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公开(公告)号：CN105172617B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510559655.7
申请日：2015-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种前后桥独立驱动装载机结构及转矩动态分配方法，所述结构包括：发动机、发电机、整流器、超级电容、三个驱动电机、液压泵、工作装置、前驱动桥、后驱动桥、两个前轮、两个后轮、整车控制器、发动机控制器、超级电容控制器、三个驱动电机控制器、液压泵控制器、四个车轮传感器、前驱动桥传感器、后驱动桥传感器、运行指令组成。所述方法为采集运行指令和车辆行驶状态参数，对所采集的数据进行处理计算；根据处理的数据，采用相应的控制策略进行控制，并根据控制策略向各驱动电机发出转矩控制指令。本发明能够根据前后桥载荷变化合理地进行前后桥转矩分配,提高整车的能量利用率,同时,该系统还能提高车辆在极限工况的动力性,充分发挥独立驱动的优势。
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公开(公告)号：CN103308307B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310256315.8
申请日：2013-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本发明公开了一种混联式混合动力汽车用差速式动力分配器动力学性能测试试验台，是由差速式动力分配器模块、发动机模拟模块、发电机模拟模块、电动机模拟模块、仿真控制模块构成；其具有电磁杠杆制动器；第一电磁杠杆制动器与第一电动机串联模拟实际汽车中的发动机，第二电磁杠杆制动器与第二电动机串联模拟实际汽车中的发电机，右电磁杠杆制动器和左电磁杠杆制动器与第三电动机串联模拟实际汽车中的电动机，制动器用于模拟实际汽车行驶过程中的负载，仿真控制用于控制试验台各部件运行状态并收集相关试验参数；能够实现差速式动力分配器在不同工况下动力学性能的测试；本发明结构简单，适用于多种工况，能够满足对动力分配器各工况下动力学性能的测试需求，具有很好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103308307A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310256315.8
申请日：2013-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本发明公开了一种混联式混合动力汽车用差速式动力分配器动力学性能测试试验台，是由差速式动力分配器模块、发动机模拟模块、发电机模拟模块、电动机模拟模块、仿真控制模块构成；其具有电磁杠杆制动器；第一电磁杠杆制动器与第一电动机串联模拟实际汽车中的发动机，第二电磁杠杆制动器与第二电动机串联模拟实际汽车中的发电机，右电磁杠杆制动器和左电磁杠杆制动器与第三电动机串联模拟实际汽车中的电动机，制动器用于模拟实际汽车行驶过程中的负载，仿真控制用于控制试验台各部件运行状态并收集相关试验参数；能够实现差速式动力分配器在不同工况下动力学性能的测试；本发明结构简单，适用于多种工况，能够满足对动力分配器各工况下动力学性能的测试需求，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105172617A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510559655.7
申请日：2015-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种前后桥独立驱动装载机结构及转矩动态分配方法，所述结构包括：发动机、发电机、整流器、超级电容、三个驱动电机、液压泵、工作装置、前驱动桥、后驱动桥、两个前轮、两个后轮、整车控制器、发动机控制器、超级电容控制器、三个驱动电机控制器、液压泵控制器、四个车轮传感器、前驱动桥传感器、后驱动桥传感器、运行指令组成。所述方法为采集运行指令和车辆行驶状态参数，对所采集的数据进行处理计算；根据处理的数据，采用相应的控制策略进行控制，并根据控制策略向各驱动电机发出转矩控制指令。本发明能够根据前后桥载荷变化合理地进行前后桥转矩分配,提高整车的能量利用率,同时,该系统还能提高车辆在极限工况的动力性,充分发挥独立驱动的优势。
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公开(公告)号：CN204998368U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520682565.2
申请日：2015-09-07
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本实用新型公开了一种前后桥独立驱动装载机结构及转矩动态分配方法，所述结构包括：发动机、发电机、整流器、超级电容、三个驱动电机、液压泵、工作装置、前驱动桥、后驱动桥、两个前轮、两个后轮、整车控制器、发动机控制器、超级电容控制器、三个驱动电机控制器、液压泵控制器、四个车轮传感器、前驱动桥传感器、后驱动桥传感器、运行指令组成。采集运行指令和车辆行驶状态参数，对所采集的数据进行处理计算；根据处理的数据，采用相应的控制策略进行控制，并根据控制策略向各驱动电机发出转矩控制指令。本实用新型能够根据前后桥载荷变化合理地进行前后桥转矩分配,提高整车的能量利用率,同时,该系统还能提高车辆在极限工况的动力性,充分发挥独立驱动的优势。
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公开(公告)号：CN204341183U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420845697.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型涉及一种单电机驱动差速转向装置，其特征在于包括驱动电机、动力选择控制机构、转向机构、驱动机构和动力输出机构；驱动电机通过齿轮啮合与动力选择控制装置连接，输出动力；动力选择控制装置一侧与转向机构连接，另一侧与驱动机构连接；驱动电机所发出的动力经动力选择装置进行功率分流，经转向机构和/或驱动机构传递到动力输出机构，实现车辆的直线行驶和转向，采用电机作为唯一的动力输入源，比由电机驱动、由液压马达实现转向的双动力源转向装置可靠性高，易于控制；通过对动力源进行功率分流来实现转向，能耗较低；通过惰轮来实现左右转向系统响应较快；在高速转向时由于功率分流的作用，能够实现被动降速，提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN203365133U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320368292.5
申请日：2013-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本实用新型公开了一种混联式混合动力汽车用差速式动力分配器动力学性能测试试验台，是由差速式动力分配器模块、发动机模拟模块、发电机模拟模块、电动机模拟模块、仿真控制模块构成；其具有电磁杠杆制动器；第一电磁杠杆制动器与第一电动机串联模拟实际汽车中的发动机，第二电磁杠杆制动器与第二电动机串联模拟实际汽车中的发电机，右电磁杠杆制动器和左电磁杠杆制动器与第三电动机串联模拟实际汽车中的电动机，制动器用于模拟实际汽车行驶过程中的负载，仿真控制用于控制试验台各部件运行状态并收集相关试验参数；能够实现差速式动力分配器在不同工况下动力学性能的测试；本实用新型结构简单，适用于多种工况，能够满足对动力分配器各工况下动力学性能的测试需求，具有很好的应用前景。
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