公开(公告)号：CN119854908A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510051077.X

申请日：2025-01-13

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地

Inventor： 商志刚 ,  于涵 ,  吕曜辉 ,  成霄

IPC: H04W40/32 ,  H04W40/10 ,  H04W40/08 ,  H04W40/20 ,  H04L45/00 ,  H04W84/18 ,  H04B11/00 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明涉及通信组网技术领域，公开了一种空海跨域分簇网络簇首选择方法。本发明针对三维空海跨域网络中由于节点能量异构导致某些节点剩余能量过早耗尽的问题，考虑到水上与水下网络环境的显著差异，以及空中无人机、水面浮标与水下传感器等不同类型节点间的差异，加之节点间无线电信道与水声信道差异等因素，对基本的分簇算法进行改进，设计了一种用于空海跨域网络的基于改进天鹰算法的簇首选择算法。所提出的簇首选择算法综合考虑了网络中节点的剩余能量水平、节点的通信覆盖范围等因素，并且在分簇策略中融入了节点类型差异以及水下与水上网络的异构特性。此方法旨在实现能耗的有效平衡，延长网络的整体生命周期，展现出广泛的应用潜力。

公开(公告)号：CN118300923A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410497986.1

申请日：2024-04-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 商志刚 ,  邢铭涵 ,  乔钢 ,  王以诺 ,  于涵 ,  张红玉

IPC: H04L12/66 ,  H04Q1/02 ,  H04Q1/04 ,  H04B13/02 ,  H01Q1/22

Abstract: 一种船载跨域通信网关，属于通信技术领域，本发明为解决现有浮标类型存在的短板和缺陷。本发明包括天线单元、电子舱、吊放单元和换能器；所述天线单元用于水上通信，所述换能器用于水下通信；电子舱为封闭箱体，电子舱用于设置控制电路及电源模块，用于完成水上通信交互和水下通信交互；吊放单元前开口箱体，用于设置换能器的吊放结构；吊放单元的箱体顶板上表面划分前后两个区域，后面区域用于固定电子舱，前面区域通过支撑杆安装天线单元。本发明用于提供易于布设的通信网关。

公开(公告)号：CN117220808A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311296388.X

申请日：2023-10-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 商志刚 ,  于涵 ,  乔钢 ,  孙思博 ,  温涛 ,  李沫

IPC: H04B17/391 ,  H04B17/336 ,  H04B17/318

Abstract: 一种基于环境驱动和任务驱动的空海跨介质信道建模方法，涉及无线通讯技术领域，本申请的技术方案既引入如相对介电常数、电导率、海面风速和海山高度等环境参数，又融合了节点位置与距离等任务驱动信息，并且本申请根据环境驱动建模，结合地理位置所在的海洋特征，可以更真实地融入环境信息，使得模型更加科学和实际；而任务驱动可以融入建模场景需求，从而根据位置、距离等信息调整信道模型。本申请技术方案充分考虑了海面反射导致的损耗，采用本申请技术方案进行信道建模，信道准确，可以预测信道的变化趋势，并进行动态调整，极大地提高通信质量和信道利用率。

公开(公告)号：CN105392203A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510727021.8

申请日：2015-10-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶方 ,  张珣 ,  王秋滢 ,  李一兵 ,  杜雨晴 ,  于涵

IPC: H04W72/08 ,  H04W72/12

CPC classification number: H04W72/085 ,  H04W72/1226

Abstract: 本发明涉及一种基于节点过滤的协作频谱感知方法，包括如下步骤：认知无线电网络中所有认知节点进行独立的本地感知和信噪比估计，将感知结果和信噪比估计值γ1,γ2,…γM发送至融合中心，M是认知节点总数；融合中心汇总各认知节点上报的自身信噪比估计值后，计算各节点的信噪比比重pi,设置信噪比阈值λSNR∈[0,1]，其中；根据各节点信噪比比重大小进行比较过滤筛选，若pi＞λSNR，则该认知节点符合条件能够参与融合，否则舍弃该节点；融合中心根据选出的认知节点的感知结果进行协作频谱感知，作出最终联合判决。

公开(公告)号：CN118300922A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410434504.8

申请日：2024-04-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 商志刚 ,  邢铭涵 ,  乔钢 ,  王以诺 ,  张红玉 ,  于涵

IPC: H04L12/66 ,  B63B22/00 ,  H04Q1/04

Abstract: 本发明的一种具有变形机构的跨域通信网关浮标，针对空海一体化网络互联互通需求，重点突破水上、水下网络交互的关键性问题，安装有可折叠浮体，在存储状态下浮体呈折叠态，整体外形呈筒型结构，结构规则，能够在水上或水下载具内部大量存放，节省空间，便于连续投放，具有快速部署的功能，降低了浮标制作和布放的成本；投放时，浮体展开，使网关浮标可漂浮在水面上进行作业，该网关浮标体积较小，通信隐蔽性高，从而保证空海跨域通信的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN117220808B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311296388.X

申请日：2023-10-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 商志刚 ,  于涵 ,  乔钢 ,  孙思博 ,  温涛 ,  李沫

IPC: H04B17/391 ,  H04B17/336 ,  H04B17/318

Abstract: 一种基于环境驱动和任务驱动的空海跨介质信道建模方法，涉及无线通讯技术领域，本申请的技术方案既引入如相对介电常数、电导率、海面风速和海山高度等环境参数，又融合了节点位置与距离等任务驱动信息，并且本申请根据环境驱动建模，结合地理位置所在的海洋特征，可以更真实地融入环境信息，使得模型更加科学和实际；而任务驱动可以融入建模场景需求，从而根据位置、距离等信息调整信道模型。本申请技术方案充分考虑了海面反射导致的损耗，采用本申请技术方案进行信道建模，信道准确，可以预测信道的变化趋势，并进行动态调整，极大地提高通信质量和信道利用率。