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公开(公告)号：CN101938200B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010274325.0
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向-轴向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明将壳体分两部分，分别设置轴向双转子电机和轴向转矩调节电机，轴向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN113150285A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110424017.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用脱氢偶联反应合成氮杂环改性有机硅树脂的制备方法，所述方法根据脱氢偶联反应机理在过渡金属催化剂Ru3(CO)12催化作用下使含氢硅烷和氮杂环之间形成Si‑N键进而得到新型氮杂环改性有机硅烷，并采用水解缩合方式制备新型有机硅树脂。该有机硅树脂的制备方法涉及含氢硅烷和氮杂环的脱氢偶联反应、新型有机硅树脂的水解缩合、高温有机硅树脂的固化交联反应。本发明采用脱氢偶联反应成功在有机硅树脂侧链引入氮杂环刚性结构，在分子结构上合成了含有Si‑N键的有机硅化合物，即得到了氮杂环化合物改性有机硅树脂，较大程度的改善了有机硅树脂的耐高温性能和机械性能（弯曲强度和层间剪切强度）。
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公开(公告)号：CN110540649A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910984124.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多面体低聚倍半硅氧烷的提纯方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：以硅烷偶联剂为硅源，将其加入到有机溶剂中，将催化剂水溶液加入到反应体系中，搅拌下进行反应；步骤二：反应完成后，将带有硅羟基的固体直接加入到步骤一的反应体系中，搅拌下继续反应；步骤三：反应完成后，对步骤二得到的反应产物进行过滤，用冲洗溶剂冲洗滤渣，取滤液；步骤四：在步骤三得到的滤液中加入超纯水，剧烈摇晃后静置，待分液完全后，取油相，旋蒸除掉溶剂，得到微黄色粘稠产物。本发明利用副产物中存在的硅羟基提纯完整笼型POSS，该方法步骤少，操作简单，成本低廉，有利于工业化。
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公开(公告)号：CN108948073A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810929844.2
申请日：2018-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07F7/21
Abstract: 一种多羟基倍半硅烷的制备方法，属于POSS制备技术领域。所述的方法如下：称取正硅酸四乙酯和四甲基氢氧化铵，溶解在乙醇水溶液中，再滴加正硅酸四乙酯；将混合溶液放置在25℃下反应24h，升温至60℃反应6h，反应后自然冷却至室温；将产物旋蒸浓缩，冷却结晶过滤，沉淀烘干得到八聚四甲基铵POSS铵盐；称取八聚四甲基铵POSS铵盐和蒸馏水并混合，调节pH=1；溶液经过旋蒸浓缩得到透明粘稠状液体，烘干，洗涤产物，即得到多羟基倍半硅烷。本发明的优点是：本发明合成反应时间短，易操作，反应条件温和，同时该材料活性反应基团可以与聚合物分子链发生交联，增强POSS与材料基体的相容性，一定程度上增强聚合物的耐热性和抗冲击性。
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公开(公告)号：CN108629323A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810450485.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种景区游客链式出行一体化提供方法，涉及旅游服务软件开发技术领域。以解决游客在旅途出行过程中缺乏有效的实时数据引导而产生欠佳的旅游体验的问题。本方法包括景点排队拥挤度实时预测，最佳游玩线路精准推送，游客反馈数据挖掘分析。具体是景区信息以及各景点游客数量识别，并进行计算，依据评价指标判别景点拥挤度，并将拥挤度通过可视化方法展现在地图中，给游客直观判断。同时根据系统平台的用户地理坐标以及用户需求数据，利用路径优化算法，精准推荐较为合理的路线，最大限度减少用户排队等待时间，提高交通体验。为形成良性反馈，对游客使用数据进行分析，从中获得容易发生较严重排队拥堵的景点以及对不同推荐路线的偏好程度等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103051237B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310023073.8
申请日：2013-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/537
Abstract: 具有高容错能力的六相八桥臂逆变器，属于电机控制领域，本发明为解决采用现有六相七桥臂的逆变器拓扑结控制六相永磁同步电机存在很大风险，可能因为一个开关器件的短路而导致电机无法运行的问题。本发明所述具有高容错能力的六相八桥臂逆变器包括六相半桥拓扑结构，将六相电机中互差120度机械角度的三相作为一组，每三相绕组增加一个桥臂，增加的两个桥臂分别控制一个三相绕组的电流零序分量；增加的两个桥臂共同控制相绕组的电流零序分量，A、B、C、D、E、F相支路和所增加的两个桥臂所在的支路须串联双向导通二极管，发生开关器件短路故障时，关断相关的双向导通二极管，实现故障隔离。
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公开(公告)号：CN103746532A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410041965.5
申请日：2014-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/24
Abstract: 具有高磁隔离能力的轴向磁通模块化多相电机，属于电机领域，本发明为解决现有多相永磁同步电机的一相绕组短路时，容错控制难度大；由于绕组空间分散分布，导致不利于进行故障隔离以及设计成模块化结构的问题。本发明包括两个模块化定子、盘式转子、机壳和主轴，两个模块化定子和盘式转子设置在机壳内部；一个模块化定子、盘式转子和另一个模块化定子依次沿轴向设置在主轴上；两个模块化定子和盘式转子之间沿轴向方向均有气隙；每个模块化定子：N个相同的定子模块拼接成一个圆盘形；每个定子模块包括定子铁心、五个定子齿和两个集中绕制绕组；盘式转子：在转子铁心的任一侧圆盘面上均设置径向交替相反充磁2N±2块永磁体。
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公开(公告)号：CN102510191B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110365179.7
申请日：2011-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 横向-轴径向磁通结构无刷复合式永磁电机，属于永磁电机的技术领域，本发明为了解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使整个系统存在体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，而不能有效地将动力输出的问题，本发明包括壳体和端盖，壳体的两端设置有端盖，在壳体内并列设置有横向磁通双转子电机和轴径向转矩调节电机，通过不同频率的两个电机的定子供电；通过调轴径向转矩调节电机的定子绕组的电流可以提供可变的转矩差，同时通过调节横向磁通双转子电机的定子绕组和轴径向转矩调节电机的定子绕组的供电频率，可以提供可变的转速差。实际路况需要汽车发动机提供不断变化的转速和转矩。
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公开(公告)号：CN103051237A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310023073.8
申请日：2013-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/537
Abstract: 具有高容错能力的六相八桥臂逆变器，属于电机控制领域，本发明为解决采用现有六相七桥臂的逆变器拓扑结控制六相永磁同步电机存在很大风险，可能因为一个开关器件的短路而导致电机无法运行的问题。本发明所述具有高容错能力的六相八桥臂逆变器包括六相半桥拓扑结构，将六相电机中互差120度机械角度的三相作为一组，每三相绕组增加一个桥臂，增加的两个桥臂分别控制一个三相绕组的电流零序分量；增加的两个桥臂共同控制相绕组的电流零序分量，A、B、C、D、E、F相支路和所增加的两个桥臂所在的支路须串联双向导通二极管，发生开关器件短路故障时，关断相关的双向导通二极管，实现故障隔离。
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公开(公告)号：CN103051226A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310025041.1
申请日：2013-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有高容错能力的四相六桥臂逆变器，属于电机控制领域，本发明为解决采用四相半桥逆变器无法控制具有45°相带角的四相永磁同步电机，而采用四相全桥逆变器控制四相永磁同步电机的成本高的问题。本发明所述具有高容错能力的四相六桥臂逆变器包括四相半桥拓扑结构，每个桥臂输出端连接一相绕组，互差90°机械角度的两相绕组作为一组，每组增加一个桥臂，增加的两个桥臂共同控制相绕组的电流零序分量，两桥臂的输出电流支路上均串联一个双向导通二极管，用于故障隔离。发生故障时调节每相电流激励的幅值与相位，重构圆形旋转磁场，保持电机的工作。本发明用于驱动具有45°和90°相带角的四相永磁同步电机。
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