适配跨域运行网关水声编码方法及装置

    公开(公告)号:CN119853860A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411780174.4

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 本申请实施例提供一种适配跨域运行网关水声编码方法及装置,方法包括:在传输信息前接收发送器发送的预设测试信号,根据测试信号和预设最小二乘法确定对应的当前时段信道状态,根据当前时段信道状态中的当前信噪比进行时间序列分析,预测得到下一时段信道状态,根据下一时段信道状态中的预测信噪比与预设阈值的数值比较关系,判断下一时段信道状态的信道优劣;若判定下一时段信道状态较差,则从预设编码方案库中选择较低编码速率且较高纠错冗余度的错误纠正编码方案,若判定下一时段信道状态较好,则从预设编码方案库中选择较高编码速率的错误纠正编码方案;本申请能够优化信道使用效率,减少能量浪费。

    空海跨域通信方法及装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119853861A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411780180.X

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 本申请实施例提供一种空海跨域通信方法及装置,方法包括:通过水面无线通信多频段接入技术将多制式通信协议融合到跨域通信网络协议中并进行自适应组网;对水下潜标传感器设备发送的原始信息进行字典表映射,得到转译字符序列,根据转译字符序列中各字符出现的频率构建哈夫曼树,并根据哈夫曼树生成每个字符对应的哈弗曼编码;实时监测水声信道的信道噪声和信道误码率,确定实时信道状态,通过自适应算法确定与实时信道状态匹配的信道编码参数调整策略,并根据信道编码参数调整策略动态调整信道的编码方式和编码参数,根据经过动态调整后的编码方式和编码参数将哈弗曼编码通过预设双信道上传至上级指挥中心;本申请能够有效提高空海跨域通信效率。

    基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法

    公开(公告)号:CN119717890B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510222344.5

    申请日:2025-02-27

    Abstract: 本发明涉及无人机行动调度技术领域,尤其涉及一种基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法。所述方法包括以下步骤:对无人机群协同任务数据进行协同任务路径拓扑结构分析并进行动态环境感知,得到任务路径动态环境感知数据;对任务路径动态环境感知数据进行路径气流动态演化分析并进行无人机群飞行过程中的紊乱气场模拟,其次进行失序状态挣脱所需动力计算,得到失序挣脱所需动力数据;对失序挣脱所需动力数据进行无人机结构点失序所需挣脱力计算并进行姿态协同控制调整,随后进行协同行动调度优化,得到无人机协同行动调度优化数据。根据本发明通过对无人机行动调度技术的优化处理使得无人机行动调度技术更加完善。

    基于动态自组织TDMA的协作重传方法和系统

    公开(公告)号:CN119364311A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411318440.1

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 本公开提供一种基于动态自组织TDMA的协作重传方法和系统,包括:源节点设备在第一数据传输时隙内,若向目标节点设备发送通信数据包的通信失败次数超过预设次数阈值,则在第二数据传输时隙内向目标节点设备发送RTC数据包;目标节点设备向源节点设备发送CTC数据包;协作节点设备通过监听源节点设备的通信数据,获得RTC数据包和CTC数据包;源节点设备在第三数据传输时隙内向目标节点设备发送通信数据包;协作节点设备在预设传输时隙内向目标节点设备发送通信数据包;目标节点设备向源节点设备发送数据确认信号;源节点设备接收到数据确认信号,确定通信数据包协作传输成功。从而,有效提升链路中断后重传成功率。

    协同导航与避障方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN119126806A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411271497.0

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本公开的实施例提供的协同导航与避障方法、装置、设备和介质,根据目标集群包括的个体之间的通信关系、目标集群包括的个体的标签标识、目标群体包括的个体的状态信息、预设个体间距以及预设通信半径,确定目标集群中各个体的控制分量;根据目标群体包括的个体的状态信息以及目标障碍物的状态信息,确定目标群体中各个体的避障分量;根据目标群体包括的个体的状态信息和目标导航位置信息,确定目标群体中各个体的导航分量;根据目标群体中各个体的控制分量、避障分量和导航分量,将各个体导航至目标导航位置信息处。实现在集群中存在具备不同运动能力的个体时,相同类型个体组成的子群不被其它类型的个体打乱,且完成整体的导航与避障任务。

    基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法

    公开(公告)号:CN119717890A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510222344.5

    申请日:2025-02-27

    Abstract: 本发明涉及无人机行动调度技术领域,尤其涉及一种基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法。所述方法包括以下步骤:对无人机群协同任务数据进行协同任务路径拓扑结构分析并进行动态环境感知,得到任务路径动态环境感知数据;对任务路径动态环境感知数据进行路径气流动态演化分析并进行无人机群飞行过程中的紊乱气场模拟,其次进行失序状态挣脱所需动力计算,得到失序挣脱所需动力数据;对失序挣脱所需动力数据进行无人机结构点失序所需挣脱力计算并进行姿态协同控制调整,随后进行协同行动调度优化,得到无人机协同行动调度优化数据。根据本发明通过对无人机行动调度技术的优化处理使得无人机行动调度技术更加完善。

    目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN119359989A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411318449.2

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 本公开提供一种目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置和设备,包括:获取模型训练样本;基于模型训练样本对预设检测模型进行训练,得到初始检测模型;将模型训练样本输入初始检测模型的第一分支中,得到图像提取特征;基于模型训练样本和图像提取特征对预设压缩模型进行训练,得到图像压缩模型;将模型训练样本输入图像压缩模型中,得到图像压缩特征;将图像压缩特征输入初始检测模型的第二分支中,得到历史图像数据对应的目标检测结果;采用预设损失函数,基于历史图像数据对应的目标检测结果对第一分支和第二分支进行参数微调,得到目标检测模型。从而,有效提升目标检测模型的检测准确性。

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