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公开(公告)号：CN118618578B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411085894.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种采用放大杠杆释放机构的声学释放器。挂载状态时，抛载重物挂载在释放钩的钩型端上，释放环的自由端套在释放连杆的凹处，旋转插销两端插入两侧面键型孔中形成锁紧约束；此时，释放连杆、释放环与释放钩形成一个放大杠杆，利用杠杆原理减轻直接作用在释放机构和释放器壳体的负载作用，减小在大负载释放时对声学释放器整体及其内部零件的冲击震荡。本发明采用释放连杆、释放环、释放钩和倍增器结构，放大了释放钩的力臂杠杆，可使总负载传递到电机上的负载有效减小，放大增益了释放负载，提高电机释放可靠性。本发明整体结构简单可靠，释放机构开启过程快速，效率高。
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公开(公告)号：CN118618578A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411085894.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种采用放大杠杆释放机构的声学释放器。挂载状态时，抛载重物挂载在释放钩的钩型端上，释放环的自由端套在释放连杆的凹处，旋转插销两端插入两侧面键型孔中形成锁紧约束；此时，释放连杆、释放环与释放钩形成一个放大杠杆，利用杠杆原理减轻直接作用在释放机构和释放器壳体的负载作用，减小在大负载释放时对声学释放器整体及其内部零件的冲击震荡。本发明采用释放连杆、释放环、释放钩和倍增器结构，放大了释放钩的力臂杠杆，可使总负载传递到电机上的负载有效减小，放大增益了释放负载，提高电机释放可靠性。本发明整体结构简单可靠，释放机构开启过程快速，效率高。
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公开(公告)号：CN118759460A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410761007.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 用于水下合作目标的多模长基线定位方法，涉及水声通信技术领域，针对现有技术仍会引入两次时间测量，进而导致误差的问题。本申请仅需一次时间测量，避免了现有技术中引入两次时间测量，进而导致误差的问题。本申请可以应用在水声通信网络与水下定位导航领域，本申请具有高精度、高可靠性、高灵活性、等优越性能。
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公开(公告)号：CN118741740A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410983880.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请的一种基于重组时隙定向接收的水声网络媒体接入控制方法，当多个水下节点同时向汇聚节点发送DATA数据包时，判断DATA数据包是否能在汇聚节点的重组时隙的时隙起始点到达，若是则发送，若否则退避一段时间后发送；DATA数据包到达汇聚节点后，汇聚节点根据DATA数据包判断发送节点位置，通过定向接收法接收DATA数据包内的DATA信息包；本申请的一种基于重组时隙定向接收的水声网络媒体接入控制方法，能够有效的提高传输吞吐量；在一次成功预约信道后，接收节点进行退避，主动等待所有需要发送的水下节点发送完DATA数据包，可有效地减少DATA数据包在汇聚节点处的冲突；采用定向接收技术，适用于大规模的数据收集型水声传感网络。
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公开(公告)号：CN114039674B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111321905.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于全双工水下传感器网络的并行媒体接入控制方法，应用于水声通信技术领域，包括以下步骤：信道预约步骤：有数据传输需求的节点，进行信道预约；数据传输步骤：根据预约结果，进行数据传输，直至最后一个节点数据发送完毕；数据应答步骤：每个接收节点对接收到的数据进行应答，直至最后一个接收节点应答完毕。本发明是可以部署在全双工水下通信节点上的并行媒体接入控制方法，避免了在全双工节点上部署已有同类方法导致的低效性；拥有低碰撞率、高吞吐量和低能耗等优越性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110995499A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911295163.6
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种AUV模块的通信方法，属于水下航行器领域，本发明为解决因通信模块无看门狗导致AUV系统稳定性差的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、主控模块和通信模块上电；同时执行步骤二、三和四，步骤二、利用通信模块向主控模块发送心跳包及接收主控模块的返回信息来判断通信模块、主控模块的工作状态；步骤三、值班模块通过查询通信模块获取通信模块和主控模块的工作状态；步骤四、值班模块通过查询主控模块获取主控模块和通信模块的工作状态；若主控模块的工作状态异常，重启主控模块；若通信模块的工作状态异常，重启通信模块。多次重启仍异常，则控制AUV紧急上浮。
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公开(公告)号：CN110932794A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911236835.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于全深海AUV无冲突双向通信方法，涉及一种全深海双向通信方法，为了解决现有水下AUV双向通信会产生的信息碰撞，从而导致船端下达指令可靠性低的问题。本发明通过AUV端开启定时器并开启避碰检测功能；进行信道检测，判断信道占用情况；AUV端定时向船端发送带有周期数据的上行信号；AUV端在检测到由船端发送下行信号中的避碰头数据后，停止发送上行信号，并准备接收由船端发送下行信号中的下行数据；下行信号中避碰头数据在前，下行数据在后，避碰头数据长度大于周期数据单帧的长度，避碰头数据与下行数据的总体长度大于两包周期数据的长度；AUV端接收下行信号完成。有益效果为下行数据能够可靠送达。
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公开(公告)号：CN109752707A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910037356.5
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/537
Abstract: 本发明属于多基地声纳探测系统直达波抑制领域，具体涉及一种基于正交匹配追踪的多基地声呐系统直达波干扰抑制方法。针对干扰导向方向大致范围已知，但不能准确确定情况下的直到波干扰抑制问题，本发明提出了一种基于正交匹配追踪的直达波干扰抑制方法，通过在干扰范围内重构干扰信号，然后从原始信号中减除重构的干扰信号，实现直达波干扰抑制的目的。本发明的有优点在于：一方面避免传统零点抑制波束形成方法对零点方位敏感的缺陷，对干扰方向的波动表现出很好的宽容性，提高了阵列输出新干燥比及抗导向矢量角度失配的能力；另一方面，剪除干扰后所得的信号仍是多通道信号，有利于后续的目标检测、方位估计和定位等处理。
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公开(公告)号：CN109001737A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810510987.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双基地声呐系统直达波抑制方法。采用加权稀疏约束Capon波束形成器的优化模型得到最优权；通过零点约束波束形成技术在阵列方向图的固定方向上产生零点，消除该方向上的干扰，对相干干扰进行抑制，从而抑制了直达波。由于双基地声呐系统采用收发分置的配置系统，接收端除了接收到目标回波外，还会收到幅度远远大于目标回波的直达波。本发明可以在相干干扰附近产生更深的零陷，既有更好的宽容性，并且可以形成较低的旁瓣，提高了阵列输出SINR及抗导向矢量角度失配的能力。
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公开(公告)号：CN106487738A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610854365.X
申请日：2016-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于正交导频序列的水声OFDM通信系统选择性映射峰均比抑制算法，具体涉及在发送端添加不同正交导频序列并利用其自相关特性来解决OFDM信号高峰值平均值功率比以及需要传输边带信息(SI)的问题，通过将发送数据乘以加扰相位序列并添加不同正交导频序列的方式降低OFDM符号的峰均功率比，利用不同正交梳状导频标记加扰相位序列，在接收端利用正交导频序列的自相关特性实现加扰相位序列的自主识别，实现了无需边带信息传输的选择性映射峰均比抑制。本发明中所设计的峰均比抑制算法表现出了优于传统算法的PAPR抑制性能以及完美的边带信息检测性能，实现无边带信息传输的可靠水声通信，有效地提高了通信系统的效率和可靠性。
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