一种获取道路交叉口待行区通行能力的方法

    公开(公告)号:CN104282148A

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201410502566.4

    申请日:2014-09-26

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: G08G1/0104 G08G1/0133

    Abstract: 本发明涉及一种获取道路交叉口待行区通行能力的方法,包括以下步骤:1)采集交叉口处待行区类型、待行区长度以及交通信号配时信息;2)根据待行区长度计算对应的待行区容量;3)根据待行区类型和待行区容量计算对应的启动损失时间;4)根据启动损失时间、待行区容量和交通信号配时信息计算待行区通行能力。与现有技术相比,本发明具有计算方便、精确度高等优点。

    一种基于紧急交通流优先级别多层模糊的划分方法

    公开(公告)号:CN103426294A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201210153089.6

    申请日:2012-05-15

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域,公开了一种基于紧急交通流优先级别多层模糊的划分方法,该方法包括以下步骤:首先,确定紧急交通流优先需求强度,然后确定紧急交通流优先控制影响强度,最后对紧急交通流优先级别进行模糊判别并根据紧急交通流优先级别确定紧急交通流优先控制策略。本发明的方法采用模糊划分方法,算法简便、易于实现、资源耗费少、计算效率高。

    基于浮动车数据和线圈流量融合的间断流路段行程时间估计方法

    公开(公告)号:CN102930718A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210356324.X

    申请日:2012-09-20

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 杨晓光 李慧兵

    Abstract: 本发明公开了一种间断流路段平均行程时间估计方法,目标路段上同时具有浮动车数据和线圈流量数据,通过融合目标路段上的浮动车数据和线圈流量,对路段平均行程时间进行估计;以浮动车样本量除以线圈流量作为浮动车样本覆盖率指标,以该指标为参考,结合历史同时段数据的挖掘,确定路段平均行程时间估计值。本发明能有效融合浮动车数据和线圈流量数据,其路段行程时间估计值的准确度要优于传统浮动车路段行程时间估计值和线圈路段行程时间估计值的准确度,在智能交通服务和交通管理等方面具有重要的意义。本发明中采用的方法和技术简单易行,运行条件容易满足,易于在大中型城市中推广应用。

    一种提高城市环行交叉口车辆通行能力的方法

    公开(公告)号:CN1328314A

    公开(公告)日:2001-12-26

    申请号:CN00116469.4

    申请日:2000-06-13

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 一种提高城市环行交叉口车辆通行能力的方法,涉及城市大型环行交叉口的交通控制技术。首先,进行车道、停车线和信号灯的布置,使左转车进行两次停车,避免了与直行车在空间上的冲突;接着,进行信号相位设计,分时段计算信号周期进行配时方案设计;最后,按照直行和左转车不同的流量,采用迟启早断或早启迟断动态控制环行交叉口车辆通行,避免了不同车流在时间上的冲突,可达到充分利用时空资源,提高环行交叉口车辆通行能力2倍以上。可广泛应用于改进现有的城市环行交叉口通行能力。

    一种面向高载客率车辆优先的隧道瓶颈管控系统及其方法

    公开(公告)号:CN117437778A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311386646.3

    申请日:2023-10-24

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向高载客率车辆优先的隧道瓶颈管控系统及其方法,该方法包括:数据采集模块采集上游控制区域和隧道瓶颈区域内CAV和CHV的运行状态信息;决策生成模块对CHV轨迹方案进行预测,之后判断CHV是否在DHL临近的常规车道上以及CHV在DHL上是否能够获得速度增益,以确定CHV是否需要申请CAV向DHL换道;若存在向DHL换道的申请,则判断前方是否存在可换道的CAV以及HOV车道是否能提供相应路权,若均判断为是、则为CAV进行换道轨迹优化决策,否则为CAV进行车辆巡航轨迹优化决策;最后由控制执行模块将优化决策信息转化生成CAV轨迹控制指令、并下发给路网中的CAV执行。与现有技术相比,本发明能够在减少快速路隧道瓶颈交通拥堵的同时保障交通出行者的效益公平性。

    优先路权条件下混合车辆群体的协同控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN114463974B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202210112084.2

    申请日:2022-01-29

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种优先路权条件下混合车辆群体的协同控制系统及其方法,该系统包括状态信息获取模块、路侧集中式计算模块、布置在网联自动驾驶车辆的车载ECU分布式计算模块和控制执行模块,状态信息获取模块用于获取车辆状态信息以及信号灯状态信息;路侧集中式计算模块用于输出得到群体决策命令;车载ECU分布式计算模块用于计算得到网联自动驾驶车辆对应的控制指令;控制执行模块用于将控制指令应用于对应的网联自动驾驶车辆,使受控车辆按照设定的轨迹方案行驶。与现有技术相比,本发明能够在保证特殊车辆绝对优先的条件下,最大化社会车辆的效益,从而实现网联自动驾驶车辆与人类驾驶车辆之间的协作驾驶、改善混合车辆群体的交通通行效率。

    一种交叉口交通信号实时优化控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN113421445B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202110517021.0

    申请日:2021-05-12

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 施康 杨晓光

    Abstract: 本发明涉及一种交叉口交通信号实时优化控制系统及其方法,该方法包括以下步骤:微波雷达检测器实时获取并上传各车道的交通参数给终端服务器;根据各车道的交通参数,结合预设的控制策略,由终端服务器分析得到对应的相位控制信号,并将该相位控制信号输出给相应的交叉口信号灯;交叉口信号灯根据接收的相位控制信号,实时改变工作状态。与现有技术相比,本发明基于微波雷达检测器的实时交通排队数据,并根据排队数据和车头时距实时计算出当前相位放行时间;在相位快结束放行时,通过其他各个车道的排队长度决定当前相位是否继续感应控制以保证个别车辆安全通过路口,以此有效地减少车辆二次排队和相位绿灯空放现象、提高交叉口通行效率。

    一种网联交通环境下的多交叉口信号配时系统及其方法

    公开(公告)号:CN111768639B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202010480369.2

    申请日:2020-05-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种网联交通环境下的多交叉口信号配时系统及其方法,该方法包括:车载传感器采集车辆当前状态信息及路径计划信息,并将采集的信息通过路侧单元传输给交通控制中心;交通控制中心根据收集到的各车辆当前状态信息及路径计划信息,建立主动控制多交叉口信号配时的MILP优化模型,并对该优化模型进行求解,得到信号配时方案;交通控制中心将信号配时方案传输给各交叉口信号机,由各交叉口信号机对应执行信号配时方案,即完成多交叉口信号配时过程。与现有技术相比,本发明考虑车辆个体级的当前状态及未来状态的演变,不限制于固定的相位组合与相序,能够实现多交叉口信号配时精准化协同,降低车辆通行延误。

    车路协同环境下城市多交叉口多层分布控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN114464001A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210113293.9

    申请日:2022-01-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种车路协同环境下城市多交叉口多层分布控制系统及其方法,该系统包括布设在各交叉口的信号控制单元、路测单元和多源交通状态感知设备,各交叉口分别设置有对应的路网拓扑结构,路网拓扑结构包括与本交叉口所有直接相邻的交叉口,各交叉口路网拓扑结构之间为分布式通讯;其中,路测单元融合处理由多源交通状态感知设备实时采集的本交叉口及相邻交叉口状态信息,并结合相邻交叉口的信号配时信息,以得到本交叉口的优化信号配时方案;信号控制单元控制本交叉口的信号机执行从本交叉口路测单元获取的优化信号配时方案。与现有技术相比,本发明能够提高多交叉口信号控制问题的求解效率及准确性,实现城市多交叉口的最优协同控制。

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