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公开(公告)号：CN119727341A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411867415.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种共模电压抑制方法、多电平四桥臂逆变器电机系统、设备及介质，该方法包括：获取当前三相逆变器中三个桥臂的开关状态；根据三个桥臂的开关状态之和，确定当前三个桥臂的开关状态对共模电压的影响情况；根据当前开关状态对共模电压的影响情况，确定第四个桥臂的开关状态；将四个桥臂的开关状态同时输出至逆变器，驱动电机系统运行。与现有技术相比，本发明具有对逆变器桥臂结构影响小、计算开销小以及共模电压抑制效果好等优点。
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公开(公告)号：CN118282281A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410364277.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 同济大学
IPC: H02P25/064 , H02P21/16 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02K41/03
Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮列车长定子电机的初级分段方法，该方法包括以下步骤：步骤S1，预估分段长度；步骤S2，确定分段出口速度；步骤S3，确定出口反电动势；步骤S4，计算定子绕组电阻与感抗；步骤S5，计算馈线电抗；步骤S6，计算相电压；步骤S7，确定最大相电流，并确定分段长度。与现有技术相比，本发明具有确定列车长度，实现列车驱动电机的高效、稳定和精准控制运行等优点。
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公开(公告)号：CN118107398A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410328828.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 同济大学
IPC: B60L7/00
Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮列车长定子短接切换的应急制动方法，该方法用于当电制动和涡流制动失效情况下，长定子轨旁设备自动切换至短接制动，所述方法包括以下步骤：步骤S1，确定入口感应电动势；步骤S2，确定定子绕组电阻与定子感抗；步骤S3，确定分段制动电流；步骤S4，确定分段出口速度；步骤S5，确定总制动距离。与现有技术相比，本发明具有提升紧急制动的稳定性和可靠性、提高制动响应速度和节能环保等优点。
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公开(公告)号：CN113270958B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110646889.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种直线电机定子模块、直线电机定子及直线电机，直线电机定子模块包括固定支座(1)以及安装在固定支座(1)上的三相无铁芯绕组单元，所述的三相无铁芯绕组单元包括A相线圈(2)、B相线圈(3)和C相线圈(4)，三个线圈沿固定支座(1)长度方向部分交叠铺设安装，任意一个线圈中的两条有效边之间的电角度均为180°，每个线圈端部在固定支座(1)的厚度方向上预弯一定的角度，且每个线圈端部预弯的角度不等使得三个线圈在空间上互不干涉。与现有技术相比，本发明提高了直线电机的推力、优化了线圈的布置方式、避免了各线圈间的相互干扰。
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公开(公告)号：CN114389428A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210156739.6
申请日：2022-02-21
Applicant: 同济大学
IPC: H02K41/025 , H02K1/18 , H02K1/14 , H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种直线电机，包括初级模块和次级模块。初级模块包括铁芯和多个绕组，铁芯沿设有朝向凸出的多个定子齿，多个定子齿间隔排列。多个绕组绕设于定子齿上次级模块和初级模块相对设置且包括钢板、铝板和支撑架。铝板设有多个间隔排列的凹槽，钢板设有多个凸条，且每个凸条位于每个凹槽内，钢板远离凸条的一侧连接于支撑架。与现有技术相比，本发明的直线电机采用格栅式的次级模块，减小了次级模块和初级模块之间的电磁间隙的宽度，可以产生更大的电磁驱动力。另外本发明的铝板采用锻造的加工方式，钢板采用铸造的加工方式，造价低，节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113394946A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110505335.9
申请日：2021-05-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮交通的具有冗余功能的直线同步电机系统，在同一牵引分区内，包括至少两组直线电机定子(1)，每一组分别配置用于独立供电的供电电源，任意一组直线电机定子(1)包括多个分散布置的直线电机定子模块(11)，所述的直线电机定子模块(11)沿轨道长度方向铺设，任意两个相邻的直线电机定子模块(11)由不同的供电电源供电，任意一个直线电机定子模块(11)长度均小于最小编组的列车长度。与现有技术相比，本发明保证了磁浮列车运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112039310B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010813325.7
申请日：2020-08-13
Applicant: 同济大学 , 山西金山磁材有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化的涡流制动装置，包括移动的磁力部件和静止的涡流反应部件，所述的磁力部件和涡流反应部件相对设置，所述的涡流反应部件包括导磁反应层和不导磁/弱导磁反应层，所述的导磁反应层和不导磁/弱导磁反应层通过固定组件进行固定。与现有技术相比，本发明导磁反应层能抵消涡流制动时产生的斥力，从而调整斥力对移动设备的影响，提高移动设备的安全性。
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公开(公告)号：CN111355411A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010223708.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质及终端。所述方法包括：建立永磁同步电机的转矩方程；基于所述转矩方程，获得永磁同步电机向左的恒转矩方向；建立永磁同步电机的电流代价函数，以获得电流下降梯度；计算所述电流下降梯度与所述向左的恒转矩方向的数量积，以获取电机运行点的位置；根据所述电机运行点的位置计算获得电流补偿值，用于执行电机的最大转矩电流比控制。本发明方案能够自动调整永磁同步电机到当前负载所对应的最大转矩电流比轨迹运行点，减小电机铜耗并提高电机的运行效率，并且有效减少了计算量，提高了运行速度和动态响应能力。
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公开(公告)号：CN107102630B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201610093318.8
申请日：2016-02-19
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车的控制器板卡故障检测系统，用于检测磁浮列车的控制器板卡，包括均与所述的控制器板卡连接的上位机、下位机和电子负载，所述的上位机和下位机通过CAN总线通信，所述的上位机上设置有数据训练模块和数据库，检测时，所述的下位机将模拟故障信号发送给控制器板卡，并将采集到的控制器板卡的输出信号发送给上位机，然后，上位机将控制器板卡输出的信号与参考值比较，判断是否满足设定条件，如果是，则利用数据训练模块更新所述的参考值，并保存至数据库，否则，上位机发出该控制器板卡故障的信号。与现有技术相比，本发明具有成本低、效率高等优点。
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