-
公开(公告)号：CN111291714A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010124991.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目视觉和激光雷达融合的车辆检测方法，包括以下步骤：S1：获取图像特征图；S2：获取点云特征图；S3：分别从点云特征图和图像特征图中提取点云特征向量flidar和图像特征向量fRGB；S4：将点云特征向量flidar和图像特征向量fRGB进行特征融合，得到融合特征fL；S5：根据融合特征fL得到车辆的3D包围盒，并获取对应的类别参数；S6：去除重叠的3D包围盒，得到最终的3D包围盒和对应的类别参数，完成车辆检测，与现有技术相比，本发明有助于解决单目视觉难以有效估计车辆位置与激光雷达可能由于远距离点云稀疏导致漏检的问题，进一步提升对车辆的三维目标检测效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107704644B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710596319.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑热机耦合效应的制动尖叫预测方法，包括以下步骤：A，建立关键零件自由模态分析有限元模型；B，关键零件自由模态试验与对比；C，建立制动器复模态分析有限元模型；D，进行低温工况下制动器模态工况尖叫试验；E，基于低温工况试验数据的模型修正；F，热机耦合建模与分析；G，边界条件提取与分析；H，进行高温工况下制动器模态工况尖叫试验；I，基于高温工况试验数据的模型修正；J，不同温度尖叫频率预测。与现有技术相比，本发明有助于提高制动尖叫预测的精度，尤其是可以预测高温工况下汽车制动器的高频噪声，能够体现热机耦合效应导致的制动尖叫倾向的时变特征。
-
公开(公告)号：CN107544284A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710595419.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种复合工况下汽车制动器摩擦噪声控制方法，包括以下步骤：A，复合工况下汽车制动器摩擦噪声的整车道路试验；B，悬架动态K&C特性试验；C，复合工况下汽车前悬架多体动力学仿真分析；D，直线工况下汽车制动器摩擦噪声复模态仿真；E，直线工况下汽车制动器摩擦噪声台架试验；F，复合工况下汽车制动器摩擦噪声的复模态分析；G，复合工况下汽车制动器摩擦噪声的关键因素分析；H，复合工况下汽车制动器摩擦噪声的控制方法提出。与现有技术相比，本发明不仅可以预测直线行驶工况下汽车制动器摩擦噪声现象，而且可以再现复合工况下汽车制动器的制动噪声，为解决制动噪声问题提供了新方法。
-
公开(公告)号：CN107544284B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710595419.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种复合工况下汽车制动器摩擦噪声控制方法，包括以下步骤：A，复合工况下汽车制动器摩擦噪声的整车道路试验；B，悬架动态K&C特性试验；C，复合工况下汽车前悬架多体动力学仿真分析；D，直线工况下汽车制动器摩擦噪声复模态仿真；E，直线工况下汽车制动器摩擦噪声台架试验；F，复合工况下汽车制动器摩擦噪声的复模态分析；G，复合工况下汽车制动器摩擦噪声的关键因素分析；H，复合工况下汽车制动器摩擦噪声的控制方法提出。与现有技术相比，本发明不仅可以预测直线行驶工况下汽车制动器摩擦噪声现象，而且可以再现复合工况下汽车制动器的制动噪声，为解决制动噪声问题提供了新方法。
-
公开(公告)号：CN111310565A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010044364.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种融合图像静态特征和长短时运动特征的行人检测方法，包括以下步骤：1)提取输入图像的LUV颜色特征；2)提取输入图像的梯度幅值特征；3)提取输入图像的方向梯度直方图特征；4)基于Lucas-Kanande方法获取输入图像连续帧之间的光流；5)基于光流累积与平移变换对齐连续帧；6)长短时运动特征的提取；7)通道特征聚合；8)基于Adaboost与滑动窗口法提取行人候选框：9)基于非极大值抑制方法的行人窗口提取，完成行人检测。与现有技术相比，本发明具有结合静态特征和运动特征，提升行人识别的准确率等优点。
-
公开(公告)号：CN107704644A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710596319.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种考虑热机耦合效应的制动尖叫预测方法，包括以下步骤：A，建立关键零件自由模态分析有限元模型；B，关键零件自由模态试验与对比；C，建立制动器复模态分析有限元模型；D，进行低温工况下制动器模态工况尖叫试验；E，基于低温工况试验数据的模型修正；F，热机耦合建模与分析；G，边界条件提取与分析；H，进行高温工况下制动器模态工况尖叫试验；I，基于高温工况试验数据的模型修正；J，不同温度尖叫频率预测。与现有技术相比，本发明有助于提高制动尖叫预测的精度，尤其是可以预测高温工况下汽车制动器的高频噪声，能够体现热机耦合效应导致的制动尖叫倾向的时变特征。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.013 seconds)
