公开(公告)号：CN207683519U

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201721890895.6

申请日：2017-12-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵健 ,  邓志辉 ,  宋美洁 ,  朱冰 ,  陈志成 ,  邓博伦

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/40 ,  B60T7/06 ,  B60T13/66

Abstract: 本实用新型提供了一种制动踏板与助力机构完全分离式电动助力制动系统，制动意图产生单元通过液压管路和踏板感觉模拟器相连；踏板感觉模拟器设置在从主缸后腔至HCU进液口的液压管路上；HCU出液口通过液压管路和轮缸相连；在从主缸后腔至HCU进液口的液压管路之间有电磁阀；在从主缸前腔至HCU进液口的液压管路之间安装有液压力传感器；电动助力总成的主缸推杆与主缸后腔活塞连接；电子控制单元通过线束和踏板位移传感器、HCU、电磁阀、液压力传感器以及电机的信号端相连；本实用新型解决了现有的电动助力制动系统所存在的制动踏板与助力机构耦合复杂、控制算法复杂、踏板感保持性不好、传动副尺寸大、外资企业行业垄断的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208254979U

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201820963783.7

申请日：2018-06-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵健 ,  李至轩 ,  朱冰 ,  李伟男 ,  孙玉泽 ,  李享泰 ,  邓志辉 ,  田海舰 ,  张培兴

IPC: G01N3/24 ,  G01N33/24

Abstract: 本实用新型提供了一种多方位测量剪力和圆锥指数的车载仪器，主要由吸附在车辆表面的真空吸盘、长度和角度可变的连接装置、控制中枢测量箱、以及进入土壤实际测量的剪切杆和圆锥杆组成；圆锥杆的贯入竖直运动和爪盘的剪切旋转运动分别实现，互不影响，精度较高；电动推杆代替人工操作，便于控制圆锥杆的贯入速度，同时还可以通过与电动推杆下部连接的直线位移传感器时刻感知贯入深度；测量箱内部的丝杠螺母机构可实现箱体与车辆固定位置的相对移动，箱体下端固定长度的爪盘能伸入土壤，进行剪切力的测量；通过测量仪尾端的真空吸盘实现与车辆的连接，方便拆卸，并可实现不同方位、不同角度的测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208053331U

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201820194606.7

申请日：2018-02-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵健 ,  邓志辉 ,  朱冰 ,  陈志成 ,  胡志强 ,  邓博伦

IPC: B60T13/74 ,  B60L7/24

Abstract: 本实用新型公开了部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统，克服了现有技术存在的制动系统难以解耦、解耦成本昂贵与踏板感保持不好的问题，其包括制动意图产生单元、电动助力总成、助力电机总成、制动踏板与制动力解耦部件、制动主缸总成、HCU与电子控制单元；制动意图产生单元的制动踏板推杆装入助力推杆内与电动助力总成连接，电动助力总成的螺杆与减速机构啮合连接和助力电机总成连接，制动踏板与制动力解耦部件的解耦缸与耦合推杆连接和电动助力总成连接，制动主缸总成的主缸推杆与解耦缸连接和制动踏板与制动力解耦部件连接，主缸与HCU连接，电子控制单元和制动意图产生单元、助力电机总成、制动踏板与制动力解耦部件及HCU线连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207416767U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721483432.8

申请日：2017-11-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  张培兴 ,  赵健 ,  田海舰 ,  李伟男 ,  孙玉泽 ,  邓志辉

IPC: B60R19/56

Abstract: 本实用新型公开了一种商用车气压主动调节后防护装置，包括有后护板、第一传动杆、第二传动杆、第一气缸、第二气缸、第一滑动杆、第二滑动杆、保险杠、三位五通电磁阀、第一角度传感器、第二角度传感器、毫米波雷达和电子控制单元，其中第一气缸和第二气缸对称设置在后护板的内侧，第一气缸和第二气缸的尾端通过销轴枢接在后护板上，第一气缸前端的顶杆与第一传动杆的顶端相枢接，第二气缸前端的顶杆与第二传动杆的顶端相枢接，第一传动杆和第二传动杆在第一气缸和第二气缸的带动下能够进行相对或相向转动，有益效果：在满足防止后方小轿车钻入的同时可以对提高商用车在崎岖路面的通过性。

公开(公告)号：CN207984842U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820194591.4

申请日：2018-02-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵健 ,  邓志辉 ,  宋美洁 ,  朱冰 ,  陈志成 ,  胡志强 ,  邓博伦 ,  武维祥

IPC: B60T13/74

Abstract: 本实用新型提出一种适用于电动汽车具有任意解耦自由度的电动助力制动系统，以解决现有电动助力制动系统存在的助力总成机构复杂、解耦情况单一、踏板感保持性不好的问题，制动踏板总成通过电动助力总成与制动主缸连接，制动主缸与HCU之间的管路上设置有解耦装置总成，助力电机总成与电动助力总成连接，解耦时可以根据需要通过对电磁阀的控制合理分配前后轴的制动摩擦力，从而实现任意自由度的解耦，保证汽车即使在再生制动的情况下也能保持良好的制动姿态；任何解耦工况下通过对助力电机的控制都能保证制动踏板感保持不变，不影响驾驶员制动时的路感，不需要另设失效备份机构，系统失效时可通过人力使车辆减速或停车，提高行驶安全性。