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公开(公告)号：CN105172617B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510559655.7
申请日：2015-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种前后桥独立驱动装载机结构及转矩动态分配方法，所述结构包括：发动机、发电机、整流器、超级电容、三个驱动电机、液压泵、工作装置、前驱动桥、后驱动桥、两个前轮、两个后轮、整车控制器、发动机控制器、超级电容控制器、三个驱动电机控制器、液压泵控制器、四个车轮传感器、前驱动桥传感器、后驱动桥传感器、运行指令组成。所述方法为采集运行指令和车辆行驶状态参数，对所采集的数据进行处理计算；根据处理的数据，采用相应的控制策略进行控制，并根据控制策略向各驱动电机发出转矩控制指令。本发明能够根据前后桥载荷变化合理地进行前后桥转矩分配,提高整车的能量利用率,同时,该系统还能提高车辆在极限工况的动力性,充分发挥独立驱动的优势。
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公开(公告)号：CN105784311A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610256797.0
申请日：2016-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M7/08
CPC classification number: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于防冲击护栏碰撞试验的导向绳的固定装置，主要由“L”形底座、支架、弹簧和压板组成，其中压板铰接在由四个螺栓固定的支架上；“L”形底座利用地脚螺栓固定在试验场地；压板与“L”形底座之间连有受拉的弹簧。在防冲击护栏碰撞试验前，导向绳置于“L”形底座侧向盛线槽内，其被压板压紧以保证初始导向绳是平直的且不能横向摆动；在防冲击护栏碰撞试验中，碰撞车辆行进中拉起导向绳，使导向绳与压板和“L”形底座的侧向盛线槽分离，在弹簧拉力作用下压板快速复位。本发明具有结构简单、布置成本低、施工周期短等优点，并且能够保证导向绳固定与分离的可靠性。
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公开(公告)号：CN105509986A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511023027.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M7/08
CPC classification number: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种防冲撞反恐防暴装置拦截性能测试系统，由动力部分、导向部分、控制部分和辅助部分组成，动力部分主要由直流调速电机、万向联轴器、通心轴磁粉制动器、硬齿面一级减速机、卷筒机构等组成；导向部分由钢丝绳、试验水泥场地中沿汽车行进路线挖掘的导向槽、脱钩传感装置、牵引小车、导轨、牵引绳组成；控制部分由控制柜组成；辅助部分由试验水泥场地、安全防撞墙、测试装置、碰撞车辆组成。发明能够有效地模拟碰撞车辆以不同的车速、角度及撞击位置对测试装置进行冲撞，保证了测试条件与实际一致，从而对防冲撞反恐防暴装置的设计分析提供有效依据。
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公开(公告)号：CN103308307B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310256315.8
申请日：2013-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本发明公开了一种混联式混合动力汽车用差速式动力分配器动力学性能测试试验台，是由差速式动力分配器模块、发动机模拟模块、发电机模拟模块、电动机模拟模块、仿真控制模块构成；其具有电磁杠杆制动器；第一电磁杠杆制动器与第一电动机串联模拟实际汽车中的发动机，第二电磁杠杆制动器与第二电动机串联模拟实际汽车中的发电机，右电磁杠杆制动器和左电磁杠杆制动器与第三电动机串联模拟实际汽车中的电动机，制动器用于模拟实际汽车行驶过程中的负载，仿真控制用于控制试验台各部件运行状态并收集相关试验参数；能够实现差速式动力分配器在不同工况下动力学性能的测试；本发明结构简单，适用于多种工况，能够满足对动力分配器各工况下动力学性能的测试需求，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN101973195A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010510399.X
申请日：2010-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种水陆两栖救援工程车，包括车辆行驶装置、车辆作业机构和驾驶控制部分，所述的车辆行驶装置采用整体密封式的大浮箱结构，所述的车辆行驶装置的四轮位置采用四组三角形履带行驶装置驱动。所述的每一组三角形履带行驶装置均由车辆上液压动力独立驱动。本发明的优点在于车辆的行驶系统中采用四条呈三角形布置的履带行驶装置，驱动轮为高位布置，不仅有效地降低了车辆接地比压，自动适应废墟等高低不平地面，而且提高了车辆越障能力与附着能力，改善了车辆通过性能，具有在各种地面下的机动性能，适应在废墟中行驶与救援。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204998368U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520682565.2
申请日：2015-09-07
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本实用新型公开了一种前后桥独立驱动装载机结构及转矩动态分配方法，所述结构包括：发动机、发电机、整流器、超级电容、三个驱动电机、液压泵、工作装置、前驱动桥、后驱动桥、两个前轮、两个后轮、整车控制器、发动机控制器、超级电容控制器、三个驱动电机控制器、液压泵控制器、四个车轮传感器、前驱动桥传感器、后驱动桥传感器、运行指令组成。采集运行指令和车辆行驶状态参数，对所采集的数据进行处理计算；根据处理的数据，采用相应的控制策略进行控制，并根据控制策略向各驱动电机发出转矩控制指令。本实用新型能够根据前后桥载荷变化合理地进行前后桥转矩分配,提高整车的能量利用率,同时,该系统还能提高车辆在极限工况的动力性,充分发挥独立驱动的优势。
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公开(公告)号：CN205373996U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201521131609.9
申请日：2015-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种防冲撞反恐防暴装置拦截性能测试系统，由动力部分、导向部分、控制部分和辅助部分组成，动力部分主要由直流调速电机、万向联轴器、通心轴磁粉制动器、硬齿面一级减速机、卷筒机构等组成；导向部分由钢丝绳、试验水泥场地中沿汽车行进路线挖掘的导向槽、脱钩传感装置、牵引小车、导轨、牵引绳组成；控制部分由控制柜组成；辅助部分由试验水泥场地、安全防撞墙、测试装置、碰撞车辆组成。实用新型能够有效地模拟碰撞车辆以不同的车速、角度及撞击位置对测试装置进行冲撞，保证了测试条件与实际一致，从而对防冲撞反恐防暴装置的设计分析提供有效依据。
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公开(公告)号：CN217260388U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220976101.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B62D21/14
Abstract: 本实用新型公开一种足式机器人承载装置，包括腿足机构和承载平台；所述腿足机构包括有基节、大腿杆、小腿杆、足、大腿驱动缸、小腿驱动缸；所述承载平台包括有横向连接块、纵向连接块、腿部连接块，横向连接块、纵向连接块、腿部连接块组合成框架式结构，所述腿部连接块上设置有电机、变速器、减速器，驱动连接基节运动。本实用新型可实现仿生物运动，尤其适合于凹凸不平的路况载运工作。
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公开(公告)号：CN204341183U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420845697.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型涉及一种单电机驱动差速转向装置，其特征在于包括驱动电机、动力选择控制机构、转向机构、驱动机构和动力输出机构；驱动电机通过齿轮啮合与动力选择控制装置连接，输出动力；动力选择控制装置一侧与转向机构连接，另一侧与驱动机构连接；驱动电机所发出的动力经动力选择装置进行功率分流，经转向机构和/或驱动机构传递到动力输出机构，实现车辆的直线行驶和转向，采用电机作为唯一的动力输入源，比由电机驱动、由液压马达实现转向的双动力源转向装置可靠性高，易于控制；通过对动力源进行功率分流来实现转向，能耗较低；通过惰轮来实现左右转向系统响应较快；在高速转向时由于功率分流的作用，能够实现被动降速，提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN207670492U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721696033.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双电机驱动的交叉轴式电传动履带车辆差速行走装置，属于工程机械技术领域。本实用新型由驱动电机、转向电机、双向离合器、单向离合器、主传动机构、差速机构及两组动力耦合机构组成，主传动机构和差速机构的锥齿轮均为双曲面锥齿轮，主动锥齿轮偏置方向相同且同心，驱动电机通过单向离合器与主传动轴相连，转向电机通过双向离合器分别与主传动轴及差速机构主动锥齿轮相连，通过对双向离合器的控制，转向电机与驱动电机同时驱动履带车辆直线行驶、原地转向或转向行驶。驱动电机转向电机均使用变频控制技术使履带车辆转弯半径及功率分配得到精确控制。本实用新型结构简单、布置合理、零件数少、传动平稳、传动效率高，控制简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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