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公开(公告)号：CN118707923B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410694852.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B23/02 , G01R31/34 , G01R19/175
Abstract: 本申请提供共直流母线结构电机模拟器调制单元及其应用，所述调制单元包括共模电压计算模块，用于实时计算电机控制器和电机模拟器对外输出的共模电压；直流分量跟踪模块，用于对电机对拖测试平台中存在的零序环流的直流分量进行跟踪；零序分量计算模块，用于对零序环流的低频分量进行跟踪，并基于直流分量和低频分量生成实时变化的零序分量；调制算法生成模块，用于将实时变化的零序分量注入正弦脉宽调制算法生成的调制波中，得到控制电机模拟器各支路的实际开关信号。本申请提供的调制单元，可实时生成注入SPWM以对循环电流进行抑制的补偿项，具有结构复杂度低、成本低和电流谐波含量小的优点。
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公开(公告)号：CN117728703B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311722794.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M7/5395
Abstract: 本申请提供一种H桥型并联多电平逆变器开关模组及其优化方法与应用，所述开关模组包括两个开关单元以及一个H桥电感；每个所述开关单元包括串联的第一功率器件和第二功率器件，其中，第一功率器件的源极与第二功率器件的漏极连接并以连接处作为该开关单元的中性点；两个所述开关单元的第一功率器件的漏极互相连接，以及，两个所述开关单元的第二功率器件的源极互相连接；所述H桥电感的两端分别与两个所述开关单元的中性点连接。本申请提供的H桥型并联多电平逆变器开关模组，能够有效地抑制并联多电平拓扑结构的逆变器处于轻载工况下时功率器件的反向开关损耗。
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公开(公告)号：CN117294202A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311219313.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于LCL耦合网络的电机模拟器及其建模方法，所述电机模拟器包括电机模型、电流控制单元、功率逆变单元及LCL耦合网络，所述建模方法包括以下步骤：建立电机模型的状态方程；建立LCL耦合网络的状态方程，其中，所述LCL耦合网络耦合连接于电机控制器与所述功率逆变单元之间；确定所述电流控制单元的电流控制策略，其中，所述电流控制单元用于控制电机控制器跟踪电机模型输出的参考目标电流。本申请的技术方案所采用的LCL型耦合网络接口相对于L形网络接口具有更好的滤波效果和稳定性，提供更好的阻抗匹配，能够使EME在更广泛的频率范围内工作。
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公开(公告)号：CN118707923A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410694852.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B23/02 , G01R31/34 , G01R19/175
Abstract: 本申请提供共直流母线结构电机模拟器调制单元及其应用，所述调制单元包括共模电压计算模块，用于实时计算电机控制器和电机模拟器对外输出的共模电压；直流分量跟踪模块，用于对电机对拖测试平台中存在的零序环流的直流分量进行跟踪；零序分量计算模块，用于对零序环流的低频分量进行跟踪，并基于直流分量和低频分量生成实时变化的零序分量；调制算法生成模块，用于将实时变化的零序分量注入正弦脉宽调制算法生成的调制波中，得到控制电机模拟器各支路的实际开关信号。本申请提供的调制单元，可实时生成注入SPWM以对循环电流进行抑制的补偿项，具有结构复杂度低、成本低和电流谐波含量小的优点。
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公开(公告)号：CN117294202B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311219313.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于LCL耦合网络的电机模拟器及其建模方法，所述电机模拟器包括电机模型、电流控制单元、功率逆变单元及LCL耦合网络，所述建模方法包括以下步骤：建立电机模型的状态方程；建立LCL耦合网络的状态方程，其中，所述LCL耦合网络耦合连接于电机控制器与所述功率逆变单元之间；确定所述电流控制单元的电流控制策略，其中，所述电流控制单元用于控制电机控制器跟踪电机模型输出的参考目标电流。本申请的技术方案所采用的LCL型耦合网络接口相对于L形网络接口具有更好的滤波效果和稳定性，提供更好的阻抗匹配，能够使EME在更广泛的频率范围内工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117375465A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311324857.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M3/158
Abstract: 本申请提供一种中性点供电永磁同步电机母线升压控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机在中性点供电拓扑结构下的等效系统模型，所述等效系统模型包括等效Boost电路及逆变器；基于所述等效系统模型确定对逆变器的驱动‑升压控制策略及母线电压动态调节策略；使用所述驱动‑升压控制策略对逆变器进行驱动‑升压控制，以及使用所述母线电压动态调节策略对逆变器的直流母线电压进行动态调节。本申请提供的控制方法，针对中性点供电拓扑结构提出详细可行的驱动‑升压控制方案，并结合电机实际工况对母线电压进行动态调节，能够在保证电机稳定运行的基础上有效降低系统损耗。
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公开(公告)号：CN115452032B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211218955.5
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 一种旋转变压器数字解调装置及方法，涉及传感器测试领域，装置包括旋转变压器模块、旋转变压器输出采样模块、同步乘法器模块、外围电路模块、激励信号采样模块、包络线解调模块、PWM波生成模块、正弦激励信号占空比生成模块、锁相环模块和系统误差补偿模块；方法包括：生成正弦激励信号；获取旋转变压器输出信号的包络线；通过锁相环获取角度与转速；补偿系统延迟。本发明有效的减少了角度延迟，显著降低了量化误差，消除直流偏置和激励延迟，消除了传统数值积分法对于过零点采样的依赖，降低了非正交误差。
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公开(公告)号：CN117728703A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311722794.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M7/5395
Abstract: 本申请提供一种H桥型并联多电平逆变器开关模组及其优化方法与应用，所述开关模组包括两个开关单元以及一个H桥电感；每个所述开关单元包括串联的第一功率器件和第二功率器件，其中，第一功率器件的源极与第二功率器件的漏极连接并以连接处作为该开关单元的中性点；两个所述开关单元的第一功率器件的漏极互相连接，以及，两个所述开关单元的第二功率器件的源极互相连接；所述H桥电感的两端分别与两个所述开关单元的中性点连接。本申请提供的H桥型并联多电平逆变器开关模组，能够有效地抑制并联多电平拓扑结构的逆变器处于轻载工况下时功率器件的反向开关损耗。
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公开(公告)号：CN113589734B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110891710.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于分布式FPGA构架的电机模拟器系统，包括主FPGA控制单元、从FPGA控制单元和从FPGA控制单元阵列，本发明所提出的基于分布式FPGA构架的电机模拟器系统灵活、可扩展，降低对单一FPGA计算能力要求的同时，实现了系统的模块化设计。当实际电机模拟器功率需求等级需要变化和调整时，可通过增加和删减级联FPGA控制单元的个数实现对控制系统的灵活调整，从而减小了设计人员重新开发设计整体系统的工作量，本发明适用范围广，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN111948947B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010862706.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种电机模拟器的非线性电流模拟及鲁棒控制的方法，a、将经传感器采集获得的被测电机控制器的三相电压进行坐标变换得到dq轴电压，建立电机模型状态方程；b、求取前馈控制环节的前馈电压Uf；c、求取电机模拟器的状态反馈输出电压ULQR＝K·ierr；d、求取扰动观测器输出电压e、求取电机模拟器最终目标输出电压通过电压调制策略对功率放大单元的高频开关实现对电机模拟器非线性电流的模拟和控制。本发明具有实际电机模拟器中耦合网络参数发生摄动和电机转速变化时，仍然能够保证电机模拟器的稳定性和鲁棒动、静态性能的有益效果。
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