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公开(公告)号：CN119298030A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411499236.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑动态频率安全凸包络约束的新能源电网鲁棒恢复方法与系统，其特征在于，基于两阶段优化和动态频率安全凸包络约束的新能源电网鲁棒恢复方法，步骤如下：S1、建立动态频率安全约束，并在此基础上建立电网鲁棒恢复模型；S2、运用McCormick凸包络构建法对高度非线性的动态频率安全约束进行线性替代，再利用边界收缩算法来提高线性化的精度；S3、将恢复模型构建分为两阶段鲁棒优化的形式，并运用列和约束生成算法生成主问题和子问题分进行迭代求解。本发明提出的新能源电网鲁棒恢复方法与系统在应对动态频率安全问题方面比其他方法具有明显的优势。此外，动态频率凸包络约束能够有效降低新能源出力的随机波动性对系统动态频率和恢复可行性的冲击，从而保证电网恢复过程的安全稳定。
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公开(公告)号：CN119298029A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411499138.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑动态频率安全约束的输电网多阶段随机规划方法与系统，其特征在于，基于最大仿射函数形式的分段线性拟合方法和逐步对冲算法的模型分解方法，步骤如下：S1、建立新能源电力系统动态频率响应的多机系统频率响应模型，推导频率安全指标表达式，提出基于最大仿射函数形式的分段线性拟合方法；S2、建立多阶段非预期性约束，提出考虑动态频率安全约束的输电网多阶段随机规划模型；S3、设计基于逐步对冲算法的模型分解方法。本发明提出的输电网多阶段随机规划方法与系统在频率安全与不确定性应对方面具有更加显著的有效性与优越性，此外，多阶段随机规划模型能够得到更具经济性和更加灵活的规划方案。
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公开(公告)号：CN112578198B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011282803.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 检测算法复杂等缺点。本发明提供一种基于暂态电流特性的船舶MMC‑MVDC快速故障保护方法，船舶MMC‑MVDC故障特性分析，包括故障瞬间MMC故障电流特性分析和多区域配电拓扑结构下故障电流特性分析；建立故障电流信息的样本数据库；满足故障启动判据后，采样暂态电流信息，对采样的电流信息进行突变点检测，剔除异常值；采用改进的余弦相似性算法计算采样电流信息与样本数据库中故障电流信息的相关程度以完成故障检测，并根据样本数据库中最大相关程度故障电流信息推测大致故障过渡电阻范围；根据满足故障阈值的各(56)对比文件Yujun Li等.DC_Fault_Detection_in_MTDC_Systems_Based_on_transient_high_frequency_of_Current.IEEE Transactions onPower Delivery.2018,第34卷(第3期),第950-962页.廖鹏等.基于MMC的船舶中压直流电力系统控制策略的研究.船电技术.2019,第39卷(第7期),第54-61页.
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公开(公告)号：CN116541748A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310493011.7
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/24 , G06F16/35 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F30/27 , G06Q50/06 , G01R31/08
Abstract: 本发明涉及电网系统故障诊断领域，尤其是涉及一种基于人工智能技术的电网故障诊断方法和系统，本发明在对复杂电网故障诊断时，根据获取的故障信息的类型不同，分为数值型信息和文本型信息，将两种不同类型信息分别输入到不同的人工智能模型，避免了输入信息维度过大，造成人工智能模型训练量大和对硬件要求高的情况；同时，根据模型对数据类型的适用程度不同，针对数值型信息采用卷积神经网络模型进行故障诊断，针对文本型信息采用BP卷积神经网络模型进行故障诊断，然后根据两个诊断结果确定最终诊断结论，大大提高了故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN112990674A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110226023.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种海上浮式风电场多目标运行调度方法，设定一个至少包含两个风机的海上浮式风电场，海上浮式风电场的单台风机模型相互独立，约束独立；建立基于CNN‑LSTM的海上浮式风电场预测模型；基于预测模型输出的预测步长内的风机预测功率，设定目标函数；对风机模型中的变量给定约束值；使用差分算法的方法进行求解。本发明综合考虑了风、浪、尾流效应和疲劳对海上浮式风电场发电量的影响，建立了具有深度学习结构的CNN‑LSTM混合模型来预测风电场出力；解决了海上浮式风电场的运行调度问题，减轻了风机系统的计算负担与通信负担，在保证风电场安全运行的前提下使风电场的输出可以达到最大的效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107608008B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710834253.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01W1/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于广义大气浑浊度的晴空时段的检测方法，包括如下步骤：通过直射辐照度传感器检测当前时刻的直射辐照度I(tk)，检测的时间间隔为Δt；计算广义大气浑浊度计算晴空大气浑浊度；判断当前是否为晴空状态。本发明将云层遮挡的影响纳入到广义大气浑浊度中，利用当前时刻的直射辐照度推算广义大气浑浊度，并其与晴空大气浑浊度进行比较，最终可得出当前的天空状态(是否晴空)。本发明提出的新方法既可以减少晴空检测所需要的数据量，又提高了检测的时效性。同时，运用本方法可以减少因增设检测设备所需的晴空检测系统的建设成本。
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公开(公告)号：CN110909919A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911079279.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 融合注意力机制的深度神经网络模型的光伏功率预测方法，属于可再生能源光伏功率技术领域。该方法首先根据光伏数据特点选择了基于长短期记忆神经网络和卷积神经网络的混合神经网络作为预测模型，并考虑了最佳的连接方式；其次，为了降低模型的计算时间且更加准确地提取出可用于光伏预测的高质量特征信息，在模型特征提取方面，加入了注意力机制模型。通过不同的预测模型的比较，证明了所提出的混合深度学习模型的优势；通过注意力机制模型的应用对高质量特征的选取提供了可能。合理的混合模型方式可以实现预测精度高和计算成本低的双重追求。
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公开(公告)号：CN110854862A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911220255.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种含下垂特性电源的船舶电网潮流计算方法，包括：利用前推回代法进行潮流计算，获得计算系统频率修正量Δf，并计算各个电源节点的无功功率修正量ΔQGi；若满足ΔQGi≤ε，则进入下一步，否则更新各个电源无功功率QGi，然后返回开始；计算总负荷及网络损耗的有功功率与电源总有功出力的差额ΔP，计算准平衡节点电压修正量ΔU1；更新准平衡节点电压U1，进行前推回代潮流计算，求取各个节点新的电压值Ui'，获得各个节点电压修正量ΔUi，计算各个电源节点的有功功率修正量ΔPGi；若满足ΔPGi≤ε，则输出各个节点电压，电源节点有功功率和无功功率；若不满足ΔPGi≤ε，则更新各个电源有功功率PGi，反至初始。本发明是在前推回代法基础上的改进，精度高，且继承了前推回代法易于收敛的特点。
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公开(公告)号：CN106849319A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710085994.5
申请日：2017-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J7/35
Abstract: 本发明提供的是一种太阳能船舶在综合运动下改善蓄电池损耗的方法。包括生成多情景，获得船舶具体参数，对长峰波随机海浪进行分析，在固定倾角辐照度计算的基础上进行参数修正，计算光伏板倾斜表面上的辐照度，得到两种运动情况下的光伏板板的输出功率，设计超级电容的容量，蓄电池的容量确定等。考虑船舶摇摆和不计船舶摇摆情况下，存在明显的较高频率的波动功率存在，这种较高频率的波动功率对储能设备的组成和容量选择方面有较大的影响，采用超级电容+蓄电池的混合储能系统不仅可以平抑频繁的功率波动，同时对降低储能总系统的经济性有较好的效果，提高了对新能源船舶系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103388561B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310277262.8
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02E10/727
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于船舶的风力发电装置，包括风轮机、永磁发电机、升降杆，风轮机与永磁发电机的转轴相连形成垂直轴风力发电机组，升降杆支撑风轮机和永磁发电机并升降可调。本发明简单、容易在船舶上实现，充分利用了海上风能，减少了船舶在使用传统能源时，对海洋造成的污染。在船舶动力装置遭到破坏，甚至备用发电机组、应急备用电源、蓄电池等都无法工作的情况下，可以手动操作升降杆，使风轮机或小型风力发电机组升到预设高度进行发电。因此在船舶缺电的紧急情况下，利用船舶上的风力发电机进行发电，避免了对船舶电力系统及紧急用电设备正常工作的影响，增强了船舶电力系统的可靠性和生命力。
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