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公开(公告)号：CN115169198B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210905554.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于ABAQUS的各向异性KDP功能晶体材料微铣削加工过程的三维仿真方法，属于光学元件计算机辅助设计与加工技术领域。为解决现有的仿真方法无法从三个维度精确预测各向异性KDP材料微铣削加工过程的问题。包括：步骤一、构建加工过程的三维装配模型；步骤二、设置分析步时间总长和半自动质量缩放以及设置输出变量；步骤三、构建工件的各向异性本构模型；步骤四、对铣刀和KDP晶体元件分别进行网格划分；步骤五、模拟铣刀与元件的接触状态；步骤六、约束模型自由度并设置加工工艺参数；步骤七、对模型进行求解，重复步骤二至七的操作，至仿真结果收敛；步骤八、输出仿真结果。本发明方法能够全方位精确描述向异性KDP晶体材料微铣削加工过程。
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公开(公告)号：CN119460220A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411192886.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B64U50/10 , B64U50/30 , B64U10/80 , H02N2/06 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的具有多工作模式的油浸式巡检微航器，属于检测设备技术领域，包括主腔体，所述主腔体外侧套设有压电陶瓷组件，所述主腔体两侧分别与连接套Ⅰ和连接套Ⅱ连接，所述连接套Ⅰ与喷射阀Ⅰ和吸入阀Ⅰ连接，所述连接套Ⅱ与喷射阀Ⅱ和吸入阀Ⅱ连接，所述喷射阀Ⅰ与喷射腔体Ⅰ胶接，所述喷射阀Ⅱ与喷射腔体Ⅱ胶接。本发明采用上述的一种基于压电驱动的具有多工作模式的油浸式巡检微航器，无需传动系统和动密封，使得整机的尺寸大大缩小，消除了传动系统故障率、能耗损失的影响和动密封失效带来的整机失效风险，可操控性较好，可以灵活的完成前进和转弯运动，并且转弯半径较小，具有良好的续航能力。
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公开(公告)号：CN112070315B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202010973863.2
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于中心性测量的恐怖袭击网络分析与事件预测方法，它属于应急管理技术领域。本发明解决了现有方法对恐怖袭击事件预测的准确度低以及通用性差，难以有效指导反恐实战的问题。本发明通过建立恐怖袭击异构网络，提出了通用性和可扩展性强的网络中心性测量方法，能够在此基础上根据实际反恐特点进行灵活的分析和预测，既能够反映恐怖袭击事件属性间的逻辑关联性，也能够体现网络外部多源附加信息的数据关联性，提高恐怖袭击事件预测的准确度和通用性，有效指导反恐预警和防范实战。本发明可以应用于恐怖袭击事件的预测。
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公开(公告)号：CN113935621B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111198479.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 一种安保巡逻资源部署方法及系统，它属于安防技术领域。本发明解决了采用现有方法不能合理地部署有限的安全资源的问题。本发明根据防御方和攻击方的奖惩情况来定义防御者的回报函数，利用回报函数值对巡逻目标进行优先性排序，并根据量子响应模型预测攻击者的行为，改善了现有研究中的理性对手假设，这样就充分考虑了保护目标的优先性以及攻击方的不确定性，并基于保护目标的优先性以及攻击方的不确定性制定微观策略，在制定的微观策略基础上扩展为完整的巡逻部署计划，以充分调度、合理部署有限的安全资源，有效提高巡逻系统的效率。本发明可以应用于安防技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116084224A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310049841.0
申请日：2023-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于动态车道控制的交叉口交通设计系统及车辆运行方法，它属于交通工程领域。本发明解决了现有非常规交叉口只适用特定交通场景，在其它交通场景通行效率反而降低的问题。本发明在各方向路段上设置预信号交叉口，将预信号交叉口与主信号交叉口之间除右转专用车道外的所有车道划分为综合功能区，综合功能区的所有车道可动态调整车道功能和车道行车方向，在主、预信号交叉口处配套设置车道信号灯，用于控制各车道是否允许放行以及允许驶入下一组车道集中哪些车道，实现运营期常规交叉口、借道左转交叉口、排阵式交叉口、连续流交叉口、平行流交叉口、对称上游交叉口中交通组织方式单一及组合设置的动态切换。本发明方法可以应用于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN115914609A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211356681.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种远距离被动三维成像系统，属于应用光学技术领域，包括镜头、放大系统、偏振片、光场调控系统和图像处理器。本发明基于频域光场调控原理，通过在空间频谱面加载变化的调制图案，从而得到一系列的投影图像，根据投影横向位置分辨目标物体纵向距离；利用重建算法将这些投影图像进行重建，从而得到原物的三维信息。本发明实现远距离的被动三维成像，并且获得高纵向分辨率的同时不降低横向分辨率；本发明解决了复用成像技术获得纵向分辨率的同时会牺牲原有的横向分辨率的问题。本发明的成像方法的摄像机工作距离远，拍摄时间较短，能够获得高纵向分辨率，同时横向分辨率未降低。
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公开(公告)号：CN108629323B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810450485.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种景区游客链式出行一体化提供方法，涉及旅游服务软件开发技术领域。以解决游客在旅途出行过程中缺乏有效的实时数据引导而产生欠佳的旅游体验的问题。本方法包括景点排队拥挤度实时预测，最佳游玩线路精准推送，游客反馈数据挖掘分析。具体是景区信息以及各景点游客数量识别，并进行计算，依据评价指标判别景点拥挤度，并将拥挤度通过可视化方法展现在地图中，给游客直观判断。同时根据系统平台的用户地理坐标以及用户需求数据，利用路径优化算法，精准推荐较为合理的路线，最大限度减少用户排队等待时间，提高交通体验。为形成良性反馈，对游客使用数据进行分析，从中获得容易发生较严重排队拥堵的景点以及对不同推荐路线的偏好程度等。
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公开(公告)号：CN113420920A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110693419.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应急资源运送路径与交通管制措施同步决策方法及系统，它属于应急管理技术领域。本发明解决了采用现有方法无法决策出最佳运送路线的问题。本发明依据wardrop平衡准则的Beckmann交通流量分配模型和BRP函数得到最基本的应急物资运输最短路径的数学模型，同时引入节点重要性指标作为评判是否需采取管制措施的依据，必要时将针对于特定节点选取恰当的管制方式疏导其他车辆。从而确保运输物资的车辆行驶通畅并及时到达事故发生地，减少人员伤亡与其他损失的发生。并且将管制措施的选取引入数学模型中也在一定程度减少了原有模型计算路径时的误差，便于得到更优的运输路径。本发明可以应用于应急资源运送路径决策。
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公开(公告)号：CN108645867B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810520557.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 大口径光学晶体表面微缺陷的快速寻位与批量检测方法，属于光学工程领域。本发明为了解决大口径光学晶体表面微缺陷的批量、快速和精确检测的难题而提出的。本方法首先采用“连续运动采集”的光栅扫描方式对整块晶体元件完整扫描；然后，通过开发图像采集程序并建立其与数控运动程序的通讯，实现根据晶体实时扫描位置来采集图像的功能；基于图像处理算法实现对采集图像中缺陷点轮廓位置的椭圆拟合，获得单张图片中缺陷点数量、位置、尺寸等信息；最后，开发缺陷点自动检测程序，建立基于Microsoft Access微缺陷信息的数据库，以实现对采集图像的批量检测和缺陷点信息的保存、更新。本发明还为大口径晶体元件表面微缺陷的修复和控制提供详细的参数依据。
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