-
公开(公告)号：CN109770966A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910064091.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/00
Abstract: 一种多自由度集成一体化的单孔腔镜手术器械，它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，它包括末端执行器、动力装置和伸缩装置；末端执行器包括定位块、离散型视觉传输系统和末端运动执行器械，末端运动执行器械包括末端摆动关节和两个末端夹持手指；末端摆动关节与末端夹持手指连接；动力装置包括驱动组件和穿线管；穿线官与定位块连接，穿线管外侧壁上布置有驱动组件，动力装置由伸缩装置驱动实现直线移动。本发明手术器械操作灵活，集成度高，运动稳定性好。本发明用于胸腹腔微创外科手术。
-
公开(公告)号：CN106667583B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710088360.5
申请日：2017-02-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种微创手术机器人七自由度操作主手，它涉及一种微创手术机器人，以解决现有微创手术机器人操作手结构复杂、灵活性和通用性较差的问题，它包括基座、布置在所述基座上并绕z轴旋转的转盘、与所述转盘连接的能绕x轴旋转的连杆、与所述连杆连接的能绕x轴旋转的一号自转连杆、与所述一号自转连杆连接的能绕x轴旋转的二号自转连杆以及与所述二号自转连杆连接的夹持机构；所述夹持机构包括相对旋转的拇指部件和食指部件。
-
公开(公告)号：CN106667583A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710088360.5
申请日：2017-02-17
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B2017/00238
Abstract: 一种微创手术机器人七自由度操作主手，它涉及一种微创手术机器人，以解决现有微创手术机器人操作手结构复杂、灵活性和通用性较差的问题，它包括基座、布置在所述基座上并绕z轴旋转的转盘、与所述转盘连接的能绕x轴旋转的连杆、与所述连杆连接的能绕x轴旋转的一号自转连杆、与所述一号自转连杆连接的能绕x轴旋转的二号自转连杆以及与所述二号自转连杆连接的夹持机构；所述夹持机构包括相对旋转的拇指部件和食指部件。
-
公开(公告)号：CN119596504A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510038794.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 搭载光学镜面的极轴式转台系统及方法属于光学设备技术领域。现有技术对实验室光路的控制为人工调节，易引入人为误差，并且稳定性差。搭载光学镜面的极轴式转台系统中，二维反射镜组件固定在连接板上侧，面光源发生器位于实验室上部，光源接收器设在二维反射镜组件右侧试验台的某一高度，滚珠丝杠驱动装置及导轨位于连接板底部，可在实验室中一维移动；二维反射镜组件构成了一个精密的二维转动平台，根据其控制方法实现自动追踪反射光路。本发明在应用场景上具有广泛性，其独特的闭环反馈控制机制、面光源发生器与丝杠滑轨组合的方法，使得光路具有更高的稳定性及精准性。
-
公开(公告)号：CN118993785A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411237813.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 中国检验检疫科学研究院 , 吉林大学 , 吉林省产品质量监督检验院(吉林省农产品认证中心)
IPC: C05F17/964 , C05F17/971 , C05F17/993
Abstract: 一种恒湿度堆肥自动搅拌装置，属于实验装置领域，包括：桶体；安装在桶体上的衔接机构；安装在衔接机构上的支撑件；安装在支撑件、衔接机构和桶体上的搅拌组件；安装在桶体内的注水装置、湿度检测装置和进气装置；搅拌组件用于实现土壤在Z轴方向上的混合、土壤在水平面上的切割和混合、对桶体内壁的刮擦以及对中心空穴土壤的填补；注水装置用于向桶体内部注入水流；湿度检测装置用于检测桶体内的湿度数据；进气装置用于向桶体内部注入气体。本发明可在恒温条件下，将湿度为45％左右的土壤搅拌均匀，使通入的水和空气均匀分布在土壤内部，并完成湿度的检测，具有搅拌均匀、外部加水后能快速达到平衡状态的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118701192A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410815238.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种具有快换手的双足机器人及其特殊工况下运动分析方法，包括躯干单元、手臂单元、髋关节单元以及腿单元；手臂单元通过快换结构安装有机械手，且机械手分为夹持机械手、剪刀机械手和拧锁机械手。本发明的机器人各活动关节采用模组设计，大幅度提高机器人集成化和模块化；膝关节后侧采用连杆机构，采用铰接点外移的设计，让膝关节运动死点产生偏移，让关节模组更加平滑施加作用力，同时也能减少关节连接处的复杂程度。
-
公开(公告)号：CN118453124A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410599778.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明之全髋关节置换手术中的导航仪空间姿态确定装置属于医疗器械技术领域，该装置包括平台和三个机械臂，平台上表面设有三个通孔，机械臂包括第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节，第三旋转关节为矩形框架结构，其两个长边内侧均设有滑轨，一侧的滑轨与编码器的一端通过滑块滑动连接，编码器的另一端与滑动关节转动配合连接，滑动关节通过另一个滑块与第三旋转关节另一侧的滑轨滑动连接，滑动关节呈立方体框架状，其内部靠近编码器的一侧设有磁栅尺；本发明装置能按照髋臼前倾角和髋臼外展角所参考的人体的冠状面和矢状面来实时显示髋臼前倾角和髋臼外展角，可以保证角度显示的准确性，从而有效提升全髋关节置换手术的精度。
-
公开(公告)号：CN115708705A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211411032.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明公开了一种刚性微创手术器械，涉及医疗器械领域，包括操作组件、连接组件和执行组件，执行组件包括腕部、执行抓、第一推杆和第二推杆，执行抓设置在腕部上，第一推杆和第二推杆分别绕第一轴线和第二轴线与腕部转动连接，连接组件包括偏摆杆和开合杆，偏摆杆一端设置有旋向相反的第一斜槽和第二斜槽，第一推杆和第二推杆与不同的斜槽滑动连接，开合杆的一端与操作组件滑动连接，开合杆的另一端与执行抓连接并能够防止腕部绕偏摆杆的轴线转动，转动偏摆杆能够使第一推杆和第二推杆沿偏摆杆的轴向互相向相反的方向移动并带动腕部绕第一轴线或第二轴线转动。本发明中的刚性微创手术器械，能够提高刚性微创手术器械的使用和消毒的便利性。
-
公开(公告)号：CN115590598A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211179675.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种微创手术器械，涉及医疗器械技术领域，包括末端执行器、操作杆、偏摆组件、偏摆驱动组件和开合驱动组件；末端执行器能够开合并夹持人体组织；偏摆组件设置于操作杆的末端并能够做偏摆动作，末端执行器中做开合运动的组件两侧均连接有开合驱动丝，开合驱动组件通过控制两侧的开合驱动丝的松紧程度来实现末端执行器开合；偏摆组件的两侧分别连接有偏摆驱动丝，偏摆驱动组件通过控制偏摆组件两侧的偏摆驱动丝的松紧程度来实现偏摆组件的偏摆运动；偏摆驱动组件上设置有自锁组件，自锁组件用于锁定偏摆组件的偏摆状态。本发明提供的方案使微创手术器械末端执行器工作空间更大，微创手术操作灵活、快捷。
-
公开(公告)号：CN115227339A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210902532.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种多自由度手控微创手术器械，解决现有技术中的动作自由度有限，且在执行多自由度动作时配置电控系统导致器械结构复杂的技术问题，具体包括：腕部机构旋转的位于器械本体的一端，腕部机构的旋转方向为操作的轴线方向，偏摆自锁机构能够由一偏摆拔轮驱动以使得末端执行器能够在一水平面上执行偏摆动作，术者单手拉动器械扳机时，能够通过拉动一开合钢丝绳以控制末端执行器执行一夹持动作；本发明末端执行器具有开合、偏摆、旋转等自由度，大大提高了手术器械的操作空间，给医生带来了舒适和便利。同时，本发明末端执行器的运动也可自锁，提高了手术操作的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
129
records
(took 0.034 seconds)
