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公开(公告)号：CN117294202A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311219313.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于LCL耦合网络的电机模拟器及其建模方法，所述电机模拟器包括电机模型、电流控制单元、功率逆变单元及LCL耦合网络，所述建模方法包括以下步骤：建立电机模型的状态方程；建立LCL耦合网络的状态方程，其中，所述LCL耦合网络耦合连接于电机控制器与所述功率逆变单元之间；确定所述电流控制单元的电流控制策略，其中，所述电流控制单元用于控制电机控制器跟踪电机模型输出的参考目标电流。本申请的技术方案所采用的LCL型耦合网络接口相对于L形网络接口具有更好的滤波效果和稳定性，提供更好的阻抗匹配，能够使EME在更广泛的频率范围内工作。
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公开(公告)号：CN115134187B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210768375.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种灵活扩展接口的分布式通信芯片及通信系统，涉及通信技术领域，包括对外输入输出端口、通信模块、内部存储空间以及以太网模块，还包括寄存器和独立SPI模块；对外输入输出端口与通信模块和寄存器连接；通信模块与寄存器和内部存储空间连接；内部存储空间与寄存器和以太网模块连接；以太网模块与寄存器和内部存储空间连接；独立SPI模块与寄存器和内部存储空间连接；本发明可以连接控制器，也可以连接远程传感器或受控设备，在控制器外部进行数据的包装与输出，并完成远程设备的控制与数据传输，不需要占用控制器的性能，提高数据传输的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN112083877B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010507955.1
申请日：2020-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 苏州玄盾汽车科技有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种车辆物联网云存储系统数据分组方法，涉及分布式数据管理技术领域，从车辆物联网分布式存储系统的访问特征入手，根据云存储系统数据访问的时间空间局部性，将具有强访问关联关系的数据进行分组。首先，通过模拟有限缓存空间下的数据的访问，获得缓存快照并建立缓存事务。其次，建立基于缓存事务的向量化数据访问特征，对数据进行初步分组。最后，以初步分组为点，数据间访问强度为边，按照访问强度从高到低的顺序建立关系图，动态的将形成的完全子图合并成数据分组。当数据分组中任何数据被访问时，其所在分组将被一起预取到缓存中。此方法减少了数据访问时的I/O次数和访问延时，整体上提升了车辆物联网云存储系统的数据读取效率。
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公开(公告)号：CN114724096A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011523093.8
申请日：2020-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种对智能网联汽车的高精度定位技术和车路协同的智能网联汽车用路基视觉定位图像处理算法及系统，设有路基摄像头、边缘计算终端、路基车辆网终端和车载车联网终端，其中路基摄像头包含两个以上的摄像机，路基摄像头同步采集同一区域内不同角度的视觉图像后，将每一帧图像及图像时间标记发送给边缘计算终端；边缘计算终端运行上述智能网联汽车用路基视觉定位图像处理方法，实现对视野内所有车辆的实时定位测量和特征提取，获得高精度的车辆信息，包括位置、运行状态、车型、外观；可以实时的实现摄像头视野内的车辆位置和运行状态测量，在5G车联网的高速通讯技术的支持下，可以为智能网联汽车实时的提供高精度的定位信息服务。
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公开(公告)号：CN111965547B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011036224.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/392 , B60L58/10
Abstract: 本发明提供了一种基于参数辨识法的电池系统传感器故障诊断方法。该方法为：首先根据实验构建电池的OCV‑SOC‑容量三维响应面、阈值模型及容量估计模型；然后根据容量估计模型得到的容量值和安时积分法得到的SOC在三维响应面中查找到开路电压OCV的参考值；OCV的估计值则通过在线辨识算法估计得到；再将安时积分法得到的SOC代入阈值模型得到当前SOC时的故障诊断阈值；最后将OCV的参考值和估计值之差作为残差用于残差评价，当残差绝对值超过所设阈值即可判断传感器出现故障。本发明不仅考虑了电池老化和SOC对OCV参考值的影响，还考虑了OCV残差在全SOC区间的差异特性，有效降低了在电池全寿命周期传感器故障诊断的误警率和漏警率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112731181A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011608797.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/389 , G01R31/378 , G06F30/367 , G16C20/70
Abstract: 一种基于电化学原理的锂离子电池阻抗模型，涉及锂离子电池阻抗模型，其电池总阻抗：Z(ω)＝jωLw+Rohm+ZSEI，ino+ZSEI，org+ZDL+Zele+Zsld；并详细研究公开了电池总阻抗中液相阻抗、固相阻抗、SEI有机层阻抗、SEI无机层阻抗的模型。本发明具有能够完整描述电池内部反应过程，且模型的运算量小、模型的计算效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110442901A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910556608.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F17/50 , G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 一种锂离子电池电化学简化模型及其参数的获取方法，涉及锂离子电池的机理模型，锂离子电池电化学简化模型为：其中，Uapp为锂离子电池的端电压；Up、Un为正负极开路电势；t为时间、t+为阳离子迁移数；ysurf和xsurf为正负极固相表面锂离子浓度；R为理想气体常数；F为法拉第常数；T为锂离子电池的工作温度；c0为电解液中的初始锂离子浓度；mp和mn为中间变量，无具体的物理意义；△c1和△c2是正、负极集流体处的锂离子浓度相对于电解液中的初始锂离子浓度c0的改变量；Rohm为锂离子电池等效的欧姆内阻；I为外电流，规定放电为正，充电为负。本发明能够实现不同钴酸锂材料电池在4C倍率及以下端电压的精确仿真。
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公开(公告)号：CN108190751B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201711492808.6
申请日：2017-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于神经网络PID的桥式起重机防摇控制方法，涉及桥式起重机领域，采用BP神经网络与传统PID控制相结合,采用神经网络作在线估计器，实时的给出最佳PID控制参数。设计了角度神经网络PID控制器、位置神经网络PID控制器，对起重机吊物的摆角和位置进行控制。同时针对起重机大车运行过程中由于负载扰动导致的两侧电机转速失衡，设计了一种电机转速同步控制器，用作转矩补偿。本发明不仅能实现起重机的精确定位、消除吊物摆动，还能解决起重机运输过程中大车两电机转速不等导致的啃轨现象。
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公开(公告)号：CN119224515B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411355442.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供车用逆变器功率器件的结温测量电路及其设计方法与应用，结温测量电路包括分别用于测量上下桥的两个功率器件的两个测量电路以及钳位电源；每个测量电路均包括自适应开关和钳位模块，其中，自适应开关被配置为在被测功率器件进入导通状态时使测量端的电位跟踪被测功率器件的漏极或源极电位，以及在被测功率器件处于关断状态时保持被测功率器件的漏极或源极与测量端之间的微导通状态；钳位模块通过钳位电源实现正钳位电压和负钳位电压，分别用于在被测功率器件处于关断状态时进行测量端的电压钳位。本申请提供的结温测量电路，能够对高速开关的功率器件的工作结温进行及时、精确的测量。
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公开(公告)号：CN119126764B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411354476.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种分布式电驱动车辆的电机控制器测试系统，包括多个电机控制器模块及与其对拖连接的多个电机模拟器模块；还包括分布式电驱动车辆的多自由度模型单元，所述多自由度模型单元包括驾驶动作模型，整车动力学模型、车轮受力模型以及目标电流模型；驾驶动作模型用于确定各个车轮的转角以及各个电机的转矩指令，整车动力学模型和车轮受力模型互相耦合，基于转角以及转矩指令确定各个车轮的转速；目标电流模型基于各个车轮的转速确定各个电机控制器模块对应的电机模拟器模块的目标电流。本申请提供的测试系统，通过建立更加贴合实际工况的分布式电驱动车辆的多自由度模型，有效地提升了分布式电驱动车辆电机控制器对拖测试的可信度。
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