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公开(公告)号：CN119200570A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411319563.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种基于车辆动力学模型的车用电机控制器双闭环检测系统，包括转矩指令确定单元、实时通信单元、待测的电机控制器及电机模拟器；转矩指令确定单元基于预设的车辆动力学模型，通过闭环反馈控制确定待测驾驶场景下的转矩指令；实时通信单元用于将转矩指令输出至电机控制器；电机控制器与所述电机模拟器通过耦合网络对拖连接，基于从实时通信单元接收到的转矩指令，以及从电机模拟器的反馈信号解算得到的实时转矩信息，对电机模拟器进行闭环控制。本申请提供的检测系统，能够对车辆在各种实际工况下的目标转矩进行更加精确的表征，有效提升了测试结果的可信度。
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公开(公告)号：CN117728703B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311722794.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M7/5395
Abstract: 本申请提供一种H桥型并联多电平逆变器开关模组及其优化方法与应用，所述开关模组包括两个开关单元以及一个H桥电感；每个所述开关单元包括串联的第一功率器件和第二功率器件，其中，第一功率器件的源极与第二功率器件的漏极连接并以连接处作为该开关单元的中性点；两个所述开关单元的第一功率器件的漏极互相连接，以及，两个所述开关单元的第二功率器件的源极互相连接；所述H桥电感的两端分别与两个所述开关单元的中性点连接。本申请提供的H桥型并联多电平逆变器开关模组，能够有效地抑制并联多电平拓扑结构的逆变器处于轻载工况下时功率器件的反向开关损耗。
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公开(公告)号：CN117294202A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311219313.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于LCL耦合网络的电机模拟器及其建模方法，所述电机模拟器包括电机模型、电流控制单元、功率逆变单元及LCL耦合网络，所述建模方法包括以下步骤：建立电机模型的状态方程；建立LCL耦合网络的状态方程，其中，所述LCL耦合网络耦合连接于电机控制器与所述功率逆变单元之间；确定所述电流控制单元的电流控制策略，其中，所述电流控制单元用于控制电机控制器跟踪电机模型输出的参考目标电流。本申请的技术方案所采用的LCL型耦合网络接口相对于L形网络接口具有更好的滤波效果和稳定性，提供更好的阻抗匹配，能够使EME在更广泛的频率范围内工作。
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公开(公告)号：CN119126764B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411354476.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种分布式电驱动车辆的电机控制器测试系统，包括多个电机控制器模块及与其对拖连接的多个电机模拟器模块；还包括分布式电驱动车辆的多自由度模型单元，所述多自由度模型单元包括驾驶动作模型，整车动力学模型、车轮受力模型以及目标电流模型；驾驶动作模型用于确定各个车轮的转角以及各个电机的转矩指令，整车动力学模型和车轮受力模型互相耦合，基于转角以及转矩指令确定各个车轮的转速；目标电流模型基于各个车轮的转速确定各个电机控制器模块对应的电机模拟器模块的目标电流。本申请提供的测试系统，通过建立更加贴合实际工况的分布式电驱动车辆的多自由度模型，有效地提升了分布式电驱动车辆电机控制器对拖测试的可信度。
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公开(公告)号：CN115452032B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211218955.5
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 一种旋转变压器数字解调装置及方法，涉及传感器测试领域，装置包括旋转变压器模块、旋转变压器输出采样模块、同步乘法器模块、外围电路模块、激励信号采样模块、包络线解调模块、PWM波生成模块、正弦激励信号占空比生成模块、锁相环模块和系统误差补偿模块；方法包括：生成正弦激励信号；获取旋转变压器输出信号的包络线；通过锁相环获取角度与转速；补偿系统延迟。本发明有效的减少了角度延迟，显著降低了量化误差，消除直流偏置和激励延迟，消除了传统数值积分法对于过零点采样的依赖，降低了非正交误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118707922A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410693019.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种抑制共直流母线低频环流的电机模拟器控制方法，用于在共直流母线结构的电机对拖测试平台中对电机模拟器进行控制，并对电机控制器与电机模拟器之间的低频环流进行抑制，包括以下步骤：建立共直流母线结构的电机对拖测试平台控制模型；建立基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法与空间矢量脉宽调制算法的统一模型；使用共模电压调制因子对所述基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法进行调整；使用经过调整的基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法对电机模拟器进行控制。本申请提供的方法，在零矢量作用时间层面控制电机模拟器侧的功率逆变单元主动产生共模电压以实现对低频环流的有效抑制。
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公开(公告)号：CN117390850B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311326132.9
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种适用于高速空载工况的电机模拟器及其控制系统，所述控制系统包括主动环流控制单元，用于生成各相的PI误差电压以及各相的各个并联支路的调制波调节量；单相目标调制波生成模块，用于生成各相的单相目标调制波；并联支路目标调制波生成模块，用于生成各相的各个并联支路的目标调制波；初始开关信号生成模块，用于生成各相的各个并联支路的初始开关信号；开关信号调整模块，基于抑制反电动势钳位策略对所述初始开关信号进行调整，得到控制各相的各并联支路的实际开关信号。本申请提供的电机模拟器及其控制系统能够消除由于电压利用率过高引起的电压钳位现象，减小输出反电动势的谐波含量，提高反电动势的模拟精度并进行有效抑制。
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公开(公告)号：CN117728703A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311722794.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M7/5395
Abstract: 本申请提供一种H桥型并联多电平逆变器开关模组及其优化方法与应用，所述开关模组包括两个开关单元以及一个H桥电感；每个所述开关单元包括串联的第一功率器件和第二功率器件，其中，第一功率器件的源极与第二功率器件的漏极连接并以连接处作为该开关单元的中性点；两个所述开关单元的第一功率器件的漏极互相连接，以及，两个所述开关单元的第二功率器件的源极互相连接；所述H桥电感的两端分别与两个所述开关单元的中性点连接。本申请提供的H桥型并联多电平逆变器开关模组，能够有效地抑制并联多电平拓扑结构的逆变器处于轻载工况下时功率器件的反向开关损耗。
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公开(公告)号：CN119126764A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411354476.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种分布式电驱动车辆的电机控制器测试系统，包括多个电机控制器模块及与其对拖连接的多个电机模拟器模块；还包括分布式电驱动车辆的多自由度模型单元，所述多自由度模型单元包括驾驶动作模型，整车动力学模型、车轮受力模型以及目标电流模型；驾驶动作模型用于确定各个车轮的转角以及各个电机的转矩指令，整车动力学模型和车轮受力模型互相耦合，基于转角以及转矩指令确定各个车轮的转速；目标电流模型基于各个车轮的转速确定各个电机控制器模块对应的电机模拟器模块的目标电流。本申请提供的测试系统，通过建立更加贴合实际工况的分布式电驱动车辆的多自由度模型，有效地提升了分布式电驱动车辆电机控制器对拖测试的可信度。
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公开(公告)号：CN117294202B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311219313.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于LCL耦合网络的电机模拟器及其建模方法，所述电机模拟器包括电机模型、电流控制单元、功率逆变单元及LCL耦合网络，所述建模方法包括以下步骤：建立电机模型的状态方程；建立LCL耦合网络的状态方程，其中，所述LCL耦合网络耦合连接于电机控制器与所述功率逆变单元之间；确定所述电流控制单元的电流控制策略，其中，所述电流控制单元用于控制电机控制器跟踪电机模型输出的参考目标电流。本申请的技术方案所采用的LCL型耦合网络接口相对于L形网络接口具有更好的滤波效果和稳定性，提供更好的阻抗匹配，能够使EME在更广泛的频率范围内工作。
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