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公开(公告)号：CN119853821A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411953444.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: H04B13/02 , H04L41/0823 , H04L41/22 , H04L41/08 , H04L41/0894
Abstract: 本发明公开了一种水下移动平台通信辅助决策系统，属于水声通信技术领域；其包括：历史通信记录管理模块，用于记录存储、分类筛选通信数据，输出历史通信记录；历史记录分析模块，用于读取、分析历史通信记录；通信对象管理模块，用于记录和管理历史通信对象的信息，以及监控通信对象状态，动态更新通信对象的实时信息；自动优化模块，基于历史通信记录分析结果，结合当前通信环境，给出优化建议，实时调整通信参数；辅助决策模块，通过用户友好的界面展示历史通信记录分析结果、当前通信状态和优化建议，辅助用户做出通信决策。本发明通过引入历史通信记录的管理与分析机制，实现了水下移动平台通信系统的智能优化与辅助决策。
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公开(公告)号：CN118618579A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411087350.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种采用旋转销型释放装置的声学释放器。挂载状态时，抛载重物挂载在释放钩的钩型端，释放钩的球状端位于旋转销的中间球状镂空处，旋转销两端的凸台插入释放端连接结构件两侧键孔中，形成锁紧约束。当通信模块接收到释放指令的声信号后，控制电机带动旋转销旋转，使旋转销从释放端连接结构件的键孔中解锁，释放钩的球状端失去约束，释放钩在抛载重物的作用下绕轴销定轴旋转，释放抛载重物。本发明采用旋转销型释放装置，释放机构轴线重合，均为密封舱中心轴线，结构稳定，释放过程无大的偏心力矩影响，经由电机带动旋转销旋转即可进行释放钩的释放，提高了释放的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN119854837A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411953428.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种基于自状态感知的水下移动平台智能收发系统，属于水下移动平台信息通信技术领域；其包括：多模态传感与监控模块通过分布式传感器网络实时采集水下移动平台的运行数据并传输至中央处理单元；自适应通信模块采用带内全双工通信架构；态势感知模块用于对采集的运行数据进行实时分析；状态监测模块用于对水下移动平台的运行状态进行分类和监测；异常复现模块用于提升对异常状态的识别效率；自学习与通信优化模块通过分析历史数据与异常状态的触发规律，动态调整正常与异常的判定标准。本发明集成了状态监测模块和异常复现模块，通过动态异常命名、识别与复现机制，有效提升对未知问题的处理能力，减少重复分析的工作量。
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公开(公告)号：CN119854908A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510051077.X
申请日：2025-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及通信组网技术领域，公开了一种空海跨域分簇网络簇首选择方法。本发明针对三维空海跨域网络中由于节点能量异构导致某些节点剩余能量过早耗尽的问题，考虑到水上与水下网络环境的显著差异，以及空中无人机、水面浮标与水下传感器等不同类型节点间的差异，加之节点间无线电信道与水声信道差异等因素，对基本的分簇算法进行改进，设计了一种用于空海跨域网络的基于改进天鹰算法的簇首选择算法。所提出的簇首选择算法综合考虑了网络中节点的剩余能量水平、节点的通信覆盖范围等因素，并且在分簇策略中融入了节点类型差异以及水下与水上网络的异构特性。此方法旨在实现能耗的有效平衡，延长网络的整体生命周期，展现出广泛的应用潜力。
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公开(公告)号：CN119835156A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411978892.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: H04L41/0813 , H04L41/08 , H04L41/0823 , H04L41/14 , H04L1/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种水声通信系统的配置优化与性能提升方法，属于水声通信技术领域；其包括以下步骤：启动水声通信系统的配置优化与性能提升流程，系统在数据库中建立预设模型；用户在系统提供的数据库中添加特定的水声通信机模型及对应参数；选择或自定义配置；完成配置后进行仿真测试；性能优化决策。本发明请通过多层次优化方法提高了水声通信系统的性能和稳定性，具有显著的有益效果，系统能够存储已知的水声通信机模型及其对应的参数，使得用户可以快速配置符合自己需求的水声通信机，极大地简化了配置过程，缩短了系统部署时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119828994A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411893622.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及水下通信技术领域，公开了一种水下平台位置及状态融合显示方法，主要用于海洋作业中水下平台的定位和通信状态监控。该方法通过集成高精度海图、水下平台的实时位置、工作海深以及通信状态信息，提供全面的地理信息支持和通信状态显示，确保水下平台在复杂水下环境中的高效运行。系统的核心功能包括海图的导入与保存、海图选择、水下平台位置信息和工作海深的显示，以及通信对象位置和状态的实时展示。通过不同颜色的图标，系统直观地在海图上标记出水下平台的通信状态，绿色表示通信成功，红色则表示通信失败。本发明提供的水下平台位置及状态融合显示方法具有精确地理信息支持能力，能够实时显示水下平台位置及通信状态。
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公开(公告)号：CN119922047A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510401128.7
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种堆叠式空投跨域通信网关系统，属于空海跨介质通信技术领域；其包括：浮体以及依次连接的伞包装置、天线舱段、通信控制舱段、水密线缆舱段、收发合置换能器舱段和释放装置舱段；通信控制舱段内依次固定连接有通信设备模块、主控处理器和电源管理模块；水密线缆舱段内设置有水密线缆和漏水传感器，漏水传感器与主控处理器连接；收发合置换能器舱段内固定连接有收发合置换能器；释放装置舱段内固定连接有释放装置，伞包装置通过绑带组件与释放装置连接。本发明通过释放装置与水体接触后导通电路并产生热量，从而使绑带组件被释放，进而可以使伞包装置脱离网关系统，结构简单，便于使用和维护，降低了制造和使用成本。
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公开(公告)号：CN119892555A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510387336.6
申请日：2025-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种基于智能移动终端的跨域通信网关系统，属于空海跨介质通信技术领域；其包括：电子舱段以及与电子舱段连接的浮体；电子舱段内设置有智能移动终端、信号放大调理板、电源管理模块和射频通信模块，信号放大调理板和射频通信模块均与智能移动终端线连接；电子舱段的顶部连接有天线，天线与射频通信模块线连接；电子舱段的下方连接有收发合置换能器，收发合置换能器与信号放大调理板线连接；电源管理模块与信号放大调理板线连接。本发明利用智能移动终端和收发合置换能器作为水声信号收发端，解决了现有跨域通信网关开发成本高，无法快速移植，可扩展性差的问题。
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公开(公告)号：CN119853860A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411780174.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国电子科技集团公司第十五研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: H04L1/00 , H04B17/373 , H04B17/336 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请实施例提供一种适配跨域运行网关水声编码方法及装置，方法包括：在传输信息前接收发送器发送的预设测试信号，根据测试信号和预设最小二乘法确定对应的当前时段信道状态，根据当前时段信道状态中的当前信噪比进行时间序列分析，预测得到下一时段信道状态，根据下一时段信道状态中的预测信噪比与预设阈值的数值比较关系，判断下一时段信道状态的信道优劣；若判定下一时段信道状态较差,则从预设编码方案库中选择较低编码速率且较高纠错冗余度的错误纠正编码方案，若判定下一时段信道状态较好,则从预设编码方案库中选择较高编码速率的错误纠正编码方案；本申请能够优化信道使用效率，减少能量浪费。
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公开(公告)号：CN119653450A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411765313.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种空海跨域通信网络路由方法，该方法结合水上无线电网络和水下水声网络的特点，通过协同空中、水面和水下节点，设计了基于二跳邻居表的路由机制，有效解决路由空洞问题，提升通信效率。所述方法包括邻居发现和路由策略两部分，其中邻居发现通过周期性HELLO消息和计时器机制维护节点的二跳邻居表；路由策略针对水声网络、水上无线电网络及跨域通信场景进行设计，采用优先级排序和多跳传输机制，实现高效可靠的数据传输。本发明提出的空海跨域通信网络路由方法，显著降低了端到端通信时延，提升了网络的鲁棒性和传输效率，为空海跨域通信网络提供了低时延、高可靠性的路由解决方案。
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