系统的编码方法通过将稀疏向量编码与OFDM的结合，一方面能实现通信超可靠性，另一方面能有效地增强一体化波形符号间的正交性，实现旁瓣抑制效果，能有效地提高感知能力。其实现步骤为：(1)在水声OFDM系统的前端运用稀疏向量编码，替代传统的多进制键控和星座映射方式；(2)实现通信感知集成设计，通信接收端基于正交匹配追踪法实现解码，感知接收端通过目标回波估计目标的速度和距离。本发明提供的应用于水声OFDM系统的编码方法最终实现水声通信的超可靠性和水下感知的模糊函数低旁瓣特性。
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