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公开(公告)号：CN112578198A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011282803.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于暂态电流特性的船舶MMC‑MVDC快速故障保护方法，船舶MMC‑MVDC故障特性分析，包括故障瞬间MMC故障电流特性分析和多区域配电拓扑结构下故障电流特性分析；建立故障电流信息的样本数据库；满足故障启动判据后，采样暂态电流信息，对采样的电流信息进行突变点检测，剔除异常值；采用改进的余弦相似性算法计算采样电流信息与样本数据库中故障电流信息的相关程度以完成故障检测，并根据样本数据库中最大相关程度故障电流信息推测大致故障过渡电阻范围；根据满足故障阈值的各线路相关程度的正负性，替代故障瞬间电流方向，实现故障定位。本发明具有抗过渡电阻的能力，可解决现有船舶MMC‑MVDC故障检测时间长，检测算法复杂等缺点。
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公开(公告)号：CN112578198B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011282803.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 检测算法复杂等缺点。本发明提供一种基于暂态电流特性的船舶MMC‑MVDC快速故障保护方法，船舶MMC‑MVDC故障特性分析，包括故障瞬间MMC故障电流特性分析和多区域配电拓扑结构下故障电流特性分析；建立故障电流信息的样本数据库；满足故障启动判据后，采样暂态电流信息，对采样的电流信息进行突变点检测，剔除异常值；采用改进的余弦相似性算法计算采样电流信息与样本数据库中故障电流信息的相关程度以完成故障检测，并根据样本数据库中最大相关程度故障电流信息推测大致故障过渡电阻范围；根据满足故障阈值的各(56)对比文件Yujun Li等.DC_Fault_Detection_in_MTDC_Systems_Based_on_transient_high_frequency_of_Current.IEEE Transactions onPower Delivery.2018,第34卷(第3期),第950-962页.廖鹏等.基于MMC的船舶中压直流电力系统控制策略的研究.船电技术.2019,第39卷(第7期),第54-61页.
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公开(公告)号：CN118483999A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410549328.2
申请日：2024-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于改进DDQN和人工势场的船舶自动靠泊路径规划方法，使用DDQN算法在离散动作空间进行船舶自动靠泊路径规划，寻找一条满足船舶动力特性的路径，从而实现船舶的自动靠泊，考虑船舶靠泊的多个方面，使得船舶到达泊位的同时，航向也能满足要求，且在此过程中实现减小时间和推力的目标；本发明使用优先经验回收技术，改进DDQN算法，提高靠泊成功率；并在此基础上引入人工势场，改进动作空间和奖励函数，解决奖励稀疏问题，从而实现智能船舶自动靠泊的路径规划。
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公开(公告)号：CN119917929A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510042771.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/2413 , G01M13/045 , G06F18/2431 , G06F18/2131 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06N3/0464 , B63B79/10 , B63B79/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进网络结构与优化算法的船体故障诊断方法程序、设备及存储介质，属于船舶故障检测方法。本发明方法搭建改进的DFAW网络，在原始DFAW网络的全连接层引入全局平均池化层，简化全连接层结构，有效减少参数数量，降低过拟合风险。本发明利用改进的MOPSO算法对改进的DFAW网络的关键参数进行优化；所述改进的MOPSO算法是在原始MOPSO的粒子运动更新中引入与量子概率相关的更新项以及高斯扰动，并采用拥挤距离计算全局最优位置；本发明引入量子行为、高斯扰动和拥挤距离形成MOGQPSO算法，克服局部最优、粒子多样性衰减和早熟收敛问题，能更有效地搜索全局最优解，提高了故障诊断的准确率。
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