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公开(公告)号：CN111735818A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010725284.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开一种钢桁架桥损伤检测装置，它包括设置在检修道（1）上的移动装置（2），其特征在于：在移动装置（2）上设有计程器（3），在移动装置（2）上设有升降装置，在升降装置上设有回转盘（4），在移动装置（2）上设有回转盘（4）的控制面板（5），在回转盘（4）上设有悬臂梁（6），在悬臂梁（6）的短臂端设有配重（7），在悬臂梁（6）的长臂端设有固定座（8），在固定座（8）上设有摄影通讯装置和激光探测装置；本发明能安全、高效、准确的对大型桥梁进行检测。
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公开(公告)号：CN114189180A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111352656.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电动汽车永磁同步电机转矩脉动的抑制方法，包括以下步骤：1)建立高精度瞬时转矩模型进行闭环全转矩计算获取电磁转矩；2)通过反馈控制获取反馈补偿谐波电流；3)通过前馈控制获取前馈补偿谐波电流；4)以电机原参考电流、反馈补偿谐波电流以及前馈补偿谐波电流共同构成总参考电流，并根据总参考电流进行永磁同步电机运行控制。与现有技术相比，本发明具有考虑磁场谐波和电流谐波、采用前馈加反馈的控制方法、控制精度高、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN114189180B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111352656.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电动汽车永磁同步电机转矩脉动的抑制方法，包括以下步骤：1)建立高精度瞬时转矩模型进行闭环全转矩计算获取电磁转矩；2)通过反馈控制获取反馈补偿谐波电流；3)通过前馈控制获取前馈补偿谐波电流；4)以电机原参考电流、反馈补偿谐波电流以及前馈补偿谐波电流共同构成总参考电流，并根据总参考电流进行永磁同步电机运行控制。与现有技术相比，本发明具有考虑磁场谐波和电流谐波、采用前馈加反馈的控制方法、控制精度高、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN111443392A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010472006.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种螺栓缺栓松动监测装置，包括安装在法兰板上的固定架（1），在固定架上设有两连接板（2），在两连接板之间竖向设有第一螺纹管（3）和第一导向管（4），在其中一连接板上设有带动第一螺纹管转动的第一步进电机（5），在第一螺纹管和第一导向管上配合穿设有第一滑座（6），在第一滑座上横向设有第二螺纹管（7）和第二导向管（8），在第一滑座上设有带动第二螺纹管转动的第二步进电机（9），在第二螺纹管和第二导向管上配合穿设有第二滑座（10），在第二滑座上设有相机（11）。本发明产品可大规模布置到钢桁架桥上的法兰板处,减少了人力投入，监测精准且效率高，适用性强，具有较高的经济效益。
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