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公开(公告)号：CN119922047A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510401128.7
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种堆叠式空投跨域通信网关系统，属于空海跨介质通信技术领域；其包括：浮体以及依次连接的伞包装置、天线舱段、通信控制舱段、水密线缆舱段、收发合置换能器舱段和释放装置舱段；通信控制舱段内依次固定连接有通信设备模块、主控处理器和电源管理模块；水密线缆舱段内设置有水密线缆和漏水传感器，漏水传感器与主控处理器连接；收发合置换能器舱段内固定连接有收发合置换能器；释放装置舱段内固定连接有释放装置，伞包装置通过绑带组件与释放装置连接。本发明通过释放装置与水体接触后导通电路并产生热量，从而使绑带组件被释放，进而可以使伞包装置脱离网关系统，结构简单，便于使用和维护，降低了制造和使用成本。
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公开(公告)号：CN119892555A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510387336.6
申请日：2025-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种基于智能移动终端的跨域通信网关系统，属于空海跨介质通信技术领域；其包括：电子舱段以及与电子舱段连接的浮体；电子舱段内设置有智能移动终端、信号放大调理板、电源管理模块和射频通信模块，信号放大调理板和射频通信模块均与智能移动终端线连接；电子舱段的顶部连接有天线，天线与射频通信模块线连接；电子舱段的下方连接有收发合置换能器，收发合置换能器与信号放大调理板线连接；电源管理模块与信号放大调理板线连接。本发明利用智能移动终端和收发合置换能器作为水声信号收发端，解决了现有跨域通信网关开发成本高，无法快速移植，可扩展性差的问题。
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公开(公告)号：CN120017196A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510488852.8
申请日：2025-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: H04B17/391 , H04B13/02 , H04L1/00
Abstract: 本发明涉及水下通信技术领域，公开了一种水下移动平台在线信号级仿真收发系统，旨在提高水下通信系统在复杂水下环境中的性能，特别是在潜艇状态监控和指令接收的实时性方面。该系统集成了多模式通信、信号优化和错误纠正技术，确保在多变的水声信道环境下实现高效、稳定的数据传输和信息处理。通过动态切换低速、中速和高速传输模式，结合LDPC码的错误检测与纠正机制，以及信号级仿真技术，优化调制与编码算法，提高信号的抗干扰能力和传输效率。此外，系统还引入了准实时和实时通信结合的机制，以实现水下移动平台的高效通信。本发明显著提高了通信效率和可靠性，增强了系统的适应性，并确保了实时性，为提升水下工作效能提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN119996116A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510458154.3
申请日：2025-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: H04L12/66 , H04Q9/00 , H04L12/10 , H02J7/14 , F03D9/00 , F03B13/20 , F03D13/25 , F03D3/00 , F03D9/11
Abstract: 本发明公开了一种高效能量采集与管理的空海跨域通信网关，属于空海跨介质通信及能量采集技术领域；其包括：通信子系统、电源管理子系统、能量采集子系统、天线组件、电子舱段和浮体；通信子系统与能量采集子系统、通信子系统与电源管理子系统、通信子系统与天线组件以及能量采集子系统与电源管理子系统之间均为线连接；通信子系统包括：通信设备模块和主控单元模块；浮体固定套设在电子舱段的外部。本发明通过分级转换，将波浪能与风能转换为电能供给空海跨域通信网关使用，通过电源管理子系统对该网关的能量使用进行管理，提高了整个系统的能量使用效率，延长了空海跨域通信网关工作时间。
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公开(公告)号：CN119872954A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510229560.2
申请日：2025-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸太阳能无人机结构设计，属于模块化设计与太阳能航空技术领域；其包括：机翼；尾翼与机翼间隔预定距离；固定架可拆卸连接于机翼和尾翼之间，用于为无人机加装不同长度的机翼和尾翼以及运载各功能模块；其中，机翼包括：相互拼接的主翼中段和机翼外段；尾翼包括：相互拼接的水平尾翼和垂直尾翼；机翼、尾翼和固定架的表面均安装有太阳能板。本发明中机翼和尾翼各自通过凹部和凸部的交错拼接，可以允许使用者根据实际任务需求为无人机加装不同长度的机翼和尾翼，实现机翼结构的快速调整与优化配置，确保无人机能够适应各种复杂任务场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119865412A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510354057.X
申请日：2025-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及水声通信技术领域，公开了一种基于HFM信号的适配水声OFDM信号帧同步与补偿方法。本发明提出“粗同步大概区间，细同步精确优化”的双阶段同步策略。在粗同步阶段，通过识别同步头所在的大致时间窗口，快速完成初步帧同步，降低了计算复杂度，提高了处理效率。在细同步阶段，基于精确优化算法对同步头位置进行精确定位，从而实现信号的高精度帧同步。并引入补偿机制，针对水声信道中的多径干扰和信号畸变进行动态调整，进一步改善了同步性能。本发明提供的基于HFM信号的适配水声OFDM信号帧同步与补偿方法，降低了水声信道多径效应、路径衰减差异对通信的影响，提升通信质量，满足水声系统对高可靠性和稳定性的需求，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN120010519A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510496813.2
申请日：2025-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种应用于平流层太阳能通信无人机的效能适配方法，属于通信技术和数据管理技术领域；其包括：建立及更新太阳辐射强度数据库；形成太阳辐射强度地理信息图；无人机按照规划路线航行；实时收集太阳辐射强度数据；设定阈值与更新数据；优化调整无人机的飞行状况。本发明通过实时收集的平流层环境中的太阳辐射强度等数据，实时更新平流层太阳辐射强度数据库，数据库根据地理信息图，在飞行任务规定的范围内优化调整无人机的飞行路径、姿态以及电量管理，以提升无人机在平流层的续航能力，并确保无人机能够完成飞行任务。
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公开(公告)号：CN119945838A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510430504.5
申请日：2025-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种SDN空海跨域通信网关，属于无线通信技术领域；其包括：多模通信单元、SDN控制单元和供电装置；多模通信单元与SDN控制单元线连接；供电装置与多模通信单元、SDN控制单元线连接；多模通信单元包括水下通信模块、水上通信模块与异构协议转换模块；圆柱壳体以及覆盖于圆柱壳体外部的浮体；水上通信模块、异构协议转换模块、SDN控制单元与供电装置均固定连接在圆柱壳体内，水下通信模块固定连接于圆柱壳体下方。本发明通过实时协议转换与资源调度，实现了跨介质链路带宽、时延、可靠性的精准优化，满足了海洋监测、无人系统协同等场景下高实时视频传输、低时延控制指令、高可靠数据回传等多样化QoS需求。
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公开(公告)号：CN119922045A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510396671.2
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种仿生吸附式跨域通信网关系统，属于空海跨介质通信技术领域；其包括：主控制器、遥控接收模块、电源管理模块、出水检测模块、双模通信模块和吸附模块，遥控接收模块、电源管理模块、出水检测模块、双模通信模块和吸附模块均与主控制器控制连接；主控制器用于对数据信息和指令信息进行存储、转发及应用；出水检测模块用于判断网关系统是否暴露于水面；双模通信模块用于实现水上水下数据传输；吸附模块用于吸附目标动物表皮。本发明通过吸附模块实现高可靠性吸附，延长续航时间，同时融合双模通信模块技术，出水后自动切换高效通信模式，低功耗设计延长续航时间。
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公开(公告)号：CN119853821A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411953444.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: H04B13/02 , H04L41/0823 , H04L41/22 , H04L41/08 , H04L41/0894
Abstract: 本发明公开了一种水下移动平台通信辅助决策系统，属于水声通信技术领域；其包括：历史通信记录管理模块，用于记录存储、分类筛选通信数据，输出历史通信记录；历史记录分析模块，用于读取、分析历史通信记录；通信对象管理模块，用于记录和管理历史通信对象的信息，以及监控通信对象状态，动态更新通信对象的实时信息；自动优化模块，基于历史通信记录分析结果，结合当前通信环境，给出优化建议，实时调整通信参数；辅助决策模块，通过用户友好的界面展示历史通信记录分析结果、当前通信状态和优化建议，辅助用户做出通信决策。本发明通过引入历史通信记录的管理与分析机制，实现了水下移动平台通信系统的智能优化与辅助决策。
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