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公开(公告)号：CN115290366B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210932645.3
申请日：2022-08-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开一种适用于腿足式行走装置的运动模拟试验装置，该试验装置包括底座及垂向调整装置、纵向调整装置、车体模拟装置、腿足行走装置、障碍模拟装置和地面模拟装置，通过底座及垂向调整装置、纵向调整装置调整车体模拟装置的垂向和纵向纵向位置，障碍模拟装置模拟腿足行走装置遇到障碍，地面模拟装置模拟地形模拟复杂的工况环境，使测试腿足系统在有限的试验空间内实现连续多周期的运动，从而验证行走策略的可行性，实现测试机体响应和腿足系统的受力情况。
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公开(公告)号：CN105784310A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610256770.1
申请日：2016-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M7/08
CPC classification number: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种防冲撞反恐防暴装置拦截性能测试系统；主要由动力部分、导向部分和辅助部分组成，动力部分主要由具有足够功率的牵引车组成；导向部分由钢丝绳、导向滑轮、脱钩装置、脱钩绳和导轨组成；辅助部分由被牵引车组成。本防冲撞反恐防暴装置拦截性能测试系统能够有效地模拟碰撞车辆以不同的车速、一定的角度范围及不同撞击位置对测试装置的冲撞，保证了测试条件与实际一致，从而对防冲撞反恐防暴装置的设计分析提供有效依据。
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公开(公告)号：CN101973195B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010510399.X
申请日：2010-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种水陆两栖救援工程车，包括车辆行驶装置、车辆作业机构和驾驶控制部分，所述的车辆行驶装置采用整体密封式的大浮箱结构，所述的车辆行驶装置的四轮位置采用四组三角形履带行驶装置驱动。所述的每一组三角形履带行驶装置均由车辆上液压动力独立驱动。本发明的优点在于车辆的行驶系统中采用四条呈三角形布置的履带行驶装置，驱动轮为高位布置，不仅有效地降低了车辆接地比压，自动适应废墟等高低不平地面，而且提高了车辆越障能力与附着能力，改善了车辆通过性能，具有在各种地面下的机动性能，适应在废墟中行驶与救援。
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公开(公告)号：CN114771685A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210464401.7
申请日：2022-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种适用于全驱车辆的附加腿式行走装置及控制方法，该行走装置包括行走模块、纵向连接模块、横向连接模块，通过连接销将行走模块与纵向连接模块、横向连接模块连接而成。全驱车辆车轮为装置提供动力，通过行走装置中的一级传动装置、二级传动装置、三级传动装置将动力进行传递，并通过控制信号对离合器进行接合或分离，控制行走模块的各个部件进行不同方向的转动或锁止，从而控制腿式行走装置的行走步态。
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公开(公告)号：CN109085054A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810998974.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明所述的一种测量材料温度冲击性能的试验装置，主要由控温系统、落球系统、采集系统及控制系统四部分组成；采用检测温度对材料抗冲击能力影响的落球冲击试验装置，解决了已有装置中不可控温的缺点，实现了对试验材料板温度的控制；本发明装置实现了球体的自由落体，可根据落球下落高度计算出落球的冲击能量，解决了落球与导管之间存在摩擦，无法计算落球冲击在材料板上的能量的缺点；同时，针对已有装置用肉眼可见的损伤来评价材料的冲击性能，本发明装置利用高频压力传感器记录完整的试验冲击过程，并由计算机采集处理得到荷载时程曲线，实现对材料损伤过程的记录。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115112404B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210934169.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开一种腿足式机器人步行工况模拟系统及设置方法，系统设置了受试腿足系统、工况设置模块、循环运动模块、腿足位姿感知模块、系统监控模块和交互界面；工况设置模块为受试腿足系统提供模拟工况，并输入工况条件，循环运动模块为受试腿足系统提供循环运动的条件，腿足位姿感知模块感知受试腿足系统的位姿，系统监控模块用于系统监控，交互界面用于人机交互。模拟系统使用时，首先通过系统建立受试腿足系统的运动学模型，然后设置步行工况，再执行步行运动循环模拟监控。本发明能够在实验室有限空间环境下进行连续的步行运动循环模拟，降低了腿足式机器人的设计风险。
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公开(公告)号：CN114802522B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202210443795.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种模块化可附加的腿足式行走装置及控制方法，包括行走模块和拓展模块，行走模块左、右对称布置，在行走模块之间通过拓展模块连接。行走模块包括腿足单元和支撑单元，用于承载、固定运载平台，并带动其进行腿足式行走。本发明采用模块化设计，适用不同轮廓尺寸、不同吨位等级的运载平台，具有多种行走模式，适应于多种应用场景的运载行走。
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公开(公告)号：CN114802522A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210443795.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种模块化可附加的腿足式行走装置及控制方法，包括行走模块和拓展模块，行走模块左、右对称布置，在行走模块之间通过拓展模块连接。行走模块包括腿足单元和支撑单元，用于承载、固定运载平台，并带动其进行腿足式行走。本发明采用模块化设计，适用不同轮廓尺寸、不同吨位等级的运载平台，具有多种行走模式，适应于多种应用场景的运载行走。
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公开(公告)号：CN103308307A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310256315.8
申请日：2013-06-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本发明公开了一种混联式混合动力汽车用差速式动力分配器动力学性能测试试验台，是由差速式动力分配器模块、发动机模拟模块、发电机模拟模块、电动机模拟模块、仿真控制模块构成；其具有电磁杠杆制动器；第一电磁杠杆制动器与第一电动机串联模拟实际汽车中的发动机，第二电磁杠杆制动器与第二电动机串联模拟实际汽车中的发电机，右电磁杠杆制动器和左电磁杠杆制动器与第三电动机串联模拟实际汽车中的电动机，制动器用于模拟实际汽车行驶过程中的负载，仿真控制用于控制试验台各部件运行状态并收集相关试验参数；能够实现差速式动力分配器在不同工况下动力学性能的测试；本发明结构简单，适用于多种工况，能够满足对动力分配器各工况下动力学性能的测试需求，具有很好的应用前景。
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