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公开(公告)号：CN118832628A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411133438.7
申请日：2024-08-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于多级柔性气囊和电机驱动的仿人手及其控制系统，包括底板，所述底板的上表面固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有支块，所述支块的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定连接有第一调节板，所述第二调节板的外壁固定连接有安装组件，所述底板的上表面固定连接有控制板，所述控制板的输出端固定连接有连接线，所述连接线的输出端固定连接有控制线。通过多级柔性气囊能够模仿人手的自然弯曲和形变，使仿人手能够执行类似人手的复杂、细腻动作，相比于纯机械结构的仿人手，气囊系统提供了更高的柔性和适应性，尤其适用于不规则形状物体的抓取。
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公开(公告)号：CN118765657A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411025188.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种仿蛇吞食装置的飞行采摘机器，属于浆果采摘技术领域，包括飞行器和飞行器下端的存储箱，所述的存储箱的一侧安装有吞食机构；所述的第一软管和第二软管之间安装有可调节角度的调节装置，所述的第二软管内安装有弹性蠕动管，所述的第二软管和弹性蠕动管之间安装有果实蠕动的蠕动装置，所述的第二软管的一端安装有切割果实的切割装置，本发明通过吞食机构的调节装置、蠕动装置和脊柱调节装置对弹性蠕动管进行调节，模拟食道外表会形成阶段性的近正弦式吞咽轨迹，可吞不同直径浆果，脊柱调节装置可对第一连接环的辅助调节，可对进入弹性蠕动管的浆果进行调节蠕动到存储箱内，无需人工采摘，采摘效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118661506A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410946321.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01C1/06
Abstract: 本发明公开了一种静电纺丝种子包衣设备及方法，本发明结合了静电纺丝技术和种子包衣技术的优势，采用高压静电发生器产生的高压静电，将聚合物溶液喷射成细小纤维，并均匀包裹在种子表面，形成一层保护膜，不仅能够缓慢释放种衣剂中的有效成分，还能提高种子的抗逆性和发芽率，在人参等高价值作物中具有及其重要的意义。且本发明不仅高效、环保、自动化程度高、密封性能好、包衣剂损失少，而且具有广泛应用前景，能够显著提升种子包衣的质量和效率，能够在农业生产中发挥重要作用，促进农业增产增收。
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公开(公告)号：CN218765727U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222756706.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种减阻深松部件作业阻力测试装置。本实用新型包括用于放置土壤的土槽机构、固定安装在土槽机构一端的牵引装置以及滚动安装在土槽机构上的测试平台；牵引装置通过行走机构带动测试平台沿土槽机构滚动；测试平台上安装有用于采集深松铲土壤阻力的采集装置，采集装置包括多个采集位且错位排布在减阻深松部件的深松铲不同深度位置的迎土面上。本实用新型根据使用需要在土槽机构内可放置不同物性的土壤来实现对不同物性土壤的阻力检测，同时在深松铲的不同高度的迎土面上设置有多个压强传感器，达到实时检测不同深度土壤的阻力，避免了现有连续性土壤测试机构不能检测不同深度土壤阻力的缺陷。
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公开(公告)号：CN221085742U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322726991.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型属于玉米粉碎技术领域，具体涉及一种高湿玉米果穗粉碎装置，包括机架、入料斗、一级切碎装置以及二级破碎装置；一级切碎装置包括差速切碎慢辊、差速切碎快辊以及切碎刀片；差速切碎慢辊和差速切碎快辊并排平行设置，二者之间留有间隙且以相反方向相对向内转动；二级破碎装置包括并排平行设置的差速破碎快辊和差速破碎慢辊，二者之间留有间隙；差速破碎快辊和差速破碎慢辊以相反方向相对向内转动且外圆周表面设置波形齿。本实用新型通过一级切碎装置对玉米果穗进行初步切碎，并通过二级破碎装置将切碎后的玉米小段进行彻底粉碎，粉碎效果好，降低玉米湿贮成本，实现降本增效目标。
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公开(公告)号：CN221768772U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202323238704.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型涉及农产品采摘设备领域，具体涉及一种橄榄果实采摘装置，包括手持杆、滚筒、驱动装置，两滚筒之间形成有用于橄榄枝条进入的间隙，该间隙宽度和角度可调节，所述手持杆上安装有至少两个相互平行的滚筒，滚筒上均布刷条，两个滚筒均连接有对其进行驱动的驱动装置，两滚筒之间形成有用于橄榄枝条进入的间隙，该间隙宽度和角度可调节；本实用新型通过手持杆便可以进行使用，通过驱动装置驱动两个滚筒沿相反方向转动，即可在间隙位置引入橄榄枝条，通过刷条作用将橄榄刷下，工作效率较高，使用方便。
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公开(公告)号：CN220693643U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322385253.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种错落式排布深松装置及深松机。本实用新型的错落式排布深松装置包括沿Y轴负方向依次安装在机架上的至少一个前深松铲、至少两个中深松铲以及至少两个后深松铲；其中，后深松铲和前深松铲均通过位置排布装置安装在机架上；位置排布装置包括：浮动调节杆，通过Y轴调节机构沿X轴方向设置在机架上；X轴调节机构，用于后深松铲和/或前深松铲与浮动调节杆连接。本深松装置的前深松铲和后深松铲通过位置排布装置，实现多个深松铲之间Y轴方向间距和X轴方向间距的调节，将多个深松铲调整至最优的排布方式，从而适应不同的土地情况和农艺要求的同时，减少燃料浪费和机具的损耗。
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