-
公开(公告)号：CN119384895A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411901616.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能免耕播种机高速破茬装置，属于农机设备技术领域，包括主机架、破茬刀组件和限深轮，主机架上设置有主驱动轴，破茬刀组件包括第一机架臂、第二机架臂、第三机架臂和副轴，第一机架臂套设于主驱动轴上，第一机架臂和第二机架臂通过副轴转动相接，第二机架臂固定连接于第三机架臂上，第三机架臂上转动设置有破茬刀，破茬刀和主驱动轴之间传动相接，限深轮转动设置于主机架一侧且与破茬刀组件联动相接，本发明通过在主机架的主驱动轴上套设有若干个破茬刀组件以及与破茬刀组件联动相接的限深轮组件，能够根据设备不同位置破茬深度的大小，独立调节破茬刀的破茬深度，保证破茬播种深度的一致性。
-
公开(公告)号：CN111218997B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010084531.9
申请日：2020-02-10
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于隔震技术领域，具体涉及一种三维滚球隔震支座，包括：上支座板、金属滚球、下支座板、水平向阻尼器、竖向隔震器、槽形支撑隔震物金属平板，上支座板、下支座板按上下相对设置，上支座板、下支座板的相对应面上分别设有变频凹曲面，其中：上支座板的底部开设三个上支座板变频凹曲面，下支座板的上部安装三个下支座板装配式变频凹曲面，上支座板变频凹曲面和下支座板装配式变频凹曲面沿上下方向两两相对应为一组，每组变频凹曲面之间设置金属滚球，下支座板的每个变频凹曲面下部对应安装竖向隔振器。本发明能够同时隔离水平和竖向地震力，也能够解决滚球隔震支座存在耗能能力不足、容易发生倾覆、成本高、耐久性差等问题。
-
公开(公告)号：CN118832628A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411133438.7
申请日：2024-08-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于多级柔性气囊和电机驱动的仿人手及其控制系统，包括底板，所述底板的上表面固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有支块，所述支块的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定连接有第一调节板，所述第二调节板的外壁固定连接有安装组件，所述底板的上表面固定连接有控制板，所述控制板的输出端固定连接有连接线，所述连接线的输出端固定连接有控制线。通过多级柔性气囊能够模仿人手的自然弯曲和形变，使仿人手能够执行类似人手的复杂、细腻动作，相比于纯机械结构的仿人手，气囊系统提供了更高的柔性和适应性，尤其适用于不规则形状物体的抓取。
-
公开(公告)号：CN118696709A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411198127.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种蓝莓振动采摘装置，涉及果实采摘技术领域，该采摘装置包括两个底架和两个侧抖动机构，所述侧抖动机构包括侧支架、接料组件、抖动执行组件、抖动中间传动组件和下转动组件，下转动组件在相对蓝莓树移动时，下转动组件能够与蓝莓树干底部的位置相接触并在蓝莓树干的作用下转动，在下转动组件处于转动状态时，抖动中间传动组件能够将下转动组件的运动状态传递至多个抖动执行组件并使得多个抖动执行组件绕其与侧支架的连接处上下摆动。本发明结构简单，以上下拨动的方式使得蓝莓树枝条上下抖动，蓝莓果实只会以上下跳动的方式脱离枝条，从而保证蓝莓果实准确落在接料组件内，提高蓝莓采取率。
-
公开(公告)号：CN118650663A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411139702.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明所提出了一种仿鸟颈马鞍状仿生关节及由其组成的运动模块和仿生连续体机械臂，属于工程仿生技术领域，针对如何实现连续体机械臂在受限或复杂空间中的运动平稳性、灵活性与高负载的问题，并受鸟类颈部维稳功能的启发，分析并提取鸟颈关节主要的运动连接方式得到了由前部马鞍状关节连接配合后部两小关节连接形成的仿鸟颈马鞍状仿生关节。两个仿生关节可组成单级运动模块，并进一步组成多级运动模块，运动模块之间可通过扎带、橡皮筋、拉簧、钢琴线等进行连接来模仿肌腱、韧带与肌肉的拉力与压力。相邻节段或跨一级或多级节段之间均可通过以上柔性连接，实现仿生机械臂腹背方向上的屈曲运动、扭曲运动等多种姿态的控制变化，并在运动保持平稳。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116326264A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310155489.9
申请日：2023-02-23
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，提供了一种多功能开沟筑埂机，包括：用于将实土钻开的钻头，第一旋转电机用于对钻轴进行旋转驱动，钻头安装在钻轴的一端，一排所述钻轴倾斜设置；用于将钻开的土壤打散的打散轴，所述车板上固定安装有第二旋转电机，第二旋转电机用于对旋转轴进行旋转驱动，旋转轴上同轴固定连接有转动盘，若干个所述打散轴固定连接在转动盘的底面；用于将打散的土壤推至沟道的两旁并进行筑埂的分推体和筑埂板，所述分推体由三棱柱和长方体构成，筑埂板设置在分推体的两侧，所述车板上安装有往复升降机构，所述往复升降机构与筑埂板相连接。通过钻头、打散轴、分推体以及筑埂板的设置，能够完成自动开沟和自动筑埂，使用方便。
-
公开(公告)号：CN112293003A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011209561.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种可降解人参种苗盘的全自动人参移栽机及移栽方法，本发明涉及人参移栽机，为解决现有贴壁风技术存在的缺陷，本发明为了解决现阶段人参移栽的大多数都是依靠人工，消耗大量人力物力，效率极低，而且栽种不整齐的问题，它包括机架、控制器、开沟器、施酶器、移栽器、覆土器、分苗台、行走机构、牵引拖拉机和分苗盘；行走机构与机架固定连接，开沟器和施酶器安装在机架的前端上，覆土器安装在机架的后端上，分苗台安装在机架上，多个分苗盘设置在分苗台上，移栽器靠近分苗台安装在机架上，机架与牵引拖拉机连接，开沟器、施酶器、移栽器、牵引拖拉机和分苗台均与控制器连接。本发明属于农业技术领域。
-
公开(公告)号：CN111218997A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010084531.9
申请日：2020-02-10
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于隔震技术领域，具体涉及一种三维滚球隔震支座，包括：上支座板、金属滚球、下支座板、水平向阻尼器、竖向隔震器、槽形支撑隔震物金属平板，上支座板、下支座板按上下相对设置，上支座板、下支座板的相对应面上分别设有变频凹曲面，其中：上支座板的底部开设三个上支座板变频凹曲面，下支座板的上部安装三个下支座板装配式变频凹曲面，上支座板变频凹曲面和下支座板装配式变频凹曲面沿上下方向两两相对应为一组，每组变频凹曲面之间设置金属滚球，下支座板的每个变频凹曲面下部对应安装竖向隔振器。本发明能够同时隔离水平和竖向地震力，也能够解决滚球隔震支座存在耗能能力不足、容易发生倾覆、成本高、耐久性差等问题。
-
公开(公告)号：CN102282921A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110151330.7
申请日：2011-06-08
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种后掠式弧形深松铲柄，本发明属于农业机械领域，涉及对深松铲柄的改进。本发明的目的是通过对铲柄结构的改变，从而减少在农业深松过程中阻力的后掠式弧形深松铲柄。本发明铲柄分为固定深松铲柄作用的上部分、破土和起土作用的下部分、铲尖部分三部分组成，破土和起土作用的下部分相对于固定深松铲柄作用的上部分垂直状态向后弯曲成圆弧状，形成后掠方式，上部垂直部分左边垂直线与下部圆弧部分的上边切线形成的后掠角，下部分连接的铲尖部分入土角不变，下部分的圆弧状内侧是切削减阻作用的刀刃形状。本发明制造工艺简单，耕深调节范围大，能起到明显的压土效果，减小牵引阻力，强度大，工作稳定，装卸方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
105
records
(took 0.028 seconds)
