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公开(公告)号：CN117634257A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311667760.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 同济大学
IPC: G06F30/23 , G01H17/00 , G06F113/08 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及计算机辅助工程技术领域，并公开了一种车内道路噪声仿真预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：建立车内道路噪声预测模型；基于预设路面下的路面不平度获得路面不平度功率谱函数；对车内道路噪声预测模型添加路面不平度激励，并根据路面不平度功率谱函数获得车内道路噪声；根据车内道路噪声对整车声固耦合有限元模型中整车有限元模型的各个板件对车内道路噪声的贡献度进行分析，获得分析结果；根据分析结果对整车有限元模型的结构进行改进，以降低所述车内噪声。相比于现有技术，本发明通过建立车内道路噪声预测模型预测分析车内道路噪声以及对于车身板件的贡献量分析，进而指导车内道路噪声的优化设计。
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公开(公告)号：CN114459777B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210031363.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种电动轮综合性能加载试验装置，包括可移动的台架，台架上安装有垂向载荷加载模块、侧向载荷加载模块和下摆臂固定模块，垂向载荷加载模块用于模拟电动轮在路面行驶时受垂向载荷而发生的上下跳动；侧向载荷加载模块用于通过转向生成法生成侧向力，对电动轮施加侧向载荷；下摆臂固定模块用于实现下摆臂三向可调的功能，实现试验台对不同车型的通用性；台架连接至底盘测功机。与现有技术相比，本发明结构简单紧凑、适用范围广，可有效可靠地进行电动轮的驱动制动性能测试、NVH性能测试、电动轮耐久度测试和组合载荷作用下的电动轮总成作用性测试等多种测试。
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公开(公告)号：CN112418085B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011317662.3
申请日：2020-11-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种部分遮挡工况下的面部表情识别方法，包括以下步骤：S1：获取识别对象的未受遮挡面部图像，计算平均脸信息熵图，并构建面部投影空间；S2：获取同一识别对象的部分遮挡面部图像，计算部分遮挡面部信息熵图，并将部分遮挡表情投影到面部投影空间；S3：利用平均脸信息熵图和受遮挡面部信息熵图，得到受遮挡区域定位；S4：利用面部投影空间和受遮挡区域定位，重构得到无遮挡面部重构图像；S5：利用无遮挡面部重构图像中的遮挡区域和部分遮挡面部图像中的未受遮挡区域，获得重构后的面部图像；S6：对重构后的面部图像进行特征提取和分类，得到表情识别结果，与现有技术相比，本发明具有鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN114189180A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111352656.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电动汽车永磁同步电机转矩脉动的抑制方法，包括以下步骤：1)建立高精度瞬时转矩模型进行闭环全转矩计算获取电磁转矩；2)通过反馈控制获取反馈补偿谐波电流；3)通过前馈控制获取前馈补偿谐波电流；4)以电机原参考电流、反馈补偿谐波电流以及前馈补偿谐波电流共同构成总参考电流，并根据总参考电流进行永磁同步电机运行控制。与现有技术相比，本发明具有考虑磁场谐波和电流谐波、采用前馈加反馈的控制方法、控制精度高、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN112525210A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011327175.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向节能的电动汽车全局路径和速度联合优化方法，包括以下步骤：S1：构建交通网络模型；S2：构建车辆纵向动力学模型；S3：基于两个耦合遗传算法，进行经济路径和参考速度的协同优化；S4：结合交通网络模型、车辆动力学模型和算法模型，搭建联合仿真平台；S5：通过联合仿真平台获取当前经济路径和参考速度下的车辆能耗，作为评价遗传算法适应度的标准，并通过迭代获取最优的经济路径和参考速度，与现有技术相比，本发明具有有效降低汽车能耗等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112418085A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011317662.3
申请日：2020-11-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种部分遮挡工况下的面部表情识别方法，包括以下步骤：S1：获取识别对象的未受遮挡面部图像，计算平均脸信息熵图，并构建面部投影空间；S2：获取同一识别对象的部分遮挡面部图像，计算部分遮挡面部信息熵图，并将部分遮挡表情投影到面部投影空间；S3：利用平均脸信息熵图和受遮挡面部信息熵图，得到受遮挡区域定位；S4：利用面部投影空间和受遮挡区域定位，重构得到无遮挡面部重构图像；S5：利用无遮挡面部重构图像中的遮挡区域和部分遮挡面部图像中的未受遮挡区域，获得重构后的面部图像；S6：对重构后的面部图像进行特征提取和分类，得到表情识别结果，与现有技术相比，本发明具有鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN106951580B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710036731.5
申请日：2017-01-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/15 , B62D65/02 , B60R13/08 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及一种车身侧围空腔阻隔结构的布放方法，包括以下步骤：1)建立整车统计能量分析模型；2)将激励源的位置等效为前轮罩、B柱下端和后轮罩；3)获取激励源单独激励时，最大的输入声功率对应的激励源即为主要激励源；4)获取共同激励下经由各部分侧围空腔直接泄漏进入车内声腔的声功率大小，泄漏声功率较大的侧围空腔即为主要泄漏段；5)在车身侧围模型中分别获取在不同激励源激励下声能量的主要传递路径，并将不同激励源对应的主要传递路径相互重合的路径作为公共传递路径；6)根据主要激励源、主要泄漏段和公共传递路径获取空腔阻隔结构的布放方案。与现有技术相比，本发明具有方法简单、适于前期设计、降噪效果好等优点。
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公开(公告)号：CN110261130B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910464285.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007 , G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种汽车盘式制动器变形识别方法，包括以下步骤：1)分别对制动盘和制动钳进行变形台架试验；2)获取制动盘初始变形；3)获取制动盘机械变形；4)获取制动盘低温热变形；5)获取制动盘高温热变形。与现有技术相比，本发明通过简单台架试验即可全面、系统识别制动盘变形，可以缩短制动器开发周期，具有经济简便、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111291714A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010124991.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目视觉和激光雷达融合的车辆检测方法，包括以下步骤：S1：获取图像特征图；S2：获取点云特征图；S3：分别从点云特征图和图像特征图中提取点云特征向量flidar和图像特征向量fRGB；S4：将点云特征向量flidar和图像特征向量fRGB进行特征融合，得到融合特征fL；S5：根据融合特征fL得到车辆的3D包围盒，并获取对应的类别参数；S6：去除重叠的3D包围盒，得到最终的3D包围盒和对应的类别参数，完成车辆检测，与现有技术相比，本发明有助于解决单目视觉难以有效估计车辆位置与激光雷达可能由于远距离点云稀疏导致漏检的问题，进一步提升对车辆的三维目标检测效果。
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公开(公告)号：CN107704644B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710596319.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑热机耦合效应的制动尖叫预测方法，包括以下步骤：A，建立关键零件自由模态分析有限元模型；B，关键零件自由模态试验与对比；C，建立制动器复模态分析有限元模型；D，进行低温工况下制动器模态工况尖叫试验；E，基于低温工况试验数据的模型修正；F，热机耦合建模与分析；G，边界条件提取与分析；H，进行高温工况下制动器模态工况尖叫试验；I，基于高温工况试验数据的模型修正；J，不同温度尖叫频率预测。与现有技术相比，本发明有助于提高制动尖叫预测的精度，尤其是可以预测高温工况下汽车制动器的高频噪声，能够体现热机耦合效应导致的制动尖叫倾向的时变特征。
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