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公开(公告)号：CN204341183U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420845697.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型涉及一种单电机驱动差速转向装置，其特征在于包括驱动电机、动力选择控制机构、转向机构、驱动机构和动力输出机构；驱动电机通过齿轮啮合与动力选择控制装置连接，输出动力；动力选择控制装置一侧与转向机构连接，另一侧与驱动机构连接；驱动电机所发出的动力经动力选择装置进行功率分流，经转向机构和/或驱动机构传递到动力输出机构，实现车辆的直线行驶和转向，采用电机作为唯一的动力输入源，比由电机驱动、由液压马达实现转向的双动力源转向装置可靠性高，易于控制；通过对动力源进行功率分流来实现转向，能耗较低；通过惰轮来实现左右转向系统响应较快；在高速转向时由于功率分流的作用，能够实现被动降速，提高了行车安全性。
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