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公开(公告)号：CN119224515B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411355442.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供车用逆变器功率器件的结温测量电路及其设计方法与应用，结温测量电路包括分别用于测量上下桥的两个功率器件的两个测量电路以及钳位电源；每个测量电路均包括自适应开关和钳位模块，其中，自适应开关被配置为在被测功率器件进入导通状态时使测量端的电位跟踪被测功率器件的漏极或源极电位，以及在被测功率器件处于关断状态时保持被测功率器件的漏极或源极与测量端之间的微导通状态；钳位模块通过钳位电源实现正钳位电压和负钳位电压，分别用于在被测功率器件处于关断状态时进行测量端的电压钳位。本申请提供的结温测量电路，能够对高速开关的功率器件的工作结温进行及时、精确的测量。
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公开(公告)号：CN117614330A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311658561.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种基于卡尔曼滤波的异步电机矢量控制方法，包括以下操作：确定对异步电机进行矢量控制的目标转矩电流、目标磁链电流及转子时间常数精确估计值的初始值；循环执行以下步骤：实时采集异步电机的电压、电流和转速；计算异步电机的定子转矩电流、定子磁链电流、定子转矩电压及定子磁链电压的实时值；基于异步电机转子时间常数的自适应率确定转子时间常数辨识测量值；确定当前时刻的转子时间常数粗略估计值及卡尔曼滤波增益；确定当前时刻的转子时间常数精确估计值；基于当前时刻的转子时间常数精确估计值、目标转矩电流、目标磁链电流对异步电机进行矢量控制。本申请的方法能够在保证辨识精度的同时有效降低转子时间常数辨识结果的波动。
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公开(公告)号：CN118100719A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410216907.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本申请提供一种驱动控制回路退饱和单元及其设计方法与应用，所述驱动控制回路退饱和单元包括驱动电压生成器以及两个退饱和补偿器；驱动电压生成器在升压控制回路的升压系数的约束下动态地估算最大执行电压，以及根据目标执行电压与最大执行电压的比较结果输出q轴驱动电压与d轴驱动电压；两个退饱和补偿器与驱动电压生成器反馈连接，分别基于q轴驱动电压与目标电压的比较结果，d轴驱动电压与目标电压的比较结果进行退饱和补偿，其中，退饱和带宽受驱动控制回路的控制带宽的约束。本申请提供的驱动控制回路退饱和单元能够有效地抑制NPS结构下控制器饱和及其引起的问题，改善系统性能并增强系统稳定性。
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公开(公告)号：CN119125827B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411364746.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种适用于逆变器功率拓扑的功率半导体结温标定装置及在线结温测量系统，所述标定装置包括逆变器功率拓扑结构、第一电感、脉冲发生装置、通态电压采集模块、电流采集模块及恒温箱；逆变器功率拓扑结构包括标定用功率器件和辅助功率器件，第一电感用于产生标定用功率器件的通态电流，脉冲发生装置用于控制标定用功率器件的通断，通态电压采集模块用于获取标定用功率器件的通态电压，电流采集模块用于获取标定用功率器件的通态电流，恒温箱用于将标定用功率器件的温度保持在指定值。本申请通过构造与逆变器实际工作状态相同的功率拓扑结构，有效提升结温标定结果与实际工况的符合程度，有助于提高功率器件在线结温测量的准确性。
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公开(公告)号：CN119125827A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411364746.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种适用于逆变器功率拓扑的功率半导体结温标定装置及在线结温测量系统，所述标定装置包括逆变器功率拓扑结构、第一电感、脉冲发生装置、通态电压采集模块、电流采集模块及恒温箱；逆变器功率拓扑结构包括标定用功率器件和辅助功率器件，第一电感用于产生标定用功率器件的通态电流，脉冲发生装置用于控制标定用功率器件的通断，通态电压采集模块用于获取标定用功率器件的通态电压，电流采集模块用于获取标定用功率器件的通态电流，恒温箱用于将标定用功率器件的温度保持在指定值。本申请通过构造与逆变器实际工作状态相同的功率拓扑结构，有效提升结温标定结果与实际工况的符合程度，有助于提高功率器件在线结温测量的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118100718B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410216906.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本申请提供一种NPS永磁同步电机控制系统，包括驱动控制回路、升压控制回路及PWM信号生成单元；驱动控制回路用于生成q轴目标电压与d轴目标电压；升压控制回路包括Boost控制环单元以及升压退饱和单元，其中Boost控制环单元通过双PI级联闭环控制结构生成目标升压系数，升压退饱和单元用于对目标升压系数进行退饱和处理以生成升压系数；PWM信号生成器与驱动控制回路和升压控制回路连接，基于q轴目标电压、d轴目标电压及升压系数确定NPS永磁同步电机的逆变器的控制信号。本申请提供的NPS永磁同步电机控制系统，能够有效地抑制升压环积分饱和导致的母线电压超调现象。
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公开(公告)号：CN118897110B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410890806.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种考虑非线性因素的电机模拟器支路高频环流计算方法，所述电机模拟器的逆变器采用m相2并联支路的级联耦合拓扑结构，包括以下步骤：S1，建立任意一相2并联支路的级联耦合拓扑的等效电路模型并获取模型参数；S2，基于所述级联耦合拓扑的等效电路模型确定所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式；S3，获取所述级联耦合拓扑的磁环的磁滞回线，其中，所述磁滞回线包括线性区间与非线性区间；S4，基于所述磁滞回线对所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式进行修正。本申请提供的方法，能够有效地提升电机模拟器级联耦合拓扑的最大支路高频环流的计算精度。
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公开(公告)号：CN119224515A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411355442.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供车用逆变器功率器件的结温测量电路及其设计方法与应用，结温测量电路包括分别用于测量上下桥的两个功率器件的两个测量电路以及钳位电源；每个测量电路均包括自适应开关和钳位模块，其中，自适应开关被配置为在被测功率器件进入导通状态时使测量端的电位跟踪被测功率器件的漏极或源极电位，以及在被测功率器件处于关断状态时保持被测功率器件的漏极或源极与测量端之间的微导通状态；钳位模块通过钳位电源实现正钳位电压和负钳位电压，分别用于在被测功率器件处于关断状态时进行测量端的电压钳位。本申请提供的结温测量电路，能够对高速开关的功率器件的工作结温进行及时、精确的测量。
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公开(公告)号：CN118897110A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410890806.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种考虑非线性因素的电机模拟器支路高频环流计算方法，所述电机模拟器的逆变器采用m相2并联支路的级联耦合拓扑结构，包括以下步骤：S1，建立任意一相2并联支路的级联耦合拓扑的等效电路模型并获取模型参数；S2，基于所述级联耦合拓扑的等效电路模型确定所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式；S3，获取所述级联耦合拓扑的磁环的磁滞回线，其中，所述磁滞回线包括线性区间与非线性区间；S4，基于所述磁滞回线对所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式进行修正。本申请提供的方法，能够有效地提升电机模拟器级联耦合拓扑的最大支路高频环流的计算精度。
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公开(公告)号：CN118100719B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410216907.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本申请提供一种驱动控制回路退饱和单元及其设计方法与应用，所述驱动控制回路退饱和单元包括驱动电压生成器以及两个退饱和补偿器；驱动电压生成器在升压控制回路的升压系数的约束下动态地估算最大执行电压，以及根据目标执行电压与最大执行电压的比较结果输出q轴驱动电压与d轴驱动电压；两个退饱和补偿器与驱动电压生成器反馈连接，分别基于q轴驱动电压与目标电压的比较结果，d轴驱动电压与目标电压的比较结果进行退饱和补偿，其中，退饱和带宽受驱动控制回路的控制带宽的约束。本申请提供的驱动控制回路退饱和单元能够有效地抑制NPS结构下控制器饱和及其引起的问题，改善系统性能并增强系统稳定性。
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