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公开(公告)号：CN115079671B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210767474.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种串联式多总线的故障注入系统，包括总线接口A、用户故障类别设置模块、信号调理模块、A/D离散采样模块、FPGA多层级故障注入模块、物理层、D/A转换模块、信号选择输出控制模块、总线接口B和通信总线等，本发明可以实现对多种类型总线进行电气层、数据链路层与协议层三个层级的故障模拟，具体包括延时输出、噪声干扰、波形修改、数据替换等故障操作。本系统使用将软件的人机交互方式与硬件故障注入系统设施相互配合实现的方法，用户从操作界面的软件上进行故障注入方式和参数的设置，硬件层面的故障注入系统对软件层面传来的故障参数进行实现。
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公开(公告)号：CN118100719A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410216907.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本申请提供一种驱动控制回路退饱和单元及其设计方法与应用，所述驱动控制回路退饱和单元包括驱动电压生成器以及两个退饱和补偿器；驱动电压生成器在升压控制回路的升压系数的约束下动态地估算最大执行电压，以及根据目标执行电压与最大执行电压的比较结果输出q轴驱动电压与d轴驱动电压；两个退饱和补偿器与驱动电压生成器反馈连接，分别基于q轴驱动电压与目标电压的比较结果，d轴驱动电压与目标电压的比较结果进行退饱和补偿，其中，退饱和带宽受驱动控制回路的控制带宽的约束。本申请提供的驱动控制回路退饱和单元能够有效地抑制NPS结构下控制器饱和及其引起的问题，改善系统性能并增强系统稳定性。
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公开(公告)号：CN117805622A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311853531.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367
Abstract: 一种电池脉冲响应函数计算方法及其应用，涉及电池脉冲响应函数领域，方法为：获得电池在弛豫过程的极化电压，计算极化电阻Rp，获得电池在一个脉冲激励下的极化电压ηT，求得电池对一个脉冲宽度为Δ基本脉冲信号的脉冲响应函数h(T)，实现对电池极化电压的仿真。应用为获取电池的脉冲响应函数的简化函数、给出脉冲‑响应模型的离散状态空间方程。本发明提出的脉冲响应模型能很好地仿真电池的电压响应，误差在20mV以内；具有方法简单、计算量小，仿真精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113805065B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111102586.9
申请日：2021-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/3835 , G01R31/396
Abstract: 一种基于余弦相似度的混联电池组多故障诊断方法，涉及车载动力电池系统故障诊断领域，采用交错电压测量设计安装电压传感器的位置，根据异常测量电压的传感器编号，判断出故障的类型和位置；利用所建立的检测模型，计算编号相邻的传感器测量电压值的余弦相似度。将所有余弦相似度的值作为故障诊断策略的输入，得出故障的类型。至此，可以区分出传感器故障、连接松脱故障和短路故障。最后，根据所提出的隔离模型，对具有相似特征的外部短路和内部短路故障，以及传感器故障中的电压冻结和随机偏差，设置不同的阈值进行隔离。本发明无需其余的计算和模型，就可以实现多种类型故障的诊断，大大简化了电池系统故障诊断的难度。
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公开(公告)号：CN115134187A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210768375.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种灵活扩展接口的分布式通信芯片及通信系统，涉及通信技术领域，包括对外输入输出端口、通信模块、内部存储空间以及以太网模块，还包括寄存器和独立SPI模块；对外输入输出端口与通信模块和寄存器连接；通信模块与寄存器和内部存储空间连接；内部存储空间与寄存器和以太网模块连接；以太网模块与寄存器和内部存储空间连接；独立SPI模块与寄存器和内部存储空间连接；本发明可以连接控制器，也可以连接远程传感器或受控设备，在控制器外部进行数据的包装与输出，并完成远程设备的控制与数据传输，不需要占用控制器的性能，提高数据传输的安全性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115079671A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210767474.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种串联式多总线的故障注入系统，包括总线接口A、用户故障类别设置模块、信号调理模块、A/D离散采样模块、FPGA多层级故障注入模块、物理层、D/A转换模块、信号选择输出控制模块、总线接口B和通信总线等，本发明可以实现对多种类型总线进行电气层、数据链路层与协议层三个层级的故障模拟，具体包括延时输出、噪声干扰、波形修改、数据替换等故障操作。本系统使用将软件的人机交互方式与硬件故障注入系统设施相互配合实现的方法，用户从操作界面的软件上进行故障注入方式和参数的设置，硬件层面的故障注入系统对软件层面传来的故障参数进行实现。
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公开(公告)号：CN114915140A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210396322.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种并联多电平环流抑制拓扑结构及其环流抑制方法，属于电机控制器测试的电机模拟器中的环流抑制领域，并联多电平环流抑制拓扑结构包括n组并联的功率半导体模块(n≥1)、驱动板、测控单元以及n个共模电感，拓扑结构可以模块化设计，具有良好的可扩展性，适用任意数量逆变器并联结构，扩展并联支路数，对于电感耦合结构仅需在原先的结构上增加共模电感，且该结构输出阻抗小；差模阻抗较大，有利于环流抑制。本发明采用共模电感耦合结合模型逆运算方式，步骤如下：采集各支路电流，换算成环流，结合系统状态方程计算各支路补偿电压，再将补偿电压换算成补偿占空比加入输出PWM波中。
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公开(公告)号：CN114814593A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210466822.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/367 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了基于闵氏距离和两步检测策略的电池组多故障诊断方法，包括以下步骤：S1、按照串‑并联交错电压测量设计布置传感器的位置，在不同的故障条件下，采集每个传感器测量的电压数据；S2、建立闵氏距离相似度计算公式；S3、根据闵氏距离相似度计算模型计算闵氏距离相似度，建立故障诊断策略；S4、建立基于阈值的能够区分出具有相似特征故障的隔离模型。本发明的有益效果在于：根据串‑并联电池组交错电压测量设计，可以有效地识别并定位出连接松脱故障、传感器故障和短路故障，无需复杂的电池模型，对数据依赖度低，计算量小。
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公开(公告)号：CN113176503B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110443302.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842
Abstract: 一种基于电化学过程的全SOC范围锂离子电池等效模型，涉及锂离子电池等效模型领域，包括由电容Ccapacity、Cds1、Cds2，电阻Rds1、Rds2，电流源一和电流源二组成的锂离子电池实时SOC模拟模型和由电容Cdl、Cconc，两个，阻抗Zctr，电压源UOCV、端电压Ut组成的锂离子电池端电压响应模拟模型两部分；Ut＝UOCV(USOC_surf)‑IRohm‑ηctr‑ηconc；本发明在锂电池全SOC范围模拟精度高、计算效率高，避免了偏微分方程的求解，更适于应用于BMS。
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公开(公告)号：CN114567220A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210396321.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法，属于永磁同步电机控制领域，该方包括如下步骤：步骤1.低速控制算法脉动高频注入法估计转子位置和转子速度步骤2.中高速控制算法滑模观测器法估计转子位置和转子速度步骤3.低速和中高速无位置控制算法融合得到最终的转子位置和转子速度步骤4.利用算法融合后的电机转子位置和算法融合权重系数K进行电机矢量控制。本发明提高了电机中高速无位置控制算法估计转子位置和转速的精度，从而提高了电机全速域无位置控制算法估计转子位置和转速的精度。
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